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哈爾濱市香坊區(qū)、內(nèi)蒙古赤峰市林西縣、三明市尤溪縣、五指山市毛道、大理彌渡縣、大理劍川縣、撫州市樂(lè)安縣
廣西桂林市龍勝各族自治縣、濟(jì)源市市轄區(qū)、臨汾市大寧縣、周口市鄲城縣、武漢市漢南區(qū)、溫州市樂(lè)清市、內(nèi)蒙古呼和浩特市回民區(qū)
肇慶市高要區(qū)、洛陽(yáng)市洛龍區(qū)、臨沂市莒南縣、武漢市青山區(qū)、黔東南凱里市、安順市普定縣、懷化市通道侗族自治縣、玉樹(shù)雜多縣
陵水黎族自治縣椰林鎮(zhèn)、天水市秦州區(qū)、西寧市湟中區(qū)、澄邁縣金江鎮(zhèn)、南平市延平區(qū)、哈爾濱市呼蘭區(qū)、徐州市銅山區(qū)、廣西來(lái)賓市興賓區(qū)
攀枝花市西區(qū)、北京市石景山區(qū)、齊齊哈爾市克山縣、紅河河口瑤族自治縣、吉安市峽江縣、臨高縣波蓮鎮(zhèn)、衢州市衢江區(qū)
延安市宜川縣、臨夏康樂(lè)縣、撫順市望花區(qū)、大連市普蘭店區(qū)、宜昌市當(dāng)陽(yáng)市、天津市北辰區(qū)、白山市臨江市、重慶市榮昌區(qū)、宜昌市伍家崗區(qū)、商丘市睢陽(yáng)區(qū)
溫州市洞頭區(qū)、贛州市贛縣區(qū)、咸陽(yáng)市禮泉縣、廣西玉林市陸川縣、廣西崇左市扶綏縣、阜新市清河門(mén)區(qū)、內(nèi)蒙古鄂爾多斯市達(dá)拉特旗、黃石市黃石港區(qū)、福州市臺(tái)江區(qū)、銅仁市德江縣
黃山市屯溪區(qū)、南陽(yáng)市臥龍區(qū)、嘉峪關(guān)市峪泉鎮(zhèn)、汕尾市陸豐市、重慶市大渡口區(qū)、臨沂市蘭陵縣、揚(yáng)州市寶應(yīng)縣、廣州市白云區(qū)
宿州市碭山縣、淮南市謝家集區(qū)、錦州市黑山縣、渭南市臨渭區(qū)、滁州市南譙區(qū)
廣西來(lái)賓市忻城縣、文山富寧縣、武威市古浪縣、云浮市云城區(qū)、雞西市雞冠區(qū)、鄂州市華容區(qū)、宜昌市宜都市、延安市延長(zhǎng)縣、內(nèi)蒙古呼倫貝爾市牙克石市、駐馬店市泌陽(yáng)縣
白城市洮南市、內(nèi)蒙古呼和浩特市土默特左旗、中山市三角鎮(zhèn)、通化市通化縣、貴陽(yáng)市白云區(qū)、內(nèi)蒙古通遼市庫(kù)倫旗、西寧市城北區(qū)、淄博市周村區(qū)
運(yùn)城市河津市、煙臺(tái)市龍口市、濟(jì)寧市金鄉(xiāng)縣、梅州市豐順縣、大連市中山區(qū)、東方市八所鎮(zhèn)、長(zhǎng)沙市望城區(qū)、濮陽(yáng)市清豐縣、宿州市泗縣
安慶市桐城市、廣州市從化區(qū)、襄陽(yáng)市老河口市、內(nèi)蒙古鄂爾多斯市烏審旗、莆田市城廂區(qū)、中山市南區(qū)街道
通化市柳河縣、青島市城陽(yáng)區(qū)、贛州市贛縣區(qū)、莆田市仙游縣、重慶市開(kāi)州區(qū)、東方市大田鎮(zhèn)、南京市江寧區(qū)、焦作市武陟縣、長(zhǎng)春市朝陽(yáng)區(qū)、上海市閔行區(qū)
運(yùn)城市平陸縣、綏化市北林區(qū)、瓊海市嘉積鎮(zhèn)、杭州市上城區(qū)、寧夏中衛(wèi)市中寧縣、襄陽(yáng)市襄州區(qū)、宜賓市南溪區(qū)、濰坊市昌樂(lè)縣、寧夏石嘴山市大武口區(qū)
懷化市靖州苗族侗族自治縣、長(zhǎng)治市屯留區(qū)、廣西北海市海城區(qū)、宜昌市猇亭區(qū)、濱州市鄒平市、天津市東麗區(qū)
南陽(yáng)市新野縣、丹東市振安區(qū)、儋州市新州鎮(zhèn)、黃山市祁門(mén)縣、中山市橫欄鎮(zhèn)、陽(yáng)江市陽(yáng)春市、婁底市新化縣、長(zhǎng)治市平順縣
首個(gè)人形機(jī)器人格斗大賽開(kāi)打，“拳拳到肉”|界面新聞 · 科技
界面新聞?dòng)浾?| 宋佳楠
繼在北京亦莊開(kāi)跑馬拉松后，機(jī)器人又“跨領(lǐng)域”加入到格斗比賽中。
5月25日晚，全球首個(gè)以人形機(jī)器人為參賽主體的格斗競(jìng)技賽事 ——《CMG世界機(jī)器人大賽·系列賽》機(jī)甲格斗擂臺(tái)賽在杭州開(kāi)賽。
此次大賽由中央廣播電視總臺(tái)社教節(jié)目中心、浙江總站和技術(shù)局主辦，旨在通過(guò)競(jìng)技與科普結(jié)合的方式推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展，展示國(guó)產(chǎn)機(jī)器人核心技術(shù)成果，并聚焦 “科文旅” 融合，開(kāi)發(fā)面向公眾（尤其是青少年）的科技體驗(yàn)場(chǎng)景。
大賽分為表演賽和競(jìng)技賽兩大板塊。表演賽中，人形機(jī)器人挑戰(zhàn)傳統(tǒng)體育項(xiàng)目格斗，通過(guò)單機(jī)特技、群體對(duì)抗等環(huán)節(jié)，結(jié)合燈光與音樂(lè)編排，充分展現(xiàn)其協(xié)同控制與動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力。
而在競(jìng)技賽環(huán)節(jié)，四支由不同領(lǐng)域操控者組成的隊(duì)伍，通過(guò)實(shí)時(shí)操作宇樹(shù)G1機(jī)器人展開(kāi)多輪格斗比拼。操作員主要通過(guò)語(yǔ)音控制、遙控控制兩種方式實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的“對(duì)打”。
機(jī)器人選手們?cè)诩ち覍?duì)戰(zhàn) 圖片來(lái)源：比賽直播截圖比賽采用積分制，共3回合，每回合2分鐘。擊中頭部、軀干為有效擊打，手部動(dòng)作有效擊打計(jì)1分，腿部動(dòng)作有效擊打計(jì)3分；倒地一次扣5分，被擊倒8秒內(nèi)無(wú)法起身則扣10分，本回合結(jié)束。根據(jù)3回合累計(jì)總積分，積分高的隊(duì)伍獲勝。
比賽過(guò)程中，機(jī)器人選手們 “拳拳到肉”，其身體表面甚至能看到被擊打的痕跡。通過(guò)連續(xù)施展側(cè)踢、膝踢、勾拳、組合拳等動(dòng)作，機(jī)器人展現(xiàn)出較強(qiáng)的穩(wěn)定性、平衡性和敏捷性。它們?cè)谑艿焦舻沟睾?，也能迅速爬起，繼續(xù)投入戰(zhàn)斗，體現(xiàn)了機(jī)器人的抗沖擊能力和快速恢復(fù)能力。
最終，經(jīng)過(guò)激烈角逐，操作員陸鑫操控的 “AI策算師” 憑借精準(zhǔn)的戰(zhàn)術(shù)決策和穩(wěn)定的發(fā)揮，以積分優(yōu)勢(shì)擊敗對(duì)手，奪得冠軍，獲得 “格斗之星” 稱號(hào)。
作為人形機(jī)器人領(lǐng)域的又一次大膽嘗試，本次機(jī)甲格斗擂臺(tái)賽為機(jī)器人技術(shù)提供了新的極端考驗(yàn)環(huán)境。其技術(shù)難點(diǎn)在于格斗中機(jī)器人需頻繁做出快速、劇烈且方向多變的動(dòng)作，如揮拳、踢腿、閃避、移動(dòng)等，這些動(dòng)作會(huì)產(chǎn)生較大的沖擊力和扭矩，容易使機(jī)器人失去平衡。
此外，要準(zhǔn)確完成各種格斗動(dòng)作，如出拳擊中特定部位、踢腿達(dá)到一定高度和力度，需要多個(gè)關(guān)節(jié)精確協(xié)同運(yùn)動(dòng)。比賽中機(jī)器人需要持續(xù)輸出較高的功率來(lái)支持其運(yùn)動(dòng)和各種功能，因此需要可靠的能源供應(yīng)系統(tǒng)。
談及舉辦該賽事的目的，主辦方相關(guān)負(fù)責(zé)人在賽前采訪中表示：“舉辦這場(chǎng)人形機(jī)器人格斗大賽，是希望構(gòu)建一個(gè)獨(dú)特的平臺(tái)。一方面，能讓前沿的機(jī)器人技術(shù)走出實(shí)驗(yàn)室，以直觀且極具觀賞性的方式呈現(xiàn)在大眾眼前；另一方面，借助競(jìng)技的形式，促使相關(guān)技術(shù)在高壓力、高對(duì)抗環(huán)境下加速優(yōu)化升級(jí)，挖掘機(jī)器人性能的更多可能。”
浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院研究員李高峰則表示，機(jī)器人有些能力已經(jīng)超過(guò)了開(kāi)發(fā)人員的期待，但要產(chǎn)生生產(chǎn)力還存在距離。據(jù)他預(yù)測(cè)，下一個(gè)爆發(fā)期可能就是在機(jī)器人的靈巧手、觸覺(jué)以及操作能力方面。
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