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靈巧手賽道受矚目，這家上海公司三個月內連續(xù)融資兩輪|界面新聞 · 科技
界面新聞記者 | 李如嘉
界面新聞編輯 | 文姝琪
5月29日，傲意科技在上海張江舉行2025新品發(fā)布會，推出四款新產品，包括智能仿生手OHand系列和機器人靈巧手ROHand系列兩條產品線。
產品發(fā)布前不久，傲意宣布完成B++輪近億元融資，該輪融資由英飛尼迪資本、浙江省國有資本運營有限公司旗下浙江省發(fā)展資產經營有限公司、沃美達資本共同投資，升氪劑資本擔任長期財務顧問。這是繼2024年年底傲意科技完成B+輪融資后，在3個月內再次交割的新一輪融資。
靈巧手是人形機器人的核心部件之一。“雖然現在機器人都在展示空翻、跳舞等能力，但人形機器人能否真正投入使用，手部能否完成任務動作其實是最重要的?！?/span>傲意科技CEO倪華良向界面新聞表示。
然而，因為靈巧手的研發(fā)存在種種挑戰(zhàn)，目前人形機器人公司中自研靈巧手的只有少數，大多數公司都選擇采購成熟產品，靈巧手公司也因此吸引了不少資本。傲意科技作為目前國內為數不多能做到在標準生產線上可以大批量量產靈巧手的企業(yè)，本次的新品發(fā)布也受到市場關注。
從智能仿生手到機器人靈巧手
2015年，傲意科技在上海張江高科技園區(qū)正式成立，是國內最早專注在手型機器人研究的團隊。
目前，傲意科技的手型機器人已在多個場景落地，如集成神經接口（肌電）為截肢人群提供的智能仿生手，面向具身智能客戶的多款靈巧手產品、面向手部功能障礙人群的手指關節(jié)外骨骼機器人產品等，是市面上為數不多擁有批量生產經驗和批量交付能力的廠商?，F在，傲意科技有接近50家具身智能客戶，也是國內目前出貨量最大的靈巧手公司。
在智能仿生手領域，中國市場之外，傲意科技的OHand仿生手先后取得了FDA/CE認證、并在去年取得美國PDAC商保支付代碼，開始面向美國、中東、俄羅斯、烏克蘭、印度等全球多個國家地區(qū)開展海外商業(yè)化。靈巧手方面，近日，傲意將推出具備觸覺、壓力等感知能力的新一代靈巧手ROH-AP001。
倪華良畢業(yè)于復旦大學電子工程系，在創(chuàng)業(yè)前，他曾服務于高通加拿大分公司，從事芯片研發(fā)工作。2014年，倪華良開發(fā)出首款產品gForce肌電手環(huán)原型樣機V0.1。2015年，他回到上海張江，正式創(chuàng)辦了傲意科技。
在推出用于人形機器人的靈巧手產品之前，傲意科技的核心產品是面向截肢人群的智能仿生手。
通過核心技術的國產化，傲意科技將一臺仿生手的售價壓低至10萬元以內。2020年，上海殘聯(lián)將傲意科技的智能仿生手納入補貼目錄集采，報銷比例接近90%，成為中國殘聯(lián)為數不多進行補貼的的高端智能輔具，讓更多殘疾人有能力使用仿生手恢復日常生活。傲意科技也是目前唯一進入殘聯(lián)補貼目錄集采的國產仿生手企業(yè)。隨著上海地區(qū)的實踐落地，浙江等其余省市也開始逐步拓展這一模式。
2024年，傲意科技因為智能仿生手被具身智能企業(yè)關注到。
倪華良在和界面新聞的采訪中回憶，2024年一季度，有具身智能企業(yè)主動來聯(lián)系公司，認為目前傲意科技的仿生手已經比較成熟，如果用來作為機器人的靈巧手使用，在硬件上不需要做太多改變，只需要一套新的操作系統(tǒng)來適配機器人就可以投入應用。于是，基于在仿生手領域的技術積累，傲意科技在去年10月正式推出第一代靈巧手ROHand，該靈巧手主要面向具身機器人企業(yè)客戶。
本次傲意的發(fā)布包括智能仿生手OHand系列和機器人靈巧手ROHand系列兩條產品線。
在具身智能領域，公司推出具備觸覺感知的第二代靈巧手ROH-AP001和小型機器人專用靈巧手ROH-LiteS，分別針對力度自適應需求和小型化應用場景；在醫(yī)療康復領域，則推出兩款輕量化智能仿生手系列。
第二代靈巧手ROH-AP001的核心突破在于搭載了高密度點陣觸覺傳感器，相當于靈巧手的“神經末梢”，可以實時感知細微壓力變化。
“我們希望用不同的產品，去滿足客戶在不同場景的需求和個性化需求?！蹦呷A良表示。
從硬件服務到方案解決
在特斯拉人形機器人Optimus的開發(fā)過程中，馬斯克曾坦言，靈巧手的研發(fā)難度和工程量可能占到整機開發(fā)的一半。
倪華良向界面新聞解讀了研發(fā)靈巧手的幾個主要技術難點。
靈巧手承擔的功能復雜，但大小需要匹配機器人本體，研發(fā)要做到在有限尺寸里放置盡可能多的電機結構。在這樣的考慮下，靈巧手是否需要擁有和人類一樣的關節(jié)數量成為了第一個難點。人類的一根手指有三個關節(jié)，但增加一個關節(jié)的同時就需要增加電機數量，由于技術限制，目前大部分靈巧手只選擇設計兩個關節(jié)，這樣的設計也可以完成大部分日常生活中的操作，但如果想要完成如開瓶蓋，撕標簽等需要旋轉指尖的細微操作，依然需要三個關節(jié)，這對公司的技術能力是很大的挑戰(zhàn)。
第二是自由度。目前大部分量產的靈巧手只有6個自由度，只能抓握彎曲，不能做到手指橫向搖擺和旋轉，人手則有22個自由度。在不增加體積的前提下增加自由度也是很大的難點。
第三是驅動結構的選擇。靈巧手有空心杯電機推拉桿驅動、舵機驅動，以及繩驅幾種。繩驅的優(yōu)點在于靈活、自由度多，但容易變形，如果經常做高負重的動作，繩子容易變形崩斷；電機加推拉桿的機械結構壽命更長，但自由度會受影響。為了平衡握力和持久力，驅動結構選擇也成為難點。
第四是搭載傳感器的問題?，F在絕大多數應用場景都需要增加傳感器，比如力控、觸覺、溫度傳感器，以全方位感知外界事物，以此作精準判斷和操作，在靈巧手上加傳感器也是一個很大的難點。
總而言之，在靈巧手研發(fā)上需要做綜合性考慮，要在平衡眾多技術的基礎上，達到工業(yè)上真正能使用的性能和耐久度，挑戰(zhàn)非常大。
倪華良提到，不管人形機器人在本體制造上的發(fā)展有多快，如果靈巧手跟不上，是很難真正投入工業(yè)等場景使用的。雖然靈巧手有這樣的重要性，但由于種種技術難點，加之從市場角度來看，人形機器人行業(yè)也遠未成熟，需求有限，中國機器人靈巧手行業(yè)亦處于發(fā)展初期階段。多數公司尚屬于成立初期，市場格局還未真正形成，在技術路線和成熟度上也有較大提升空間。
不過，資本已經開始由機器人本體，關注到靈巧手這一上游賽道，在專門研發(fā)靈巧手的公司中，除了傲意科技，靈心巧手、因時機器人同樣在近期披露了新一輪融資。
對于未來市場，倪華良表示，靈巧手公司不僅可以銷售機器手，還可以為客戶提供解決方案。目前，傲意科技已研發(fā)了遠程操作系統(tǒng)，動捕采集的手套和設備，提供機器人訓練的解決方案和系統(tǒng)，也在為高校定制一些機器人體驗和教學方面的模塊化產品。以靈巧手的技術做基礎，傲意希望從簡單的硬件服務商，延伸到末端手操作的全方位方案解決商。
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