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煙臺市龍口市、漳州市薌城區(qū)、太原市小店區(qū)、沈陽市皇姑區(qū)、綏化市望奎縣、鶴崗市蘿北縣、廣西柳州市柳江區(qū)
黃岡市黃梅縣、安慶市岳西縣、蘇州市姑蘇區(qū)、株洲市醴陵市、咸陽市興平市、岳陽市湘陰縣、樂東黎族自治縣九所鎮(zhèn)、貴陽市白云區(qū)
馬鞍山市和縣、湘西州瀘溪縣、梅州市興寧市、臨夏和政縣、眉山市丹棱縣、湖州市安吉縣、合肥市廬江縣、無錫市濱湖區(qū)
廣西南寧市橫州市、內(nèi)蒙古包頭市石拐區(qū)、寧波市余姚市、廣安市岳池縣、太原市小店區(qū)
樂山市五通橋區(qū)、武威市民勤縣、攀枝花市米易縣、海南共和縣、懷化市靖州苗族侗族自治縣、萬寧市禮紀(jì)鎮(zhèn)、雙鴨山市嶺東區(qū)、三明市建寧縣
吉林市永吉縣、安慶市懷寧縣、郴州市嘉禾縣、成都市郫都區(qū)、營口市老邊區(qū)、邵陽市邵陽縣
臨滄市永德縣、南通市如皋市、撫州市南豐縣、西寧市湟中區(qū)、重慶市銅梁區(qū)
濟南市歷城區(qū)、漯河市源匯區(qū)、海南興?？h、中山市民眾鎮(zhèn)、雞西市麻山區(qū)、延安市子長市
內(nèi)蒙古鄂爾多斯市伊金霍洛旗、宣城市寧國市、甘孜德格縣、臨沂市沂水縣、成都市龍泉驛區(qū)、蘭州市紅古區(qū)
宣城市績溪縣、六安市金安區(qū)、昌江黎族自治縣海尾鎮(zhèn)、宜賓市南溪區(qū)、東莞市鳳崗鎮(zhèn)、酒泉市玉門市、蘇州市太倉市、內(nèi)蒙古呼倫貝爾市扎賚諾爾區(qū)
廣西百色市西林縣、齊齊哈爾市富?？h、甘孜新龍縣、鶴崗市工農(nóng)區(qū)、內(nèi)蒙古呼倫貝爾市扎賚諾爾區(qū)
濰坊市奎文區(qū)、普洱市景東彝族自治縣、榆林市府谷縣、南京市雨花臺區(qū)、鹽城市濱?？h、重慶市武隆區(qū)
新鄉(xiāng)市延津縣、丹東市寬甸滿族自治縣、榆林市橫山區(qū)、臨沂市沂水縣、撫州市南豐縣、白沙黎族自治縣金波鄉(xiāng)、大興安嶺地區(qū)松嶺區(qū)、漳州市詔安縣
內(nèi)蒙古巴彥淖爾市烏拉特前旗、商丘市虞城縣、鶴壁市?？h、銅仁市玉屏侗族自治縣、無錫市江陰市、西寧市湟中區(qū)、杭州市濱江區(qū)
郴州市臨武縣、武威市天祝藏族自治縣、信陽市新縣、深圳市福田區(qū)、佳木斯市樺川縣、大同市云岡區(qū)、寧德市福鼎市
信陽市光山縣、衢州市江山市、昭通市大關(guān)縣、安順市平壩區(qū)、雙鴨山市寶清縣、吉安市井岡山市、金華市東陽市、周口市西華縣、河源市東源縣、南充市營山縣
宜賓市南溪區(qū)、眉山市仁壽縣、甘孜雅江縣、臨滄市云縣、紹興市諸暨市
四平市伊通滿族自治縣、廣西桂林市臨桂區(qū)、揚州市邗江區(qū)、漳州市長泰區(qū)、平?jīng)鍪腥A亭縣、南平市邵武市、內(nèi)蒙古呼倫貝爾市阿榮旗、成都市錦江區(qū)、湘西州瀘溪縣
長春市二道區(qū)、綏化市安達市、新余市渝水區(qū)、晉中市壽陽縣、南京市六合區(qū)、聊城市莘縣、黃岡市麻城市
沈陽市遼中區(qū)、隴南市西和縣、紹興市上虞區(qū)、駐馬店市遂平縣、儋州市木棠鎮(zhèn)、鐵嶺市鐵嶺縣、瓊海市龍江鎮(zhèn)、營口市西市區(qū)、永州市雙牌縣、洛陽市孟津區(qū)
瓊海市石壁鎮(zhèn)、云浮市郁南縣、廣西桂林市全州縣、銅陵市銅官區(qū)、駐馬店市正陽縣、宿遷市沭陽縣
鹽城市射陽縣、福州市鼓樓區(qū)、綏化市北林區(qū)、贛州市定南縣、玉樹稱多縣、洛陽市洛寧縣、襄陽市樊城區(qū)、南平市浦城縣、渭南市華州區(qū)、上饒市玉山縣
廣州市荔灣區(qū)、廣西河池市大化瑤族自治縣、新鄉(xiāng)市衛(wèi)濱區(qū)、樂山市峨眉山市、銅仁市印江縣、儋州市中和鎮(zhèn)、運城市夏縣
錦州市太和區(qū)、撫順市東洲區(qū)、宿州市泗縣、寧夏吳忠市同心縣、洛陽市西工區(qū)、南平市邵武市、綏化市蘭西縣、重慶市榮昌區(qū)、雙鴨山市四方臺區(qū)
金昌市金川區(qū)、焦作市山陽區(qū)、廣西玉林市陸川縣、黃南河南蒙古族自治縣、紅河金平苗族瑤族傣族自治縣、內(nèi)蒙古包頭市固陽縣、梅州市蕉嶺縣
昭通市大關(guān)縣、伊春市大箐山縣、杭州市下城區(qū)、昆明市嵩明縣、黃岡市蘄春縣
阿壩藏族羌族自治州汶川縣、通化市柳河縣、衡陽市衡山縣、雅安市蘆山縣、成都市彭州市、攀枝花市仁和區(qū)、泉州市豐澤區(qū)、文山西疇縣、長春市雙陽區(qū)
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延安市吳起縣、運城市稷山縣、廣州市白云區(qū)、湖州市德清縣、濰坊市寒亭區(qū)
金昌市金川區(qū)、文昌市錦山鎮(zhèn)、泰安市泰山區(qū)、孝感市云夢縣、黑河市愛輝區(qū)、文山文山市、衢州市江山市、玉樹治多縣、玉樹玉樹市
內(nèi)蒙古呼和浩特市回民區(qū)、盤錦市興隆臺區(qū)、肇慶市德慶縣、內(nèi)蒙古通遼市奈曼旗、莆田市涵江區(qū)、西雙版納勐臘縣、寧波市余姚市、周口市太康縣
馬鞍山市和縣、海北剛察縣、郴州市桂東縣、內(nèi)蒙古烏蘭察布市興和縣、沈陽市法庫縣、濱州市鄒平市、資陽市雁江區(qū)、贛州市崇義縣、昌江黎族自治縣石碌鎮(zhèn)
雞西市城子河區(qū)、廣西玉林市興業(yè)縣、黃岡市羅田縣、九江市濂溪區(qū)、蕪湖市鏡湖區(qū)、三沙市西沙區(qū)
瀘州市瀘縣、廣西百色市西林縣、杭州市江干區(qū)、雞西市雞東縣、寶雞市陳倉區(qū)
綿陽市三臺縣、遂寧市射洪市、重慶市永川區(qū)、洛陽市新安縣、巴中市平昌縣、湘潭市岳塘區(qū)、涼山會東縣、衡陽市衡東縣、廣西崇左市寧明縣、嘉峪關(guān)市峪泉鎮(zhèn)
恩施州建始縣、日照市莒縣、成都市都江堰市、廣西賀州市富川瑤族自治縣、宜春市銅鼓縣、宜賓市翠屏區(qū)、湛江市坡頭區(qū)
鎮(zhèn)江市丹陽市、湖州市長興縣、廣西桂林市恭城瑤族自治縣、鹽城市響水縣、黔東南錦屏縣、成都市成華區(qū)、廣西百色市田陽區(qū)、甘孜新龍縣、東莞市道滘鎮(zhèn)、盤錦市雙臺子區(qū)
淮安市盱眙縣、淮安市洪澤區(qū)、贛州市石城縣、大連市莊河市、焦作市沁陽市、信陽市商城縣、忻州市原平市
廣西來賓市忻城縣、汕尾市海豐縣、陵水黎族自治縣本號鎮(zhèn)、儋州市雅星鎮(zhèn)、長春市九臺區(qū)、德陽市旌陽區(qū)、內(nèi)蒙古烏蘭察布市卓資縣、徐州市新沂市、平?jīng)鍪谐缧趴h
蘇州市太倉市、安康市嵐皋縣、焦作市博愛縣、黃南河南蒙古族自治縣、遼源市東豐縣、遼陽市白塔區(qū)、成都市新津區(qū)、內(nèi)蒙古興安盟科爾沁右翼中旗、無錫市梁溪區(qū)
岳陽市臨湘市、漢中市留壩縣、揭陽市揭東區(qū)、大理云龍縣、徐州市鼓樓區(qū)、衡陽市耒陽市、長沙市望城區(qū)
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廣西百色市凌云縣、楚雄武定縣、廣西河池市羅城仫佬族自治縣、廣西玉林市博白縣、甘孜爐霍縣、商洛市柞水縣、衡陽市祁東縣
吉林市船營區(qū)、黃岡市英山縣、內(nèi)蒙古錫林郭勒盟正鑲白旗、甘孜瀘定縣、無錫市惠山區(qū)、漢中市略陽縣、六安市葉集區(qū)
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淮安市淮安區(qū)、濟寧市嘉祥縣、吉安市峽江縣、臨沂市蒙陰縣、鹽城市響水縣
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靈巧手賽道受矚目，這家上海公司三個月內(nèi)連續(xù)融資兩輪|界面新聞 · 科技
界面新聞記者 | 李如嘉
界面新聞編輯 | 文姝琪
5月29日，傲意科技在上海張江舉行2025新品發(fā)布會，推出四款新產(chǎn)品，包括智能仿生手OHand系列和機器人靈巧手ROHand系列兩條產(chǎn)品線。
產(chǎn)品發(fā)布前不久，傲意宣布完成B++輪近億元融資，該輪融資由英飛尼迪資本、浙江省國有資本運營有限公司旗下浙江省發(fā)展資產(chǎn)經(jīng)營有限公司、沃美達資本共同投資，升氪劑資本擔(dān)任長期財務(wù)顧問。這是繼2024年年底傲意科技完成B+輪融資后，在3個月內(nèi)再次交割的新一輪融資。
靈巧手是人形機器人的核心部件之一?！半m然現(xiàn)在機器人都在展示空翻、跳舞等能力，但人形機器人能否真正投入使用，手部能否完成任務(wù)動作其實是最重要的?！?/span>傲意科技CEO倪華良向界面新聞表示。
然而，因為靈巧手的研發(fā)存在種種挑戰(zhàn)，目前人形機器人公司中自研靈巧手的只有少數(shù)，大多數(shù)公司都選擇采購成熟產(chǎn)品，靈巧手公司也因此吸引了不少資本。傲意科技作為目前國內(nèi)為數(shù)不多能做到在標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)線上可以大批量量產(chǎn)靈巧手的企業(yè)，本次的新品發(fā)布也受到市場關(guān)注。
從智能仿生手到機器人靈巧手
2015年，傲意科技在上海張江高科技園區(qū)正式成立，是國內(nèi)最早專注在手型機器人研究的團隊。
目前，傲意科技的手型機器人已在多個場景落地，如集成神經(jīng)接口（肌電）為截肢人群提供的智能仿生手，面向具身智能客戶的多款靈巧手產(chǎn)品、面向手部功能障礙人群的手指關(guān)節(jié)外骨骼機器人產(chǎn)品等，是市面上為數(shù)不多擁有批量生產(chǎn)經(jīng)驗和批量交付能力的廠商?，F(xiàn)在，傲意科技有接近50家具身智能客戶，也是國內(nèi)目前出貨量最大的靈巧手公司。
在智能仿生手領(lǐng)域，中國市場之外，傲意科技的OHand仿生手先后取得了FDA/CE認(rèn)證、并在去年取得美國PDAC商保支付代碼，開始面向美國、中東、俄羅斯、烏克蘭、印度等全球多個國家地區(qū)開展海外商業(yè)化。靈巧手方面，近日，傲意將推出具備觸覺、壓力等感知能力的新一代靈巧手ROH-AP001。
倪華良畢業(yè)于復(fù)旦大學(xué)電子工程系，在創(chuàng)業(yè)前，他曾服務(wù)于高通加拿大分公司，從事芯片研發(fā)工作。2014年，倪華良開發(fā)出首款產(chǎn)品gForce肌電手環(huán)原型樣機V0.1。2015年，他回到上海張江，正式創(chuàng)辦了傲意科技。
在推出用于人形機器人的靈巧手產(chǎn)品之前，傲意科技的核心產(chǎn)品是面向截肢人群的智能仿生手。
通過核心技術(shù)的國產(chǎn)化，傲意科技將一臺仿生手的售價壓低至10萬元以內(nèi)。2020年，上海殘聯(lián)將傲意科技的智能仿生手納入補貼目錄集采，報銷比例接近90%，成為中國殘聯(lián)為數(shù)不多進行補貼的的高端智能輔具，讓更多殘疾人有能力使用仿生手恢復(fù)日常生活。傲意科技也是目前唯一進入殘聯(lián)補貼目錄集采的國產(chǎn)仿生手企業(yè)。隨著上海地區(qū)的實踐落地，浙江等其余省市也開始逐步拓展這一模式。
2024年，傲意科技因為智能仿生手被具身智能企業(yè)關(guān)注到。
倪華良在和界面新聞的采訪中回憶，2024年一季度，有具身智能企業(yè)主動來聯(lián)系公司，認(rèn)為目前傲意科技的仿生手已經(jīng)比較成熟，如果用來作為機器人的靈巧手使用，在硬件上不需要做太多改變，只需要一套新的操作系統(tǒng)來適配機器人就可以投入應(yīng)用。于是，基于在仿生手領(lǐng)域的技術(shù)積累，傲意科技在去年10月正式推出第一代靈巧手ROHand，該靈巧手主要面向具身機器人企業(yè)客戶。
本次傲意的發(fā)布包括智能仿生手OHand系列和機器人靈巧手ROHand系列兩條產(chǎn)品線。
在具身智能領(lǐng)域，公司推出具備觸覺感知的第二代靈巧手ROH-AP001和小型機器人專用靈巧手ROH-LiteS，分別針對力度自適應(yīng)需求和小型化應(yīng)用場景；在醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域，則推出兩款輕量化智能仿生手系列。
第二代靈巧手ROH-AP001的核心突破在于搭載了高密度點陣觸覺傳感器，相當(dāng)于靈巧手的“神經(jīng)末梢”，可以實時感知細(xì)微壓力變化。
“我們希望用不同的產(chǎn)品，去滿足客戶在不同場景的需求和個性化需求?！蹦呷A良表示。
從硬件服務(wù)到方案解決
在特斯拉人形機器人Optimus的開發(fā)過程中，馬斯克曾坦言，靈巧手的研發(fā)難度和工程量可能占到整機開發(fā)的一半。
倪華良向界面新聞解讀了研發(fā)靈巧手的幾個主要技術(shù)難點。
靈巧手承擔(dān)的功能復(fù)雜，但大小需要匹配機器人本體，研發(fā)要做到在有限尺寸里放置盡可能多的電機結(jié)構(gòu)。在這樣的考慮下，靈巧手是否需要擁有和人類一樣的關(guān)節(jié)數(shù)量成為了第一個難點。人類的一根手指有三個關(guān)節(jié)，但增加一個關(guān)節(jié)的同時就需要增加電機數(shù)量，由于技術(shù)限制，目前大部分靈巧手只選擇設(shè)計兩個關(guān)節(jié)，這樣的設(shè)計也可以完成大部分日常生活中的操作，但如果想要完成如開瓶蓋，撕標(biāo)簽等需要旋轉(zhuǎn)指尖的細(xì)微操作，依然需要三個關(guān)節(jié)，這對公司的技術(shù)能力是很大的挑戰(zhàn)。
第二是自由度。目前大部分量產(chǎn)的靈巧手只有6個自由度，只能抓握彎曲，不能做到手指橫向搖擺和旋轉(zhuǎn)，人手則有22個自由度。在不增加體積的前提下增加自由度也是很大的難點。
第三是驅(qū)動結(jié)構(gòu)的選擇。靈巧手有空心杯電機推拉桿驅(qū)動、舵機驅(qū)動，以及繩驅(qū)幾種。繩驅(qū)的優(yōu)點在于靈活、自由度多，但容易變形，如果經(jīng)常做高負(fù)重的動作，繩子容易變形崩斷；電機加推拉桿的機械結(jié)構(gòu)壽命更長，但自由度會受影響。為了平衡握力和持久力，驅(qū)動結(jié)構(gòu)選擇也成為難點。
第四是搭載傳感器的問題。現(xiàn)在絕大多數(shù)應(yīng)用場景都需要增加傳感器，比如力控、觸覺、溫度傳感器，以全方位感知外界事物，以此作精準(zhǔn)判斷和操作，在靈巧手上加傳感器也是一個很大的難點。
總而言之，在靈巧手研發(fā)上需要做綜合性考慮，要在平衡眾多技術(shù)的基礎(chǔ)上，達到工業(yè)上真正能使用的性能和耐久度，挑戰(zhàn)非常大。
倪華良提到，不管人形機器人在本體制造上的發(fā)展有多快，如果靈巧手跟不上，是很難真正投入工業(yè)等場景使用的。雖然靈巧手有這樣的重要性，但由于種種技術(shù)難點，加之從市場角度來看，人形機器人行業(yè)也遠未成熟，需求有限，中國機器人靈巧手行業(yè)亦處于發(fā)展初期階段。多數(shù)公司尚屬于成立初期，市場格局還未真正形成，在技術(shù)路線和成熟度上也有較大提升空間。
不過，資本已經(jīng)開始由機器人本體，關(guān)注到靈巧手這一上游賽道，在專門研發(fā)靈巧手的公司中，除了傲意科技，靈心巧手、因時機器人同樣在近期披露了新一輪融資。
對于未來市場，倪華良表示，靈巧手公司不僅可以銷售機器手，還可以為客戶提供解決方案。目前，傲意科技已研發(fā)了遠程操作系統(tǒng)，動捕采集的手套和設(shè)備，提供機器人訓(xùn)練的解決方案和系統(tǒng)，也在為高校定制一些機器人體驗和教學(xué)方面的模塊化產(chǎn)品。以靈巧手的技術(shù)做基礎(chǔ)，傲意希望從簡單的硬件服務(wù)商，延伸到末端手操作的全方位方案解決商。
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