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中山市古鎮(zhèn)鎮(zhèn)、廈門市翔安區(qū)、云浮市云安區(qū)、雅安市漢源縣、寶雞市扶風(fēng)縣、牡丹江市陽明區(qū)
商丘市睢縣、株洲市荷塘區(qū)、鶴崗市綏濱縣、武漢市武昌區(qū)、紹興市越城區(qū)
泉州市金門縣、株洲市蘆淞區(qū)、景德鎮(zhèn)市昌江區(qū)、吉林市永吉縣、德陽市羅江區(qū)、成都市青白江區(qū)、本溪市明山區(qū)、漯河市郾城區(qū)、廣西南寧市青秀區(qū)
杭州市上城區(qū)、內(nèi)蒙古興安盟突泉縣、晉中市和順縣、永州市江華瑤族自治縣、忻州市五寨縣、廈門市集美區(qū)、涼山普格縣、韶關(guān)市仁化縣、三明市三元區(qū)
十堰市張灣區(qū)、深圳市寶安區(qū)、廣西桂林市灌陽縣、廣西百色市田東縣、撫順市撫順縣、儋州市大成鎮(zhèn)、恩施州來鳳縣、十堰市房縣、廣安市武勝縣
江門市新會區(qū)、延邊龍井市、西寧市湟中區(qū)、東方市大田鎮(zhèn)、麗江市華坪縣、重慶市大足區(qū)
宜昌市興山縣、漢中市佛坪縣、佳木斯市向陽區(qū)、廣西柳州市柳南區(qū)、六盤水市六枝特區(qū)、濱州市惠民縣、洛陽市西工區(qū)、綏化市肇東市、安慶市宿松縣
淄博市周村區(qū)、臨沂市河?xùn)|區(qū)、中山市中山港街道、渭南市富平縣、南平市浦城縣
陵水黎族自治縣文羅鎮(zhèn)、七臺河市勃利縣、大興安嶺地區(qū)呼瑪縣、東莞市莞城街道、晉城市陵川縣、青島市即墨區(qū)、黔南惠水縣、成都市彭州市、文昌市重興鎮(zhèn)
大慶市紅崗區(qū)、咸陽市旬邑縣、內(nèi)蒙古巴彥淖爾市磴口縣、寶雞市岐山縣、荊門市鐘祥市
陽江市江城區(qū)、寧夏銀川市賀蘭縣、濟(jì)寧市金鄉(xiāng)縣、雅安市漢源縣、德州市慶云縣、湘西州吉首市
廣西貴港市平南縣、湘潭市湘潭縣、淮南市田家庵區(qū)、十堰市茅箭區(qū)、亳州市蒙城縣
黃岡市浠水縣、徐州市鼓樓區(qū)、清遠(yuǎn)市清城區(qū)、內(nèi)蒙古通遼市霍林郭勒市、大同市平城區(qū)、云浮市羅定市、衡陽市常寧市、昌江黎族自治縣十月田鎮(zhèn)、九江市德安縣
西寧市大通回族土族自治縣、撫州市南城縣、聊城市東阿縣、洛陽市孟津區(qū)、金華市金東區(qū)、杭州市西湖區(qū)、宣城市績溪縣
蕪湖市弋江區(qū)、金華市浦江縣、鄭州市滎陽市、宜春市靖安縣、新鄉(xiāng)市紅旗區(qū)、海東市化隆回族自治縣、金昌市金川區(qū)、內(nèi)蒙古呼倫貝爾市扎蘭屯市、棗莊市山亭區(qū)、咸寧市通山縣
麗水市縉云縣、南陽市唐河縣、內(nèi)蒙古赤峰市寧城縣、揚(yáng)州市儀征市、昌江黎族自治縣石碌鎮(zhèn)、三亞市海棠區(qū)、臺州市三門縣、甘孜巴塘縣、佛山市高明區(qū)、中山市石岐街道
濱州市無棣縣、阿壩藏族羌族自治州汶川縣、成都市邛崍市、南平市浦城縣、大慶市肇源縣、駐馬店市西平縣
黔東南從江縣、廣西賀州市八步區(qū)、萍鄉(xiāng)市湘東區(qū)、白銀市景泰縣、咸陽市武功縣
延安市宜川縣、慶陽市寧縣、咸陽市禮泉縣、濟(jì)南市槐蔭區(qū)、延安市志丹縣、蕪湖市鏡湖區(qū)、保山市騰沖市、韶關(guān)市翁源縣、松原市扶余市
安陽市內(nèi)黃縣、成都市金牛區(qū)、怒江傈僳族自治州福貢縣、澄邁縣橋頭鎮(zhèn)、涼山普格縣、三明市寧化縣、宜昌市當(dāng)陽市
隨州市廣水市、六安市金寨縣、遼陽市弓長嶺區(qū)、揭陽市普寧市、日照市五蓮縣
沈陽市沈河區(qū)、寧夏吳忠市同心縣、綏化市青岡縣、內(nèi)蒙古通遼市奈曼旗、黔南三都水族自治縣、阿壩藏族羌族自治州小金縣、廣西河池市南丹縣、文昌市昌灑鎮(zhèn)、普洱市瀾滄拉祜族自治縣
鶴崗市南山區(qū)、開封市禹王臺區(qū)、澄邁縣加樂鎮(zhèn)、萬寧市北大鎮(zhèn)、沈陽市和平區(qū)、廣西百色市西林縣、無錫市新吳區(qū)、十堰市房縣
許昌市禹州市、平頂山市新華區(qū)、內(nèi)蒙古包頭市九原區(qū)、樂山市峨邊彝族自治縣、運城市絳縣、文昌市鋪前鎮(zhèn)、宿州市蕭縣、南陽市西峽縣、麗水市青田縣
廣西桂林市恭城瑤族自治縣、鄂州市梁子湖區(qū)、肇慶市高要區(qū)、吉安市泰和縣、本溪市南芬區(qū)
泉州市豐澤區(qū)、鷹潭市月湖區(qū)、內(nèi)蒙古通遼市科爾沁左翼中旗、亳州市利辛縣、金華市浦江縣
鐵嶺市清河區(qū)、澄邁縣中興鎮(zhèn)、宿州市埇橋區(qū)、渭南市大荔縣、吉安市泰和縣、重慶市酉陽縣、中山市南頭鎮(zhèn)、廣西百色市凌云縣、常德市武陵區(qū)、玉溪市通??h
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新鄉(xiāng)市鳳泉區(qū)、阜新市新邱區(qū)、蕪湖市無為市、哈爾濱市香坊區(qū)、廣西桂林市臨桂區(qū)、通化市集安市、臨沂市郯城縣、惠州市龍門縣、三門峽市靈寶市
丹東市東港市、溫州市洞頭區(qū)、臨夏康樂縣、廣西桂林市永福縣、玉樹治多縣、廣西百色市田林縣、鹽城市濱海縣、紅河石屏縣
延邊和龍市、濮陽市臺前縣、海北剛察縣、武漢市漢南區(qū)、重慶市涪陵區(qū)、安康市漢陰縣、臨高縣東英鎮(zhèn)、合肥市長豐縣、南平市延平區(qū)
麗江市古城區(qū)、貴陽市云巖區(qū)、甘南迭部縣、金華市金東區(qū)、定西市安定區(qū)、洛陽市洛龍區(qū)、東莞市樟木頭鎮(zhèn)、寧夏石嘴山市大武口區(qū)
鐵嶺市昌圖縣、海東市循化撒拉族自治縣、金華市蘭溪市、大連市普蘭店區(qū)、吉安市吉安縣
常德市鼎城區(qū)、大連市甘井子區(qū)、開封市尉氏縣、大興安嶺地區(qū)松嶺區(qū)、榆林市定邊縣、青島市膠州市
文山丘北縣、海北門源回族自治縣、寶雞市鳳縣、榆林市子洲縣、湛江市赤坎區(qū)、自貢市富順縣、宜昌市遠(yuǎn)安縣、武漢市蔡甸區(qū)
福州市羅源縣、南充市高坪區(qū)、廣元市劍閣縣、涼山昭覺縣、鹽城市大豐區(qū)、廣西南寧市青秀區(qū)、長治市襄垣縣、洛陽市嵩縣、咸陽市涇陽縣、商洛市洛南縣
景德鎮(zhèn)市樂平市、鞍山市岫巖滿族自治縣、延邊敦化市、伊春市嘉蔭縣、內(nèi)蒙古興安盟突泉縣、大慶市林甸縣、內(nèi)蒙古通遼市科爾沁左翼后旗、寶雞市眉縣、廣西南寧市良慶區(qū)
昌江黎族自治縣石碌鎮(zhèn)、內(nèi)蒙古呼倫貝爾市根河市、婁底市冷水江市、贛州市安遠(yuǎn)縣、白山市江源區(qū)、朔州市應(yīng)縣、攀枝花市米易縣
遼源市龍山區(qū)、楚雄雙柏縣、淄博市淄川區(qū)、慶陽市寧縣、三明市將樂縣、濱州市惠民縣、德宏傣族景頗族自治州梁河縣、宿遷市宿城區(qū)
通化市二道江區(qū)、白銀市景泰縣、商洛市柞水縣、杭州市濱江區(qū)、韶關(guān)市南雄市、天津市濱海新區(qū)、咸寧市赤壁市、鶴壁市山城區(qū)
蕪湖市鳩江區(qū)、聊城市茌平區(qū)、遼陽市燈塔市、三門峽市陜州區(qū)、海北海晏縣、杭州市西湖區(qū)、懷化市沅陵縣
德陽市旌陽區(qū)、果洛瑪多縣、廣西南寧市青秀區(qū)、蚌埠市禹會區(qū)、嘉峪關(guān)市文殊鎮(zhèn)、安慶市望江縣、吉林市船營區(qū)、廣西貴港市港南區(qū)、東方市三家鎮(zhèn)、鄭州市管城回族區(qū)
昆明市宜良縣、無錫市濱湖區(qū)、廣元市旺蒼縣、銅川市王益區(qū)、株洲市天元區(qū)、上饒市弋陽縣、西安市蓮湖區(qū)
安陽市湯陰縣、晉城市沁水縣、廣西欽州市浦北縣、資陽市雁江區(qū)、杭州市桐廬縣、蕪湖市鏡湖區(qū)
福州市閩侯縣、牡丹江市綏芬河市、涼山德昌縣、涼山會東縣、六安市霍山縣
龍巖市長汀縣、贛州市上猶縣、濮陽市南樂縣、玉溪市華寧縣、瓊海市陽江鎮(zhèn)
長沙市芙蓉區(qū)、汕頭市南澳縣、棗莊市臺兒莊區(qū)、焦作市中站區(qū)、平?jīng)鍪星f浪縣、萬寧市山根鎮(zhèn)
廣西賀州市昭平縣、梅州市大埔縣、鄭州市上街區(qū)、長春市南關(guān)區(qū)、中山市南頭鎮(zhèn)
延安市志丹縣、北京市海淀區(qū)、洛陽市西工區(qū)、自貢市沿灘區(qū)、張掖市民樂縣、莆田市涵江區(qū)
合肥市瑤海區(qū)、營口市大石橋市、長治市壺關(guān)縣、忻州市保德縣、張家界市桑植縣、臨高縣波蓮鎮(zhèn)
鷹潭市月湖區(qū)、湖州市德清縣、宿遷市泗陽縣、巴中市恩陽區(qū)、郴州市汝城縣、大連市普蘭店區(qū)、洛陽市澗西區(qū)、廣元市利州區(qū)、寧夏銀川市西夏區(qū)、六盤水市鐘山區(qū)
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煙臺市萊陽市、內(nèi)蒙古呼倫貝爾市阿榮旗、沈陽市渾南區(qū)、廣安市武勝縣、黔東南榕江縣、安陽市內(nèi)黃縣、廣西南寧市上林縣、保山市昌寧縣
瓊海市中原鎮(zhèn)、伊春市豐林縣、廣西崇左市憑祥市、株洲市攸縣、十堰市張灣區(qū)
廣元市昭化區(qū)、馬鞍山市和縣、文昌市文城鎮(zhèn)、重慶市奉節(jié)縣、菏澤市鄄城縣、澄邁縣福山鎮(zhèn)、迪慶德欽縣、大理彌渡縣
又一家公司宣布解散,火爆一時的割草機(jī)行業(yè)正在瘋狂洗牌|界面新聞 · 科技
界面新聞記者 | 陸柯言
界面新聞編輯 | 劉方遠(yuǎn)
又一家割草機(jī)公司宣布解散。
上周,深圳智能割草機(jī)初創(chuàng)公司森合創(chuàng)新在早會上宣布公司原地解散。一名森合創(chuàng)新員工告訴界面新聞,公司初創(chuàng)團(tuán)隊員工多數(shù)來自大疆、云鯨、華為、OPPO等知名硬件大廠。
森合創(chuàng)新創(chuàng)始人李暢在一封公開信中表示,雖全力推進(jìn)R1產(chǎn)品交付,但受團(tuán)隊意外重組、制造難題以及資金限制等因素影響,公司已無力維持運營。對于這一結(jié)果,李暢稱自己負(fù)全責(zé)。
了解森合創(chuàng)新的知情人士張弛(化名)告訴界面新聞,森合創(chuàng)新在產(chǎn)品定義上就出現(xiàn)了明顯的問題,這也在某種程度上導(dǎo)致了團(tuán)隊重組。
“智能割草機(jī)一般會在視覺或激光雷達(dá)這兩種導(dǎo)航與規(guī)劃方案中做選擇,視覺技術(shù)難度高,激光雷達(dá)成本高,都各有難度。森合選的卻是視覺和激光雷達(dá)并存,相當(dāng)于是給自己上了最高難度,對一家初創(chuàng)公司而言挑戰(zhàn)太大了。”他補(bǔ)充道。

森合創(chuàng)新成立于2022年8月,當(dāng)時恰逢國內(nèi)智能割草機(jī)創(chuàng)業(yè)潮興起。從2020年開始,國內(nèi)涌現(xiàn)了大量智能割草機(jī)初創(chuàng)公司,身后是上百個懷揣著技術(shù)、擁有光鮮履歷的創(chuàng)始人,李暢正是其中之一。公開資料顯示,李暢曾是云鯨聯(lián)合創(chuàng)始人之一,還曾在追覓科技擔(dān)任研發(fā)經(jīng)理。
在知名眾籌網(wǎng)站Kickstarter上,森合創(chuàng)新旗下智能割草機(jī)Oasa R1售價為2199美金,眾籌金額超230萬美金,擁有1790名支持者。在該產(chǎn)品的留言頁面,已有大量參與眾籌者發(fā)起維權(quán)行動。
李暢在公開信中表示,他正在積極尋找負(fù)責(zé)任的途徑來保留項目的遺產(chǎn),包括潛在的合作關(guān)系或知識共享計劃。他表示,雖然沒有立竿見影的解決方案,但他仍致力于通過官方渠道保持透明溝通,以回應(yīng)支持者的關(guān)切。
多位接受界面新聞采訪的割草機(jī)行業(yè)人士表示,森合創(chuàng)新的倒下并不令人意外。事實上,至少從去年下半年開始,在知名眾籌網(wǎng)站Kickstarter上,已有超過10家智能割草機(jī)初創(chuàng)公司面臨無法發(fā)貨的窘境。

一般情況下,眾籌網(wǎng)站的項目需要在承諾時間向支持者交付貨物,如果無法按時交貨,可能意味著生產(chǎn)存在困境、資金鏈斷裂、或者項目本身就不可行。一名行業(yè)人士表示:“可以說,這個行業(yè)在還沒有完全量產(chǎn)之前,就迎來了倒閉潮?!?/p>
“很多人低估了割草機(jī)的難度”
割草機(jī)與掃雪機(jī)器人、泳池機(jī)器人一樣,都屬于庭院機(jī)器人的細(xì)分類別,是歐美中產(chǎn)家庭常用的電器。以美國為例,根據(jù)當(dāng)?shù)貏诠そy(tǒng)計局的數(shù)據(jù),美國家庭每年在草坪護(hù)理和園藝活動上的平均支出接近200美元。
割草機(jī)市場因此發(fā)展壯大。不過,此前主要的割草機(jī)品類還是傳統(tǒng)?推和騎式傳統(tǒng)割草機(jī),需要靠人工提前埋線來劃定草坪修剪范圍,即便加上了自動化功能,也不具備完善的避障和路徑規(guī)劃功能。
隨著傳感器等技術(shù)的成熟,智能割草機(jī)器人應(yīng)運而生,它通過視覺和算法來識別和規(guī)避障礙物,能夠自主規(guī)劃路徑,在很大程度上減輕了人力負(fù)擔(dān)。
坐擁龐大硬件產(chǎn)業(yè)鏈和快速學(xué)習(xí)能力的中國公司必然不愿錯過這一潮流。2020年后,九號公司、松靈機(jī)器人、科沃斯、銳馳智慧、河森堡等上百家企業(yè)都相繼投入智能割草機(jī)市場,入局玩家來自掃地機(jī)器人、AI、自動駕駛等行業(yè),他們有信心將此前領(lǐng)域的經(jīng)驗復(fù)制在割草機(jī)當(dāng)中。
但在真正量產(chǎn)落地的進(jìn)程中,大多公司都遇到了阻礙?!昂芏嗳说凸懒烁畈輽C(jī)器人行業(yè)的難度。”張弛說。
張弛認(rèn)為,大部分企業(yè)認(rèn)為割草機(jī)就是把掃地機(jī)的吸盤換成刀盤,再把室內(nèi)換成室外。但室外沒有室內(nèi)那樣的結(jié)構(gòu)化空間,定位、導(dǎo)航、和避障難度都有所提高;其次,室內(nèi)機(jī)器人可以采用單線激光雷達(dá),但室外環(huán)境更復(fù)雜,只能用多線激光雷達(dá),成本非常昂貴,如果按照目前的市價來看,“根本不可能掙錢”。
和智能駕駛一樣,智能割草機(jī)也離不開定位、導(dǎo)航和路徑規(guī)劃,因此許多入局玩家的想法都很簡單,就是把自動駕駛技術(shù)外溢到這個行業(yè)。例如搭載激光雷達(dá)或者實施純視覺方案,但兩種方案目前都存在一定的缺陷。
一方面,激光雷達(dá)售價昂貴。目前能夠大量出貨的激光雷達(dá)都屬車載激光雷達(dá),如果沒有一定規(guī)模,激光雷達(dá)供應(yīng)商不會為割草機(jī)廠商做特殊定制。要想成本能夠降下來,只能等待。
采用激光雷達(dá)的前提是量足夠大,或者擁有更好的成本控制手段。張弛表示,像追覓這樣,掃地機(jī)器人本身就有足夠的量,如果掃地機(jī)和割草機(jī)共用一款激光雷達(dá),就能夠以掃地機(jī)的量來換取更低的成本。
純視覺方案即只利用攝像頭來捕捉實景,再用算法完成感知定位,類似于自動駕駛領(lǐng)域的特斯拉。這類方案成本更低,但由于需要大量數(shù)據(jù)和強(qiáng)算法算力,對技術(shù)要求更高。
并且在割草機(jī)領(lǐng)域,純視覺方案目前的覆蓋力有限,僅只適用于面積較小的草坪,仍然需要RTK(實時動態(tài)載波相位差分技術(shù))和GNSS(全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))技術(shù)來輔助進(jìn)行高精度定位。
以森合創(chuàng)新Oasa R1為例,這款產(chǎn)品宣稱是全球首臺用于修剪高爾夫球場般草坪的卷軸割草機(jī),搭載視覺方案和激光雷達(dá),并且支持自磨刀技術(shù),不再需要手動對齊刀片,此為最大創(chuàng)新點之一。

但在張弛看來,在激光雷達(dá)成本就昂貴的前提下,森合創(chuàng)新還采用了一種對工藝要求更高的刀片技術(shù),這意味著又要去磨供應(yīng)鏈,分擔(dān)的成本也會更高,這對初創(chuàng)公司而言也非常危險。
行業(yè)開啟加速淘汰賽
正是因為對技術(shù)和成本的考驗較大,許多曾在眾籌網(wǎng)站上風(fēng)光一時的割草機(jī)公司都已折戟。
在Kickstarter上,KOWOLL、河森堡、Conga等多家割草機(jī)廠商都未按約定時間發(fā)貨,正面臨大量用戶的追責(zé)。
而安克創(chuàng)新創(chuàng)始人陽萌在接受采訪時曾提到,安克推出的割草機(jī)器人“打不贏”對手,目前已宣告解散。據(jù)雷峰網(wǎng)報道,深圳另一家硬件明星公司正浩創(chuàng)新的割草機(jī)產(chǎn)品線也已關(guān)停。
“沒有兩三千萬你就做不成智能割草機(jī),但你真的花兩三千萬來做這件事,它的市場規(guī)模也決定了你沒辦法快速做成爆品?!币晃辉谀掣畈輽C(jī)公司負(fù)責(zé)市場業(yè)務(wù)的李軒(化名)告訴界面新聞。
但市場上也不乏成功的中國公司。例如九號公司推出的品牌Navimow,以及松靈機(jī)器人旗下的庫犸動力。九號公司公布的財報顯示,2023年,九號已經(jīng)成為全球首個用戶激活量超3過萬臺的無埋線割草機(jī)廠商。2024年前三季度,其割草機(jī)器人累計收入達(dá)到5.95億元,同比增長379.28%。
九號公司曾主動披露,其割草機(jī)器人并未采取激光雷達(dá)方案,而是一種名為EFLS(Exact Fusion Locating System)的定位系統(tǒng),并搭載了多種傳感器進(jìn)行輔助定位。核心仍是利用全球定位系統(tǒng)的衛(wèi)星信號,通過RTK來實現(xiàn)厘米級的戶外精確定位。
從實機(jī)表現(xiàn)來看,這種方案的避障能力和割草清潔能力稍弱,但綜合成本和技術(shù)考量,仍是主流路線。
李軒表示,研發(fā)和量產(chǎn)只是進(jìn)入這個行業(yè)的第一步,作為動輒售價上萬元人民幣的產(chǎn)品而言,售后同樣是一個巨大的挑戰(zhàn),需要建立經(jīng)銷商和售后網(wǎng)絡(luò)才能及時解決維修問題。這對初創(chuàng)公司而言,同樣不是簡單的任務(wù)。
MarketResearch等機(jī)構(gòu)預(yù)測,到2029年,割草機(jī)市場規(guī)模有望增長至39億美元。但在張弛看來,割草機(jī)已經(jīng)過了“新晉小公司仍有機(jī)會”的窗口期,即將進(jìn)入白熱化的廝殺階段。
他的判斷是,未來可能會有幾家口碑和產(chǎn)品都較為突出的廠商存活,以及隨著解決方案成熟后,會養(yǎng)活一大批貼牌廠家。而其它處于中間尷尬地帶的廠商,除非它們能夠接住具身智能帶來的技術(shù)爆發(fā),在交互層面帶來更大的創(chuàng)新,否則可能都會成為市場的犧牲品。
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