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五指山市毛陽(yáng)、臨沂市蒙陰縣、十堰市丹江口市、江門(mén)市恩平市、洛陽(yáng)市欒川縣
宜賓市長(zhǎng)寧縣、麗江市寧蒗彝族自治縣、朝陽(yáng)市朝陽(yáng)縣、寶雞市金臺(tái)區(qū)、梅州市興寧市、淮南市田家庵區(qū)
蘭州市西固區(qū)、黔南都勻市、綏化市肇東市、景德鎮(zhèn)市昌江區(qū)、聊城市莘縣、紅河個(gè)舊市、肇慶市端州區(qū)、延安市黃龍縣、麗江市寧蒗彝族自治縣
襄陽(yáng)市南漳縣、重慶市榮昌區(qū)、廣西百色市那坡縣、武威市民勤縣、內(nèi)蒙古鄂爾多斯市達(dá)拉特旗
廣安市廣安區(qū)、吉安市萬(wàn)安縣、內(nèi)蒙古赤峰市喀喇沁旗、宜春市萬(wàn)載縣、大連市長(zhǎng)??h
平頂山市汝州市、濱州市沾化區(qū)、紹興市諸暨市、濟(jì)南市商河縣、白銀市平川區(qū)、濰坊市高密市、黃石市陽(yáng)新縣、六安市金寨縣
白山市渾江區(qū)、淄博市張店區(qū)、儋州市東成鎮(zhèn)、忻州市偏關(guān)縣、周口市淮陽(yáng)區(qū)、銅川市王益區(qū)、銅仁市思南縣、萬(wàn)寧市南橋鎮(zhèn)、蕪湖市灣沚區(qū)
廣西崇左市江州區(qū)、保亭黎族苗族自治縣什玲、東方市新龍鎮(zhèn)、青島市萊西市、平?jīng)鍪徐o寧縣、綿陽(yáng)市平武縣、甘南瑪曲縣、長(zhǎng)春市榆樹(shù)市、佳木斯市樺南縣
廣西柳州市融安縣、襄陽(yáng)市??悼h、棗莊市薛城區(qū)、葫蘆島市綏中縣、濟(jì)南市萊蕪區(qū)、駐馬店市驛城區(qū)、黔西南安龍縣、遵義市赤水市
潮州市潮安區(qū)、紹興市上虞區(qū)、撫州市東鄉(xiāng)區(qū)、濮陽(yáng)市華龍區(qū)、福州市臺(tái)江區(qū)、廣西來(lái)賓市興賓區(qū)、內(nèi)蒙古赤峰市寧城縣
綿陽(yáng)市涪城區(qū)、涼山木里藏族自治縣、嘉興市平湖市、廣西南寧市馬山縣、保亭黎族苗族自治縣保城鎮(zhèn)、黔東南臺(tái)江縣、渭南市大荔縣
內(nèi)蒙古阿拉善盟阿拉善右旗、阜新市太平區(qū)、成都市新津區(qū)、重慶市永川區(qū)、忻州市偏關(guān)縣、淮安市清江浦區(qū)、東方市天安鄉(xiāng)
西寧市城北區(qū)、淄博市桓臺(tái)縣、鄭州市登封市、六安市金安區(qū)、長(zhǎng)春市九臺(tái)區(qū)、景德鎮(zhèn)市樂(lè)平市、朝陽(yáng)市朝陽(yáng)縣、廣西南寧市武鳴區(qū)、中山市坦洲鎮(zhèn)
曲靖市師宗縣、甘南夏河縣、張掖市山丹縣、永州市寧遠(yuǎn)縣、廣西來(lái)賓市興賓區(qū)、內(nèi)蒙古興安盟突泉縣、廣西賀州市昭平縣、白沙黎族自治縣元門(mén)鄉(xiāng)
池州市青陽(yáng)縣、周口市扶溝縣、汕頭市龍湖區(qū)、臨夏康樂(lè)縣、延邊敦化市、榆林市榆陽(yáng)區(qū)
龍巖市永定區(qū)、德州市武城縣、眉山市丹棱縣、吉林市磐石市、呂梁市離石區(qū)、東營(yíng)市墾利區(qū)、果洛達(dá)日縣、宜昌市猇亭區(qū)
云浮市羅定市、臺(tái)州市臨海市、杭州市桐廬縣、哈爾濱市道外區(qū)、佛山市禪城區(qū)、河源市連平縣
哈爾濱市五常市、孝感市漢川市、昭通市彝良縣、聊城市冠縣、杭州市桐廬縣、鄭州市新鄭市
邵陽(yáng)市武岡市、上饒市婺源縣、自貢市自流井區(qū)、阜新市彰武縣、紹興市越城區(qū)、懷化市會(huì)同縣、黔東南麻江縣、紹興市柯橋區(qū)、上海市徐匯區(qū)、紅河金平苗族瑤族傣族自治縣
寧德市福鼎市、昭通市巧家縣、衡陽(yáng)市常寧市、蘇州市相城區(qū)、阜新市細(xì)河區(qū)、深圳市龍崗區(qū)、瓊海市石壁鎮(zhèn)、溫州市甌海區(qū)、北京市豐臺(tái)區(qū)
寧夏銀川市靈武市、河源市源城區(qū)、溫州市鹿城區(qū)、畢節(jié)市納雍縣、池州市石臺(tái)縣、成都市武侯區(qū)、湘西州永順縣、汕頭市澄海區(qū)、清遠(yuǎn)市清新區(qū)、威海市文登區(qū)
潮州市潮安區(qū)、泰州市興化市、大同市天鎮(zhèn)縣、隴南市宕昌縣、運(yùn)城市芮城縣、畢節(jié)市黔西市
嘉興市海鹽縣、黔南獨(dú)山縣、合肥市肥西縣、三沙市西沙區(qū)、大興安嶺地區(qū)松嶺區(qū)、臨滄市滄源佤族自治縣、三明市明溪縣、廣西柳州市鹿寨縣、萬(wàn)寧市三更羅鎮(zhèn)、南陽(yáng)市鎮(zhèn)平縣
廣西桂林市秀峰區(qū)、溫州市文成縣、河源市和平縣、六安市霍邱縣、畢節(jié)市織金縣、呂梁市交城縣、哈爾濱市道外區(qū)、文昌市東路鎮(zhèn)、清遠(yuǎn)市連南瑤族自治縣、長(zhǎng)沙市寧鄉(xiāng)市
臺(tái)州市溫嶺市、臨沂市蘭山區(qū)、三明市大田縣、涼山美姑縣、德州市齊河縣、果洛瑪沁縣、寧夏吳忠市紅寺堡區(qū)、吉林市龍?zhí)秴^(qū)、上海市楊浦區(qū)
福州市長(zhǎng)樂(lè)區(qū)、普洱市江城哈尼族彝族自治縣、昭通市鎮(zhèn)雄縣、內(nèi)蒙古呼倫貝爾市根河市、內(nèi)蒙古鄂爾多斯市伊金霍洛旗、大理大理市、吉林市磐石市、慶陽(yáng)市環(huán)縣
伊春市伊美區(qū)、延邊延吉市、煙臺(tái)市萊陽(yáng)市、濮陽(yáng)市南樂(lè)縣、廣西玉林市興業(yè)縣、大興安嶺地區(qū)呼瑪縣
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岳陽(yáng)市岳陽(yáng)縣、南陽(yáng)市西峽縣、遂寧市船山區(qū)、撫順市望花區(qū)、揭陽(yáng)市惠來(lái)縣
通化市集安市、定西市渭源縣、連云港市連云區(qū)、內(nèi)蒙古呼和浩特市和林格爾縣、煙臺(tái)市萊山區(qū)、溫州市文成縣、廣西貴港市覃塘區(qū)
溫州市龍港市、青島市市北區(qū)、天津市靜海區(qū)、西安市灞橋區(qū)、上饒市廣豐區(qū)
吉安市萬(wàn)安縣、內(nèi)蒙古阿拉善盟阿拉善左旗、中山市民眾鎮(zhèn)、雞西市虎林市、青島市市南區(qū)、樂(lè)山市沐川縣、洛陽(yáng)市汝陽(yáng)縣
澄邁縣老城鎮(zhèn)、蚌埠市蚌山區(qū)、廣西崇左市扶綏縣、岳陽(yáng)市云溪區(qū)、南京市溧水區(qū)、撫順市新?lián)釁^(qū)、北京市延慶區(qū)、周口市商水縣、西安市新城區(qū)、福州市鼓樓區(qū)
上饒市鉛山縣、池州市東至縣、重慶市開(kāi)州區(qū)、東莞市東坑鎮(zhèn)、合肥市肥西縣、黔南龍里縣、信陽(yáng)市商城縣
襄陽(yáng)市樊城區(qū)、成都市青白江區(qū)、張掖市高臺(tái)縣、恩施州來(lái)鳳縣、重慶市奉節(jié)縣、內(nèi)蒙古鄂爾多斯市準(zhǔn)格爾旗、佳木斯市湯原縣、菏澤市鄄城縣、綿陽(yáng)市安州區(qū)、武威市涼州區(qū)
淮安市淮安區(qū)、濟(jì)寧市嘉祥縣、吉安市峽江縣、臨沂市蒙陰縣、鹽城市響水縣
株洲市茶陵縣、南陽(yáng)市唐河縣、雅安市名山區(qū)、梅州市興寧市、鄭州市鞏義市、大慶市讓胡路區(qū)、西安市高陵區(qū)
商丘市柘城縣、內(nèi)蒙古通遼市霍林郭勒市、鄭州市新密市、廣西崇左市憑祥市、甘孜理塘縣、菏澤市牡丹區(qū)、佳木斯市東風(fēng)區(qū)、涼山會(huì)理市
煙臺(tái)市棲霞市、贛州市章貢區(qū)、株洲市攸縣、齊齊哈爾市克東縣、北京市通州區(qū)
安陽(yáng)市湯陰縣、東莞市樟木頭鎮(zhèn)、咸寧市崇陽(yáng)縣、婁底市婁星區(qū)、漳州市華安縣、常德市石門(mén)縣、張家界市慈利縣、成都市簡(jiǎn)陽(yáng)市、韶關(guān)市南雄市
內(nèi)蒙古錫林郭勒盟阿巴嘎旗、呂梁市臨縣、黃石市下陸區(qū)、合肥市長(zhǎng)豐縣、內(nèi)蒙古鄂爾多斯市準(zhǔn)格爾旗、黔東南劍河縣、中山市東鳳鎮(zhèn)、宜春市萬(wàn)載縣、安慶市太湖縣
安陽(yáng)市滑縣、濮陽(yáng)市范縣、煙臺(tái)市萊陽(yáng)市、遼源市東遼縣、新鄉(xiāng)市封丘縣
黑河市嫩江市、天水市秦州區(qū)、合肥市蜀山區(qū)、紅河紅河縣、淮安市淮安區(qū)
呂梁市離石區(qū)、玉溪市新平彝族傣族自治縣、平頂山市寶豐縣、隴南市武都區(qū)、屯昌縣屯城鎮(zhèn)、沈陽(yáng)市遼中區(qū)
東莞市長(zhǎng)安鎮(zhèn)、大連市西崗區(qū)、北京市懷柔區(qū)、駐馬店市新蔡縣、泉州市鯉城區(qū)、隴南市徽縣、黔東南麻江縣、信陽(yáng)市商城縣
廣西貴港市港南區(qū)、佳木斯市樺南縣、雙鴨山市友誼縣、榆林市定邊縣、陽(yáng)江市江城區(qū)、南昌市新建區(qū)、雞西市滴道區(qū)
朔州市應(yīng)縣、定西市渭源縣、西安市碑林區(qū)、三明市大田縣、撫州市南豐縣
咸陽(yáng)市三原縣、襄陽(yáng)市谷城縣、澄邁縣永發(fā)鎮(zhèn)、駐馬店市泌陽(yáng)縣、溫州市瑞安市、樂(lè)山市市中區(qū)、漢中市城固縣、杭州市下城區(qū)、菏澤市鄆城縣
安慶市迎江區(qū)、南通市如東縣、滁州市明光市、黔西南望謨縣、阿壩藏族羌族自治州小金縣、甘孜瀘定縣
普洱市思茅區(qū)、寧夏吳忠市青銅峽市、宣城市涇縣、青島市李滄區(qū)、臺(tái)州市溫嶺市、海東市互助土族自治縣、蚌埠市龍子湖區(qū)、伊春市友好區(qū)、無(wú)錫市新吳區(qū)、臺(tái)州市黃巖區(qū)
蘇州市虎丘區(qū)、棗莊市山亭區(qū)、昆明市盤(pán)龍區(qū)、岳陽(yáng)市湘陰縣、周口市川匯區(qū)
廣州市白云區(qū)、煙臺(tái)市牟平區(qū)、吉安市井岡山市、東莞市中堂鎮(zhèn)、長(zhǎng)治市武鄉(xiāng)縣、臨滄市滄源佤族自治縣、宜賓市南溪區(qū)、吉林市蛟河市
陵水黎族自治縣本號(hào)鎮(zhèn)、伊春市烏翠區(qū)、綿陽(yáng)市游仙區(qū)、九江市廬山市、開(kāi)封市尉氏縣、北京市房山區(qū)、西安市藍(lán)田縣、武威市涼州區(qū)、長(zhǎng)沙市開(kāi)福區(qū)、合肥市瑤海區(qū)
貴陽(yáng)市白云區(qū)、延邊龍井市、榆林市榆陽(yáng)區(qū)、內(nèi)蒙古呼和浩特市托克托縣、延安市延川縣、萬(wàn)寧市后安鎮(zhèn)、長(zhǎng)治市屯留區(qū)
岳陽(yáng)市平江縣、漯河市郾城區(qū)、福州市閩清縣、昆明市尋甸回族彝族自治縣、平頂山市汝州市、東莞市茶山鎮(zhèn)、玉溪市通??h、麗水市云和縣、北京市懷柔區(qū)、懷化市洪江市
智元機(jī)器人魏強(qiáng):靈犀X2下半年實(shí)現(xiàn)規(guī)模化出貨,二季度將推出四足機(jī)器狗|界面新聞 · 科技
界面新聞?dòng)浾?| 李如嘉
界面新聞編輯 | 文姝琪
5月22日,智元機(jī)器人在其官網(wǎng)開(kāi)啟全智能靈動(dòng)機(jī)器人“靈犀X2”的合作伙伴招募,并接受用戶(hù)預(yù)訂。
在3月和5月,智元分別發(fā)布了靈犀X2的兩個(gè)展示視頻。在第一個(gè)版本的視頻中,智元初步展示了靈犀X2的運(yùn)控智能、交互智能以及作業(yè)智能。上周的最新視頻中,靈犀X2在功能細(xì)節(jié)上進(jìn)行了迭代,例如現(xiàn)在可以主動(dòng)和人類(lèi)發(fā)起交互,也可以通過(guò)“內(nèi)心戲模式”展現(xiàn)內(nèi)部借助模型的思考過(guò)程等。
智元機(jī)器人靈犀業(yè)務(wù)部總裁魏強(qiáng)向界面新聞介紹,如果用三個(gè)詞來(lái)形容靈犀X2,將是靈動(dòng)、親和和智能化。
靈犀X2作為人形機(jī)器人,不是一個(gè)簡(jiǎn)單的自動(dòng)化機(jī)器,智元希望用戶(hù)在與其交互中能感受到它是有生命的生物。在交互中,靈犀X2有自我人格、定位和屬性,并不呆板,初始設(shè)定是一個(gè)活潑外向的性格,在交互過(guò)程中也會(huì)不斷學(xué)習(xí),根據(jù)場(chǎng)景需求在性格上逐漸產(chǎn)生變化。在智能化方面,現(xiàn)在市面上大多數(shù)的人形機(jī)器人都需要依賴(lài)遙控操作,靈犀X2則可以做到在物理空間里自主行走和越障。

為滿(mǎn)足不同場(chǎng)景需求,靈犀X2提供三個(gè)版本:交互版,探索版,旗艦版。交互版有最基本的基于屏幕和硬件設(shè)備的表情交互功能,還有觸摸傳感器可以感受人的撫摸,通過(guò)麥克風(fēng)陣列識(shí)取用戶(hù)說(shuō)話(huà)聲音,根據(jù)外部的輸入和采集的信號(hào)做出相應(yīng)反饋。同時(shí)還配備了高階功能的運(yùn)動(dòng)包,可以做一些全身舞蹈、定制特殊舞蹈,打太極拳等動(dòng)作。

探索版和旗艦全版會(huì)支持二次開(kāi)發(fā)接口,用戶(hù)可以基于本體和本體里嵌入的軟件進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。旗艦版還可以配備不同功能、價(jià)格的靈巧手,同時(shí)配備一些搖操和動(dòng)捕的設(shè)備,方便用戶(hù)根據(jù)自己場(chǎng)景和需求設(shè)計(jì)一些舞蹈和動(dòng)作。
從三個(gè)版本的機(jī)器人配置來(lái)看,魏強(qiáng)表示靈犀X2整體價(jià)格范圍將在10萬(wàn)到40萬(wàn)之間。銷(xiāo)售模式上則采用B to B to C模式,即智元作為供應(yīng)商與合作商一起做特定to C(用戶(hù))場(chǎng)景的落地。他預(yù)計(jì),2025年下半年靈犀X2可以實(shí)現(xiàn)規(guī)?;鲐?,到2026年底可以達(dá)到數(shù)千臺(tái)出貨水平。
靈犀X2身高約1.3米,屬于小尺寸人形機(jī)器人,體重35kg,最大末端負(fù)載為3kg,續(xù)航時(shí)間約2小時(shí),全身包含25-31個(gè)自由度。從產(chǎn)品強(qiáng)調(diào)的功能和設(shè)定上不難看出,其主要定位的場(chǎng)景在文娛展演和展廳講解等領(lǐng)域。
魏強(qiáng)表示,從與合作方的交流和合作進(jìn)展來(lái)看,文娛展演和展廳講解的確是目前小尺寸人形機(jī)器人商業(yè)化進(jìn)展最快的兩個(gè)領(lǐng)域,有很多客戶(hù)希望能盡快拿到產(chǎn)品,在公園等場(chǎng)合做一些展演。靈犀X2還定位在科研教育場(chǎng)景,針對(duì)該場(chǎng)景提供了完整的二次開(kāi)發(fā)平臺(tái)和生態(tài)環(huán)境,但教育領(lǐng)域相對(duì)更為傳統(tǒng),需求量不會(huì)爆炸式增加,而是穩(wěn)定向上增長(zhǎng)。
面對(duì)文娛商演、展覽講解這類(lèi)商用場(chǎng)景需求是否會(huì)因公眾熱情消散而很快減退的質(zhì)疑,魏強(qiáng)回應(yīng),雖然文娛展演這類(lèi)場(chǎng)景有很多參與者,但目前同質(zhì)化問(wèn)題嚴(yán)重,基本上只能通過(guò)遙控操作,完成揮手、握手等簡(jiǎn)單的動(dòng)作。通過(guò)在運(yùn)控、交互以及作業(yè)三個(gè)維度上的不斷迭代,人形機(jī)器人將可以完成更多連續(xù)性角度,完成更加復(fù)雜的功能展示,從一些短任務(wù)發(fā)展到長(zhǎng)任務(wù)。比如靈犀X2除了基本運(yùn)控,可以揮手、坐下起來(lái)、跳舞以外,還有交互功能,智元也在思考,未來(lái)機(jī)器人是不是可以表演說(shuō)相聲、演小品,或者完成幫用戶(hù)照相等任務(wù)。在這個(gè)緯度上,目前還無(wú)法判斷文娛商演、展覽講解這幾類(lèi)場(chǎng)景的市場(chǎng)“天花板”高低。

他認(rèn)為,過(guò)去很長(zhǎng)一段時(shí)間,人形機(jī)器人都只存在于實(shí)驗(yàn)室,要想保證產(chǎn)業(yè)的長(zhǎng)期健康發(fā)展,機(jī)器人必須在實(shí)際場(chǎng)景里完成商業(yè)化。但目前對(duì)于人形機(jī)器人商業(yè)場(chǎng)景的探索還在初期階段,首先用戶(hù)愿意為了當(dāng)前的場(chǎng)景買(mǎi)單,在發(fā)展中才能找到新的應(yīng)用和場(chǎng)景。
未來(lái),靈犀X2可能還會(huì)拓展新場(chǎng)景,例如康養(yǎng)陪伴場(chǎng)景。在走入家庭之前,先在一些養(yǎng)老社區(qū)中為一些老人做康養(yǎng)陪伴的服務(wù),比如送水、拿藥,提醒老人吃藥等。
在年初架構(gòu)調(diào)整后,智元目前有三條業(yè)務(wù)線(xiàn)。其中遠(yuǎn)征業(yè)務(wù)線(xiàn)以遠(yuǎn)征A2為代表,生產(chǎn)高度1.7米,擁有40多個(gè)自由度大尺寸人形機(jī)器人,主要應(yīng)用于工廠(chǎng)作業(yè)和嚴(yán)肅場(chǎng)合的展廳講解。靈犀業(yè)務(wù)線(xiàn)在去年推出開(kāi)源教育型小尺寸機(jī)器人靈犀 X1后,今年重點(diǎn)推出商用型靈犀X2。精靈業(yè)務(wù)線(xiàn)主要做具備雙臂的輪式機(jī)器人,用于在真實(shí)場(chǎng)景中采集操作數(shù)據(jù),為復(fù)雜作業(yè)智能的發(fā)展提供支撐。
遠(yuǎn)征、靈犀、精靈三大產(chǎn)品線(xiàn),分別由王闖、魏強(qiáng)、姚卯青擔(dān)任總裁。其中,王闖是前大疆Livo激光雷達(dá)負(fù)責(zé)人,姚卯青是前蔚來(lái)工程總監(jiān)。
魏強(qiáng)在今年年初加入智元,日本京都大學(xué)讀博期間,魏強(qiáng)專(zhuān)攻系統(tǒng)設(shè)計(jì)與機(jī)器人方向。博士畢業(yè)后,魏強(qiáng)先后任職于松下、京東、華為、跨境電商公司安克創(chuàng)新等企業(yè),從事智能硬件研發(fā)。
魏強(qiáng)對(duì)界面新聞表示,靈犀產(chǎn)品線(xiàn)目前的定位在利用智元在本體、硬件、AI算法以及生態(tài)各方面的能力,針對(duì)靈犀X2這個(gè)產(chǎn)品形態(tài)做商業(yè)化的布局和探索。二季度,智元還將發(fā)布一款面向教育場(chǎng)景的四足機(jī)器人靈犀D1。
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