界面新聞記者 | 張熹瓏

5月下旬的澳門已有夏天的跡象，接近30℃的氣溫疊加高照的太陽，從路氹城酒店群踏出門口的一刻，炎熱伴隨著蒙上眼鏡的水霧撲面而來。

娛樂場、酒店、奢侈品店……這里聚集著來自世界各地的旅客。而近日，又多了一些新面孔——他們掛著印有“BEYOND EXPO”字樣的證件，手中的科技產(chǎn)品手冊展示著機(jī)器狗、人形機(jī)器人和AI眼鏡。

為期四天的第五屆BEYOND國際科技創(chuàng)新博覽會剛剛在此落下帷幕。作為亞洲最大的科技創(chuàng)新和生態(tài)博覽會，此次展會吸引了超800家企業(yè)和2.5萬名參會者參加。

“很多人問，為什么是澳門？我們的回答始終是，為什么不是澳門？就像拉斯維加斯一樣，它擁有世界一流的酒店、娛樂場所和餐館——這使它成為人們交流的好地方，也為探索商業(yè)機(jī)會提供了一個中立的環(huán)境?！?span>BEYOND科技展聯(lián)合發(fā)起人盧剛在開幕式上提及，“我們鼓勵參展商與投資者和專業(yè)買家建立聯(lián)系，此外，我們的目標(biāo)還包括大型企業(yè)和基金經(jīng)理?！?/p>

展示品牌、尋找潛在客源、對接投資機(jī)構(gòu)，科技公司們懷揣不同目標(biāo)來到這場科技展會上。在被視為人形機(jī)器人量產(chǎn)元年的2025年，具身智能廠商無疑是此次展會的重頭戲。伴隨爭議和好奇、資本熱潮和技術(shù)革命，在快速上量之前，這個行業(yè)仍有不少門檻要邁過。

是泡沫，還是風(fēng)口？

“愛寶，可以跟我玩色子嗎？”參觀者話音剛落，智平方機(jī)器人愛寶摁下按鈕，色子飛快轉(zhuǎn)動，愛寶學(xué)習(xí)這個技能只花了不到10分鐘；幾十米外，松延動力的“小頑童”身上貼著膠帶，修補(bǔ)此前參加馬拉松大賽磕壞的地方；展館另一側(cè)，和旋機(jī)器人正在彈奏《青花瓷》。

智平方、松延動力都位于清智孵化器展位里。清智孵化器是在清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院支持下成立的創(chuàng)新孵化器，聚焦人工智能領(lǐng)域，并設(shè)立自有創(chuàng)投基金。

這是清智孵化器第二次帶領(lǐng)被投企業(yè)組團(tuán)參展。清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院院長助理、清智資本創(chuàng)始合伙人張煜明顯感覺到今年外界對人形機(jī)器人的態(tài)度有所變化，“更關(guān)注機(jī)器人能落地在哪里，能不能走進(jìn)家庭?！?/p>

同樣變化的還有資本市場的關(guān)注。張煜告訴界面新聞，今年上半年整體投資環(huán)境比去年、前年更好，“社會經(jīng)濟(jì)更活躍了，大家能看到人工智能的巨大作用，這是一個基本面。第二個基本面在于國家對于AI的投入更明確，政策性指導(dǎo)陸續(xù)出臺?！?/p>

今年以來，人形機(jī)器人領(lǐng)域融資熱度持續(xù)攀升，成為全球科技與資本市場的焦點(diǎn)。投中數(shù)據(jù)顯示，截至一季度末，機(jī)器人賽道融資事件數(shù)達(dá)到102起，遠(yuǎn)超去年同期的75起；其中涉及人形機(jī)器人/具身智能機(jī)器人的融資超過20起，去年同期則不到10起。

張煜提到，清智資本的一個特點(diǎn)是投早投原創(chuàng)，基本是種子輪和天使輪，另一方面，也會促使企業(yè)尋找落地場景，為其背書。目前大概投了20個項(xiàng)目，管理金額約2億元。

盡管如此，伴隨資本狂熱期的是從未停止的爭議。此次展會上，阿里巴巴集團(tuán)董事長蔡崇信、獵豹移動董事長兼CEO傅盛均對人形機(jī)器人的實(shí)用性提出了質(zhì)疑。

“人形機(jī)器人泡沫火爆，但人形并非最優(yōu)化解，是生物學(xué)進(jìn)化的結(jié)果而非完美設(shè)計(jì)。當(dāng)前市場對人形機(jī)器人的追捧有部分對馬斯克等人物的崇拜心理和光環(huán)效應(yīng)?！备凳⒄J(rèn)為。

線性資本成立于2014年，專注于前沿科技的早期投資，已經(jīng)投資了160到170家公司，管理基金總額約20億美元。最早期主要投資數(shù)據(jù)公司，逐漸擴(kuò)展到機(jī)器人技術(shù)以及人工智能與其他領(lǐng)域（如生物學(xué)、新化學(xué)等）。

“如果讓我用什么關(guān)鍵詞來描述當(dāng)前AI投資的現(xiàn)狀，我首先想到的是‘輪回’和‘泡沫’?！本€性資本創(chuàng)始合伙人王淮提及，“輪回”是因?yàn)楦杏X昨天重現(xiàn)。至于“泡沫”，有兩種類型的泡沫：一種像啤酒泡沫，這種泡沫產(chǎn)生后仍然可以喝啤酒，是“好的泡沫”；另一種像肥皂泡，泡沫消失時，一切都消失了。

王淮表示，現(xiàn)在人工智能領(lǐng)域幾乎不存在沒有泡沫的項(xiàng)目，“我們回看以前投的發(fā)展起來的項(xiàng)目，其實(shí)每個階段多少少都有泡沫，可能在天使輪、B輪或Pre-A輪。所以對待泡沫，要看到它、理解它、利用它，但最后不要成為泡沫，尤其是不要成為肥皂泡?！?/p>

何時迎來量產(chǎn)拐點(diǎn)？

在傳統(tǒng)的營銷理論中，高科技企業(yè)的早期市場和主流市場之間存在一個鴻溝。但王淮坦言，對于深度科技領(lǐng)域而言，需要至少跨越三個鴻溝，“我鼓勵大家不要對這個領(lǐng)域抱有幻想，但鼓勵聰明的投資者來。”

商業(yè)化周期長、行業(yè)燒錢、距離盈利仍遙遠(yuǎn)，是不少投資者對具身智能行業(yè)的顧慮。

橫琴深合投資有限公司是橫琴的國資平臺，其展位負(fù)責(zé)人告訴界面新聞，產(chǎn)投板塊會注重科技研發(fā)和高端制造項(xiàng)目，如集成電路。目前，公司也在關(guān)注具身智能行業(yè)，像大模型的研發(fā)，不需要太多生產(chǎn)用地，也符合橫琴土地規(guī)模有限的狀況。

不過，這家公司尚未出手具身智能領(lǐng)域。該負(fù)責(zé)人表示，現(xiàn)在擠進(jìn)這個賽道里的企業(yè)很多，從投資端口來看顯得良莠不齊。加上前沿科技企業(yè)的生命周期、能否盈利，都難以判斷，“很多公司靠著融資存活，這種情況下，我們不急于出手。”

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)仍處于早期發(fā)展階段，何時迎來量產(chǎn)拐點(diǎn)是廠商們回應(yīng)市場期待的第一個答案。此次展會上，不少公司拋出目標(biāo)——優(yōu)必選CBO譚旻透露，今年目標(biāo)交付約1000臺，明年準(zhǔn)備10000臺預(yù)產(chǎn)線；眾擎機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人任國穩(wěn)則提及，未來兩年的商業(yè)化目標(biāo)是在搬運(yùn)、物流等場景落地，明年交付3000臺以上整機(jī)仿人機(jī)器人，四年內(nèi)交付10000臺以上。

“我們比較保守，目標(biāo)是數(shù)百臺?！敝瞧椒絼?chuàng)始人兼首席執(zhí)行官郭彥東接受界面新聞采訪時提出，今年是行業(yè)的爬坡階段，落地?cái)?shù)百臺真正產(chǎn)生服務(wù)價值的機(jī)器人，應(yīng)該是行業(yè)頭部企業(yè)能做到的事情，但不包括純展示類、科研類機(jī)器人。

郭彥東曾先后在微軟、小鵬汽車、OPPO等企業(yè)就職，多種智能終端的經(jīng)歷讓他對人形機(jī)器人有不一樣的理解。在前兩年行業(yè)進(jìn)軍本體的熱潮下，他選擇從機(jī)器人大腦切入，公司把以通用人工智能（AGI）基礎(chǔ)模型構(gòu)建的端到端系統(tǒng)視作打造通用智能機(jī)器人的關(guān)鍵。

今年4月，智平方推出了全球首個全域全身VLA（GOVLA）大模型，讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)從“固定工位”到“全域行動”，通過端到端VLA，機(jī)器人得以融合視覺等多模態(tài)感知信號與語言指令，直接生成動作。

清智資本是智平方最早的投資方。張煜提及，看好該公司做大腦的方向，“前兩年行業(yè)都在做本體，但我們認(rèn)為大腦一定是本體之后最重要的方向。去年年底以來，對于大腦的認(rèn)知開始爆發(fā)了。技術(shù)的提升也會推動外界認(rèn)知的改變?！?/p>

智平方的商業(yè)化策略是選取少數(shù)頭部企業(yè)合作，在汽車領(lǐng)域，是行業(yè)里唯一拿下某頭部車企供應(yīng)商代碼的廠商；在生物制藥領(lǐng)域，近期跟華熙生物達(dá)成合作。

“每個行業(yè)我們選擇1到2個最頭部的客戶，合作量不是太大，但示范效應(yīng)很強(qiáng)，大家愿意去復(fù)制同一個客戶，同一個場景，從而快速上量?！惫鶑〇|預(yù)計(jì)，2026年行業(yè)交付量達(dá)到上千，2027年到2028年上萬，“一旦上萬，這個市場會非?？鋸?。”

不可否認(rèn)，人形機(jī)器人還面臨硬件穩(wěn)定性、功耗、數(shù)據(jù)匱乏等問題。傅盛認(rèn)為，未來幾年機(jī)器人更多是專用而非通用，“國內(nèi)創(chuàng)業(yè)者應(yīng)該更專注特定的自動化崗位，例如工廠里的分揀、物流倉里的運(yùn)載，只要產(chǎn)品足夠穩(wěn)定、并能快速部署，就能真正落地?！?/p>

“不同于汽車，機(jī)器人最友好和最挑戰(zhàn)的事情都是同一件事，就是沒有巨頭?！惫鶑〇|表示，一方面，企業(yè)不需要規(guī)模效應(yīng)才能活下去，不像某個車型售出10萬臺才能盈利；另一方面，作為行業(yè)的開拓者，需要想清楚細(xì)分賽道，怎樣的場景才能真正賺到錢，“這有利有弊，但卻是最適合創(chuàng)業(yè)公司干的賽道?！?/p>

成本進(jìn)一步下探

“我們所投的機(jī)器人公司都有很好的商業(yè)訂單了，有的甚至排到明年，涉及幾百、上千臺機(jī)器人。所以機(jī)器人在走向生產(chǎn)、生活應(yīng)用中，不是一個偽命題?！睆堨咸峒?。

工業(yè)服務(wù)、公共服務(wù)到家庭服務(wù)被視為人形機(jī)器人商業(yè)化落地的遞進(jìn)領(lǐng)域。工業(yè)服務(wù)在當(dāng)下具備最高的商業(yè)價值，而家庭服務(wù)蘊(yùn)含增長潛力，也被不少廠商視為商業(yè)化的最終目標(biāo)。

譚旻認(rèn)為，目前人形機(jī)器人的智能水平相當(dāng)于程序控制計(jì)算機(jī)時代的水平，可能需要10—20年才能進(jìn)入千家萬戶，其做法是從家庭應(yīng)用的陪伴入手，進(jìn)而轉(zhuǎn)向服務(wù)。

任國穩(wěn)亦提到，預(yù)計(jì)未來兩年人形機(jī)器人可以在常規(guī)非高智能場景下使用，再過兩年可以在開放的半常規(guī)環(huán)境中使用，最終將實(shí)現(xiàn)照顧老人、小孩等功能，但這可能需要5年甚至更長時間，機(jī)器人需要經(jīng)過其他場景的訓(xùn)練提高智能水平后，才能真正進(jìn)入家庭。

而無論是進(jìn)廠打工，還是進(jìn)家庭服務(wù)，這個行業(yè)最核心的問題在于降低成本。

一方面是交付成本，要求機(jī)器人學(xué)東西足夠快。這正是大模型帶來的顛覆性變化，也是具身智能機(jī)器人跟協(xié)作機(jī)器人最根本的區(qū)別所在。

郭彥東提到，公司對基座模型訓(xùn)練兩年以來，已涉及上千張GPU和百億級別的數(shù)據(jù)，百億級數(shù)據(jù)量意味著機(jī)器人經(jīng)歷了大概5到10年的生命周期，因此機(jī)器人開箱之后就像一個高中生，做很多全新任務(wù)時無需學(xué)習(xí)，可以直接工作，這能減少約50%的成本。

郭彥東舉例，當(dāng)時跟華熙生物洽談合作時，對方公司負(fù)責(zé)人讓機(jī)器人分別將試管放進(jìn)紅色盒子里，以及將試管從汽車零部件中取出來，機(jī)器人都迅速完成。雙方的簽約合作也隨之落地。

另一方面，是機(jī)器人價格的下降。目前，市面上的人形機(jī)器人價格在數(shù)十萬元不等，這遠(yuǎn)達(dá)不到在C端普遍使用的門檻。

正如自動駕駛應(yīng)用普及發(fā)展之下激光雷達(dá)價格被成功打下來，松延動力運(yùn)營總監(jiān)晉志勇認(rèn)為，這個行業(yè)邏輯在人形機(jī)器人也行得通。

“五年以后，機(jī)器人本體的能力將會在一個水位線上，就是本體的可擴(kuò)展性和競爭性。那個時候PK的就是零部件量產(chǎn)能力，5000臺的量跟10萬臺的量，供應(yīng)鏈的價格是不一樣的，議價能力也隨之變化。所以本體廠商要把商業(yè)化做好，才能真正去拉動生態(tài)發(fā)展。”晉志勇說。

上游零部件廠商正在為此作準(zhǔn)備。珠海的一微半導(dǎo)體圍繞人形機(jī)器人此次展出了主控芯片以及電機(jī)電控等模組。該公司此前發(fā)布了機(jī)器人專用SoC平臺芯片AM891，公司方面稱是業(yè)界首顆基于機(jī)器人算法定義的機(jī)器人專用SoC平臺芯片。

一微半導(dǎo)體公司營運(yùn)總監(jiān)李伯勛向界面新聞表示，公司下一個核心攻關(guān)重點(diǎn)為三維感知的多模態(tài)大模型芯片及方案，“我們未來想做人形機(jī)器人的大腦，通過算法等技術(shù)集合，可以實(shí)現(xiàn)芯片的集約化和低功耗。人形機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)C端應(yīng)用，需要在識別、理解、交互上提升能力，從芯片端解決這個問題?！?/p>

這項(xiàng)技術(shù)目前展示為一個黑色盒子的原型機(jī)，置于機(jī)器人的腦袋位置，李伯勛介紹指，未來會整合為一個芯片，嵌入機(jī)器人的本體。李伯勛提到，市面上一些傳感器的價格大概是幾百元，而在公司技術(shù)基礎(chǔ)上，可以降至幾十元的水平。