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陵水黎族自治縣隆廣鎮(zhèn)、盤錦市興隆臺區(qū)、遼陽市太子河區(qū)、榆林市綏德縣、瓊海市石壁鎮(zhèn)
隨州市隨縣、齊齊哈爾市克山縣、寧夏石嘴山市惠農(nóng)區(qū)、屯昌縣南坤鎮(zhèn)、永州市雙牌縣、成都市蒲江縣、漳州市薌城區(qū)、眉山市仁壽縣、衡陽市衡山縣
晉城市沁水縣、阜陽市界首市、黔東南三穗縣、本溪市本溪滿族自治縣、內(nèi)蒙古呼和浩特市和林格爾縣、臨沂市河?xùn)|區(qū)
常州市天寧區(qū)、延邊龍井市、廣西桂林市雁山區(qū)、江門市蓬江區(qū)、徐州市銅山區(qū)、運城市絳縣、福州市永泰縣
酒泉市金塔縣、臨沂市費縣、南通市海安市、阜陽市臨泉縣、自貢市榮縣、泉州市惠安縣、株洲市天元區(qū)、上海市長寧區(qū)
晉中市祁縣、東莞市虎門鎮(zhèn)、中山市南區(qū)街道、宜賓市興文縣、鐵嶺市銀州區(qū)、鶴崗市向陽區(qū)、牡丹江市寧安市、宜賓市長寧縣、昆明市盤龍區(qū)
上饒市萬年縣、樂山市井研縣、三門峽市陜州區(qū)、廣西來賓市象州縣、太原市晉源區(qū)、德陽市廣漢市、濰坊市坊子區(qū)、無錫市新吳區(qū)
天水市秦安縣、衡陽市衡山縣、嘉興市平湖市、湘西州保靖縣、攀枝花市西區(qū)、阜新市清河門區(qū)、臨汾市隰縣、渭南市華州區(qū)
晉中市和順縣、淮安市金湖縣、東莞市萬江街道、南平市邵武市、內(nèi)蒙古呼和浩特市賽罕區(qū)、南京市六合區(qū)
太原市陽曲縣、湘西州鳳凰縣、北京市延慶區(qū)、內(nèi)蒙古錫林郭勒盟阿巴嘎旗、清遠市佛岡縣、宣城市績溪縣、內(nèi)蒙古呼倫貝爾市滿洲里市、廣西玉林市陸川縣
臨汾市鄉(xiāng)寧縣、九江市共青城市、遼源市東豐縣、東方市新龍鎮(zhèn)、寧德市柘榮縣、威海市乳山市、吉林市船營區(qū)、鄭州市二七區(qū)、成都市邛崍市、青島市城陽區(qū)
撫順市新賓滿族自治縣、陵水黎族自治縣光坡鎮(zhèn)、廣西崇左市天等縣、渭南市合陽縣、淮南市潘集區(qū)、臨汾市安澤縣、福州市長樂區(qū)、萬寧市東澳鎮(zhèn)
上海市閔行區(qū)、杭州市桐廬縣、大理賓川縣、楚雄武定縣、九江市潯陽區(qū)、金昌市永昌縣、汕頭市潮南區(qū)
臨滄市臨翔區(qū)、太原市清徐縣、安慶市大觀區(qū)、潮州市潮安區(qū)、白沙黎族自治縣七坊鎮(zhèn)、鄭州市管城回族區(qū)、商丘市柘城縣、南京市江寧區(qū)、汕尾市陸豐市
鄭州市惠濟區(qū)、天津市西青區(qū)、東營市墾利區(qū)、鄭州市中原區(qū)、晉中市太谷區(qū)、衡陽市衡南縣
鷹潭市余江區(qū)、儋州市峨蔓鎮(zhèn)、澄邁縣文儒鎮(zhèn)、廣西南寧市青秀區(qū)、常州市鐘樓區(qū)、徐州市銅山區(qū)、宜春市樟樹市、鹽城市濱?？h、東莞市常平鎮(zhèn)
海北祁連縣、黃南澤庫縣、安康市石泉縣、廣州市南沙區(qū)、內(nèi)蒙古烏蘭察布市興和縣、牡丹江市愛民區(qū)、六安市裕安區(qū)、銅陵市郊區(qū)
迪慶香格里拉市、紅河個舊市、杭州市蕭山區(qū)、朝陽市凌源市、重慶市沙坪壩區(qū)、陽江市陽西縣、廣西百色市右江區(qū)
屯昌縣新興鎮(zhèn)、廈門市思明區(qū)、濰坊市諸城市、廣西來賓市金秀瑤族自治縣、甘孜德格縣、三門峽市湖濱區(qū)、南陽市唐河縣、福州市臺江區(qū)、萬寧市三更羅鎮(zhèn)
陽泉市盂縣、肇慶市懷集縣、十堰市竹山縣、渭南市大荔縣、鹽城市阜寧縣、伊春市金林區(qū)、蕪湖市鳩江區(qū)、荊門市沙洋縣、屯昌縣南呂鎮(zhèn)、衡陽市衡山縣
成都市蒲江縣、黔東南天柱縣、齊齊哈爾市鐵鋒區(qū)、新鄉(xiāng)市紅旗區(qū)、白沙黎族自治縣元門鄉(xiāng)、鐵嶺市開原市、焦作市解放區(qū)、齊齊哈爾市龍江縣
東莞市厚街鎮(zhèn)、懷化市溆浦縣、金華市浦江縣、哈爾濱市道外區(qū)、楚雄雙柏縣、直轄縣神農(nóng)架林區(qū)、安陽市林州市、廣州市黃埔區(qū)
呂梁市方山縣、龍巖市永定區(qū)、內(nèi)蒙古鄂爾多斯市鄂托克旗、白沙黎族自治縣牙叉鎮(zhèn)、鷹潭市貴溪市
撫州市崇仁縣、臨汾市霍州市、贛州市寧都縣、內(nèi)蒙古烏蘭察布市四子王旗、延安市志丹縣、晉中市和順縣、濮陽市臺前縣、內(nèi)蒙古通遼市庫倫旗、江門市開平市
廣西河池市鳳山縣、廣西玉林市興業(yè)縣、曲靖市富源縣、運城市萬榮縣、甘孜九龍縣
廣西賀州市富川瑤族自治縣、上海市松江區(qū)、合肥市包河區(qū)、保亭黎族苗族自治縣保城鎮(zhèn)、運城市垣曲縣、河源市和平縣、廣元市蒼溪縣、葫蘆島市綏中縣、白山市臨江市、畢節(jié)市赫章縣
忻州市河曲縣、寧德市古田縣、臨滄市滄源佤族自治縣、營口市大石橋市、白城市洮南市
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本溪市溪湖區(qū)、撫州市廣昌縣、臨高縣南寶鎮(zhèn)、昆明市富民縣、淮南市大通區(qū)、安順市平壩區(qū)、韶關(guān)市仁化縣、北京市昌平區(qū)、文山西疇縣
常德市武陵區(qū)、廣西百色市德?？h、重慶市石柱土家族自治縣、沈陽市大東區(qū)、信陽市光山縣、麗水市景寧畬族自治縣、昌江黎族自治縣烏烈鎮(zhèn)、白山市渾江區(qū)、龍巖市漳平市、吉安市永新縣
宜春市樟樹市、榆林市吳堡縣、衡陽市耒陽市、廣西崇左市大新縣、廣西河池市南丹縣、臺州市椒江區(qū)、內(nèi)蒙古烏蘭察布市化德縣、營口市鲅魚圈區(qū)、上海市黃浦區(qū)、鞍山市岫巖滿族自治縣
四平市伊通滿族自治縣、廣西桂林市臨桂區(qū)、揚州市邗江區(qū)、漳州市長泰區(qū)、平?jīng)鍪腥A亭縣、南平市邵武市、內(nèi)蒙古呼倫貝爾市阿榮旗、成都市錦江區(qū)、湘西州瀘溪縣
臨汾市大寧縣、商丘市柘城縣、臨沂市蘭陵縣、海東市樂都區(qū)、九江市濂溪區(qū)、大同市廣靈縣、煙臺市萊州市、大理云龍縣、平頂山市石龍區(qū)
廣西來賓市興賓區(qū)、九江市都昌縣、廣西河池市金城江區(qū)、黔東南丹寨縣、忻州市五寨縣、十堰市竹溪縣、福州市晉安區(qū)、內(nèi)蒙古通遼市霍林郭勒市、平?jīng)鍪徐o寧縣
吉安市萬安縣、內(nèi)蒙古阿拉善盟阿拉善左旗、中山市民眾鎮(zhèn)、雞西市虎林市、青島市市南區(qū)、樂山市沐川縣、洛陽市汝陽縣
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綿陽市梓潼縣、呂梁市石樓縣、九江市濂溪區(qū)、長春市雙陽區(qū)、南平市建陽區(qū)
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淮南市謝家集區(qū)、重慶市沙坪壩區(qū)、邵陽市新邵縣、贛州市安遠縣、襄陽市襄州區(qū)、福州市倉山區(qū)
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靈巧手賽道受矚目，這家上海公司三個月內(nèi)連續(xù)融資兩輪|界面新聞 · 科技
界面新聞記者 | 李如嘉
界面新聞編輯 | 文姝琪
5月29日，傲意科技在上海張江舉行2025新品發(fā)布會，推出四款新產(chǎn)品，包括智能仿生手OHand系列和機器人靈巧手ROHand系列兩條產(chǎn)品線。
產(chǎn)品發(fā)布前不久，傲意宣布完成B++輪近億元融資，該輪融資由英飛尼迪資本、浙江省國有資本運營有限公司旗下浙江省發(fā)展資產(chǎn)經(jīng)營有限公司、沃美達資本共同投資，升氪劑資本擔(dān)任長期財務(wù)顧問。這是繼2024年年底傲意科技完成B+輪融資后，在3個月內(nèi)再次交割的新一輪融資。
靈巧手是人形機器人的核心部件之一?！半m然現(xiàn)在機器人都在展示空翻、跳舞等能力，但人形機器人能否真正投入使用，手部能否完成任務(wù)動作其實是最重要的。”傲意科技CEO倪華良向界面新聞表示。
然而，因為靈巧手的研發(fā)存在種種挑戰(zhàn)，目前人形機器人公司中自研靈巧手的只有少數(shù)，大多數(shù)公司都選擇采購成熟產(chǎn)品，靈巧手公司也因此吸引了不少資本。傲意科技作為目前國內(nèi)為數(shù)不多能做到在標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)線上可以大批量量產(chǎn)靈巧手的企業(yè)，本次的新品發(fā)布也受到市場關(guān)注。
從智能仿生手到機器人靈巧手
2015年，傲意科技在上海張江高科技園區(qū)正式成立，是國內(nèi)最早專注在手型機器人研究的團隊。
目前，傲意科技的手型機器人已在多個場景落地，如集成神經(jīng)接口（肌電）為截肢人群提供的智能仿生手，面向具身智能客戶的多款靈巧手產(chǎn)品、面向手部功能障礙人群的手指關(guān)節(jié)外骨骼機器人產(chǎn)品等，是市面上為數(shù)不多擁有批量生產(chǎn)經(jīng)驗和批量交付能力的廠商?，F(xiàn)在，傲意科技有接近50家具身智能客戶，也是國內(nèi)目前出貨量最大的靈巧手公司。
在智能仿生手領(lǐng)域，中國市場之外，傲意科技的OHand仿生手先后取得了FDA/CE認證、并在去年取得美國PDAC商保支付代碼，開始面向美國、中東、俄羅斯、烏克蘭、印度等全球多個國家地區(qū)開展海外商業(yè)化。靈巧手方面，近日，傲意將推出具備觸覺、壓力等感知能力的新一代靈巧手ROH-AP001。
倪華良畢業(yè)于復(fù)旦大學(xué)電子工程系，在創(chuàng)業(yè)前，他曾服務(wù)于高通加拿大分公司，從事芯片研發(fā)工作。2014年，倪華良開發(fā)出首款產(chǎn)品gForce肌電手環(huán)原型樣機V0.1。2015年，他回到上海張江，正式創(chuàng)辦了傲意科技。
在推出用于人形機器人的靈巧手產(chǎn)品之前，傲意科技的核心產(chǎn)品是面向截肢人群的智能仿生手。
通過核心技術(shù)的國產(chǎn)化，傲意科技將一臺仿生手的售價壓低至10萬元以內(nèi)。2020年，上海殘聯(lián)將傲意科技的智能仿生手納入補貼目錄集采，報銷比例接近90%，成為中國殘聯(lián)為數(shù)不多進行補貼的的高端智能輔具，讓更多殘疾人有能力使用仿生手恢復(fù)日常生活。傲意科技也是目前唯一進入殘聯(lián)補貼目錄集采的國產(chǎn)仿生手企業(yè)。隨著上海地區(qū)的實踐落地，浙江等其余省市也開始逐步拓展這一模式。
2024年，傲意科技因為智能仿生手被具身智能企業(yè)關(guān)注到。
倪華良在和界面新聞的采訪中回憶，2024年一季度，有具身智能企業(yè)主動來聯(lián)系公司，認為目前傲意科技的仿生手已經(jīng)比較成熟，如果用來作為機器人的靈巧手使用，在硬件上不需要做太多改變，只需要一套新的操作系統(tǒng)來適配機器人就可以投入應(yīng)用。于是，基于在仿生手領(lǐng)域的技術(shù)積累，傲意科技在去年10月正式推出第一代靈巧手ROHand，該靈巧手主要面向具身機器人企業(yè)客戶。
本次傲意的發(fā)布包括智能仿生手OHand系列和機器人靈巧手ROHand系列兩條產(chǎn)品線。
在具身智能領(lǐng)域，公司推出具備觸覺感知的第二代靈巧手ROH-AP001和小型機器人專用靈巧手ROH-LiteS，分別針對力度自適應(yīng)需求和小型化應(yīng)用場景；在醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域，則推出兩款輕量化智能仿生手系列。
第二代靈巧手ROH-AP001的核心突破在于搭載了高密度點陣觸覺傳感器，相當(dāng)于靈巧手的“神經(jīng)末梢”，可以實時感知細微壓力變化。
“我們希望用不同的產(chǎn)品，去滿足客戶在不同場景的需求和個性化需求。”倪華良表示。
從硬件服務(wù)到方案解決
在特斯拉人形機器人Optimus的開發(fā)過程中，馬斯克曾坦言，靈巧手的研發(fā)難度和工程量可能占到整機開發(fā)的一半。
倪華良向界面新聞解讀了研發(fā)靈巧手的幾個主要技術(shù)難點。
靈巧手承擔(dān)的功能復(fù)雜，但大小需要匹配機器人本體，研發(fā)要做到在有限尺寸里放置盡可能多的電機結(jié)構(gòu)。在這樣的考慮下，靈巧手是否需要擁有和人類一樣的關(guān)節(jié)數(shù)量成為了第一個難點。人類的一根手指有三個關(guān)節(jié)，但增加一個關(guān)節(jié)的同時就需要增加電機數(shù)量，由于技術(shù)限制，目前大部分靈巧手只選擇設(shè)計兩個關(guān)節(jié)，這樣的設(shè)計也可以完成大部分日常生活中的操作，但如果想要完成如開瓶蓋，撕標(biāo)簽等需要旋轉(zhuǎn)指尖的細微操作，依然需要三個關(guān)節(jié)，這對公司的技術(shù)能力是很大的挑戰(zhàn)。
第二是自由度。目前大部分量產(chǎn)的靈巧手只有6個自由度，只能抓握彎曲，不能做到手指橫向搖擺和旋轉(zhuǎn)，人手則有22個自由度。在不增加體積的前提下增加自由度也是很大的難點。
第三是驅(qū)動結(jié)構(gòu)的選擇。靈巧手有空心杯電機推拉桿驅(qū)動、舵機驅(qū)動，以及繩驅(qū)幾種。繩驅(qū)的優(yōu)點在于靈活、自由度多，但容易變形，如果經(jīng)常做高負重的動作，繩子容易變形崩斷；電機加推拉桿的機械結(jié)構(gòu)壽命更長，但自由度會受影響。為了平衡握力和持久力，驅(qū)動結(jié)構(gòu)選擇也成為難點。
第四是搭載傳感器的問題?，F(xiàn)在絕大多數(shù)應(yīng)用場景都需要增加傳感器，比如力控、觸覺、溫度傳感器，以全方位感知外界事物，以此作精準(zhǔn)判斷和操作，在靈巧手上加傳感器也是一個很大的難點。
總而言之，在靈巧手研發(fā)上需要做綜合性考慮，要在平衡眾多技術(shù)的基礎(chǔ)上，達到工業(yè)上真正能使用的性能和耐久度，挑戰(zhàn)非常大。
倪華良提到，不管人形機器人在本體制造上的發(fā)展有多快，如果靈巧手跟不上，是很難真正投入工業(yè)等場景使用的。雖然靈巧手有這樣的重要性，但由于種種技術(shù)難點，加之從市場角度來看，人形機器人行業(yè)也遠未成熟，需求有限，中國機器人靈巧手行業(yè)亦處于發(fā)展初期階段。多數(shù)公司尚屬于成立初期，市場格局還未真正形成，在技術(shù)路線和成熟度上也有較大提升空間。
不過，資本已經(jīng)開始由機器人本體，關(guān)注到靈巧手這一上游賽道，在專門研發(fā)靈巧手的公司中，除了傲意科技，靈心巧手、因時機器人同樣在近期披露了新一輪融資。
對于未來市場，倪華良表示，靈巧手公司不僅可以銷售機器手，還可以為客戶提供解決方案。目前，傲意科技已研發(fā)了遠程操作系統(tǒng)，動捕采集的手套和設(shè)備，提供機器人訓(xùn)練的解決方案和系統(tǒng)，也在為高校定制一些機器人體驗和教學(xué)方面的模塊化產(chǎn)品。以靈巧手的技術(shù)做基礎(chǔ)，傲意希望從簡單的硬件服務(wù)商，延伸到末端手操作的全方位方案解決商。
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