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淄博市高青縣、大理祥云縣、郴州市汝城縣、三門峽市盧氏縣、鐵嶺市昌圖縣
十堰市鄖西縣、重慶市云陽縣、通化市柳河縣、黔東南榕江縣、紅河金平苗族瑤族傣族自治縣、德陽市什邡市
東莞市鳳崗鎮(zhèn)、張掖市民樂縣、佳木斯市東風(fēng)區(qū)、儋州市南豐鎮(zhèn)、上海市寶山區(qū)、煙臺市萊山區(qū)、茂名市信宜市、濟寧市魚臺縣、日照市五蓮縣、淮南市八公山區(qū)
湛江市吳川市、日照市莒縣、昌江黎族自治縣七叉鎮(zhèn)、平頂山市石龍區(qū)、白沙黎族自治縣南開鄉(xiāng)、合肥市廬江縣、汕頭市濠江區(qū)、荊門市沙洋縣
臨夏康樂縣、上海市浦東新區(qū)、七臺河市新興區(qū)、濟寧市微山縣、江門市蓬江區(qū)、甘南碌曲縣、涼山木里藏族自治縣
甘孜色達(dá)縣、南平市浦城縣、平?jīng)鍪袥艽h、哈爾濱市巴彥縣、荊門市沙洋縣、無錫市錫山區(qū)、黔南荔波縣
廣州市越秀區(qū)、九江市武寧縣、果洛久治縣、昆明市富民縣、德州市德城區(qū)、安康市白河縣
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首個人形機器人格斗大賽開打,“拳拳到肉”|界面新聞 · 科技
界面新聞記者 | 宋佳楠
繼在北京亦莊開跑馬拉松后,機器人又“跨領(lǐng)域”加入到格斗比賽中。
5月25日晚,全球首個以人形機器人為參賽主體的格斗競技賽事 ——《CMG世界機器人大賽·系列賽》機甲格斗擂臺賽在杭州開賽。
此次大賽由中央廣播電視總臺社教節(jié)目中心、浙江總站和技術(shù)局主辦,旨在通過競技與科普結(jié)合的方式推動機器人技術(shù)發(fā)展,展示國產(chǎn)機器人核心技術(shù)成果,并聚焦 “科文旅” 融合,開發(fā)面向公眾(尤其是青少年)的科技體驗場景。
大賽分為表演賽和競技賽兩大板塊。表演賽中,人形機器人挑戰(zhàn)傳統(tǒng)體育項目格斗,通過單機特技、群體對抗等環(huán)節(jié),結(jié)合燈光與音樂編排,充分展現(xiàn)其協(xié)同控制與動態(tài)響應(yīng)能力。

而在競技賽環(huán)節(jié),四支由不同領(lǐng)域操控者組成的隊伍,通過實時操作宇樹G1機器人展開多輪格斗比拼。操作員主要通過語音控制、遙控控制兩種方式實現(xiàn)機器人的“對打”。

機器人選手們在激烈對戰(zhàn) 圖片來源:比賽直播截圖比賽采用積分制,共3回合,每回合2分鐘。擊中頭部、軀干為有效擊打,手部動作有效擊打計1分,腿部動作有效擊打計3分;倒地一次扣5分,被擊倒8秒內(nèi)無法起身則扣10分,本回合結(jié)束。根據(jù)3回合累計總積分,積分高的隊伍獲勝。
比賽過程中,機器人選手們 “拳拳到肉”,其身體表面甚至能看到被擊打的痕跡。通過連續(xù)施展側(cè)踢、膝踢、勾拳、組合拳等動作,機器人展現(xiàn)出較強的穩(wěn)定性、平衡性和敏捷性。它們在受到攻擊倒地后,也能迅速爬起,繼續(xù)投入戰(zhàn)斗,體現(xiàn)了機器人的抗沖擊能力和快速恢復(fù)能力。
最終,經(jīng)過激烈角逐,操作員陸鑫操控的 “AI策算師” 憑借精準(zhǔn)的戰(zhàn)術(shù)決策和穩(wěn)定的發(fā)揮,以積分優(yōu)勢擊敗對手,奪得冠軍,獲得 “格斗之星” 稱號。
作為人形機器人領(lǐng)域的又一次大膽嘗試,本次機甲格斗擂臺賽為機器人技術(shù)提供了新的極端考驗環(huán)境。其技術(shù)難點在于格斗中機器人需頻繁做出快速、劇烈且方向多變的動作,如揮拳、踢腿、閃避、移動等,這些動作會產(chǎn)生較大的沖擊力和扭矩,容易使機器人失去平衡。
此外,要準(zhǔn)確完成各種格斗動作,如出拳擊中特定部位、踢腿達(dá)到一定高度和力度,需要多個關(guān)節(jié)精確協(xié)同運動。比賽中機器人需要持續(xù)輸出較高的功率來支持其運動和各種功能,因此需要可靠的能源供應(yīng)系統(tǒng)。
談及舉辦該賽事的目的,主辦方相關(guān)負(fù)責(zé)人在賽前采訪中表示:“舉辦這場人形機器人格斗大賽,是希望構(gòu)建一個獨特的平臺。一方面,能讓前沿的機器人技術(shù)走出實驗室,以直觀且極具觀賞性的方式呈現(xiàn)在大眾眼前;另一方面,借助競技的形式,促使相關(guān)技術(shù)在高壓力、高對抗環(huán)境下加速優(yōu)化升級,挖掘機器人性能的更多可能?!?/p>
浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院研究員李高峰則表示,機器人有些能力已經(jīng)超過了開發(fā)人員的期待,但要產(chǎn)生生產(chǎn)力還存在距離。據(jù)他預(yù)測,下一個爆發(fā)期可能就是在機器人的靈巧手、觸覺以及操作能力方面。
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