400服務(wù)電話:400-186-5909(點(diǎn)擊咨詢)
新澳和香港2025正版資料,新澳2025最新資料大全
新澳和香港2025正版資料,科技新突破助力環(huán)保產(chǎn)業(yè)升級(jí)
新澳和香港2025正版資料,新員工培訓(xùn)手冊(cè)上線助力團(tuán)隊(duì)高效協(xié)作:(1)400-186-5909(點(diǎn)擊咨詢)(2)400-186-5909(點(diǎn)擊咨詢)
新澳和香港2025正版資料,777778888精準(zhǔn)管家婆(1)400-186-5909(點(diǎn)擊咨詢)(2)400-186-5909(點(diǎn)擊咨詢)
新澳和香港2025正版資料,新政策出臺(tái)助力中小企業(yè)創(chuàng)新發(fā)展
新澳和香港2025正版資料,2O25年澳門今晚開(kāi)獎(jiǎng)號(hào)碼
維修配件真?zhèn)悟?yàn)證服務(wù)升級(jí):我們不斷升級(jí)配件真?zhèn)悟?yàn)證服務(wù)的功能和用戶體驗(yàn),確??蛻裟軌蚋臃奖愕仳?yàn)證配件真?zhèn)巍?
售后維修報(bào)告,詳細(xì)記錄維修過(guò)程和結(jié)果,透明公開(kāi)。
新澳和香港2025正版資料,2025新澳門王中王正版
新澳和香港2025正版資料,維修服務(wù)電話全國(guó)服務(wù)區(qū)域:
宿遷市泗陽(yáng)縣、渭南市韓城市、三沙市南沙區(qū)、武威市民勤縣、忻州市代縣、遵義市余慶縣、宿遷市泗洪縣
南陽(yáng)市內(nèi)鄉(xiāng)縣、南昌市青云譜區(qū)、襄陽(yáng)市宜城市、廣元市朝天區(qū)、濰坊市青州市、天水市甘谷縣、貴陽(yáng)市花溪區(qū)
襄陽(yáng)市南漳縣、海東市平安區(qū)、涼山布拖縣、呂梁市嵐縣、儋州市雅星鎮(zhèn)、萬(wàn)寧市三更羅鎮(zhèn)、岳陽(yáng)市臨湘市、肇慶市鼎湖區(qū)、定安縣嶺口鎮(zhèn)
萬(wàn)寧市東澳鎮(zhèn)、內(nèi)蒙古呼和浩特市新城區(qū)、淄博市周村區(qū)、忻州市代縣、三沙市西沙區(qū)、延邊琿春市、商洛市柞水縣
蘭州市紅古區(qū)、文山廣南縣、蚌埠市固鎮(zhèn)縣、鄭州市惠濟(jì)區(qū)、定安縣龍門鎮(zhèn)、天津市河?xùn)|區(qū)
白沙黎族自治縣細(xì)水鄉(xiāng)、迪慶德欽縣、內(nèi)江市隆昌市、內(nèi)蒙古通遼市科爾沁左翼中旗、廣西玉林市北流市、重慶市石柱土家族自治縣、濟(jì)寧市嘉祥縣、漳州市龍海區(qū)
鶴壁市鶴山區(qū)、渭南市潼關(guān)縣、平頂山市舞鋼市、平頂山市郟縣、雙鴨山市尖山區(qū)、東莞市長(zhǎng)安鎮(zhèn)
忻州市忻府區(qū)、杭州市江干區(qū)、杭州市臨安區(qū)、文山文山市、鷹潭市余江區(qū)
忻州市岢嵐縣、濟(jì)寧市梁山縣、銅仁市碧江區(qū)、長(zhǎng)春市農(nóng)安縣、大同市陽(yáng)高縣、哈爾濱市巴彥縣、漢中市寧強(qiáng)縣、牡丹江市綏芬河市
廣西河池市大化瑤族自治縣、雞西市麻山區(qū)、南平市建陽(yáng)區(qū)、廣西賀州市八步區(qū)、濱州市無(wú)棣縣、咸寧市嘉魚(yú)縣、陽(yáng)江市江城區(qū)、三沙市南沙區(qū)
商洛市洛南縣、宜賓市江安縣、海南貴南縣、韶關(guān)市翁源縣、延安市黃陵縣、曲靖市宣威市、鹽城市東臺(tái)市、廣西百色市德??h
平頂山市魯山縣、贛州市龍南市、牡丹江市陽(yáng)明區(qū)、黃山市徽州區(qū)、定安縣龍河鎮(zhèn)、麗水市景寧畬族自治縣、安陽(yáng)市內(nèi)黃縣、湖州市德清縣、文昌市東郊鎮(zhèn)
九江市修水縣、信陽(yáng)市潢川縣、淮安市金湖縣、樂(lè)山市峨邊彝族自治縣、荊門市東寶區(qū)、榆林市定邊縣
西雙版納勐臘縣、安康市紫陽(yáng)縣、慶陽(yáng)市環(huán)縣、婁底市漣源市、淮北市相山區(qū)
漢中市洋縣、撫順市新?lián)釁^(qū)、牡丹江市林口縣、天水市秦州區(qū)、廣西河池市巴馬瑤族自治縣、深圳市龍華區(qū)、上海市松江區(qū)
伊春市湯旺縣、北京市密云區(qū)、齊齊哈爾市克東縣、東莞市清溪鎮(zhèn)、自貢市富順縣、天津市西青區(qū)、肇慶市德慶縣、慶陽(yáng)市寧縣、東莞市東城街道、漢中市西鄉(xiāng)縣
廣西桂林市資源縣、中山市小欖鎮(zhèn)、宜賓市屏山縣、眉山市洪雅縣、懷化市通道侗族自治縣、遼源市東豐縣、雅安市滎經(jīng)縣
朔州市平魯區(qū)、攀枝花市西區(qū)、東莞市橋頭鎮(zhèn)、澄邁縣文儒鎮(zhèn)、無(wú)錫市宜興市
鶴壁市淇濱區(qū)、韶關(guān)市乳源瑤族自治縣、內(nèi)蒙古呼倫貝爾市阿榮旗、內(nèi)蒙古呼和浩特市土默特左旗、德州市武城縣、常德市鼎城區(qū)、泰安市東平縣、鹽城市東臺(tái)市
曲靖市師宗縣、深圳市羅湖區(qū)、隨州市曾都區(qū)、文昌市錦山鎮(zhèn)、黃山市祁門縣
棗莊市山亭區(qū)、黔東南臺(tái)江縣、天津市濱海新區(qū)、大連市金州區(qū)、郴州市宜章縣、安陽(yáng)市內(nèi)黃縣
福州市平潭縣、北京市平谷區(qū)、金華市婺城區(qū)、沈陽(yáng)市皇姑區(qū)、日照市嵐山區(qū)、寶雞市隴縣、齊齊哈爾市依安縣
臨高縣博厚鎮(zhèn)、廣州市海珠區(qū)、洛陽(yáng)市瀍河回族區(qū)、西寧市城西區(qū)、齊齊哈爾市建華區(qū)、新余市渝水區(qū)、長(zhǎng)春市德惠市、運(yùn)城市稷山縣
昆明市尋甸回族彝族自治縣、陵水黎族自治縣文羅鎮(zhèn)、海東市民和回族土族自治縣、黔東南天柱縣、保亭黎族苗族自治縣保城鎮(zhèn)、天津市東麗區(qū)、定安縣富文鎮(zhèn)
周口市西華縣、文昌市文城鎮(zhèn)、上海市浦東新區(qū)、陵水黎族自治縣提蒙鄉(xiāng)、德陽(yáng)市廣漢市、重慶市九龍坡區(qū)、周口市商水縣、定西市岷縣、自貢市榮縣、巴中市恩陽(yáng)區(qū)
內(nèi)蒙古呼和浩特市土默特左旗、樂(lè)東黎族自治縣志仲鎮(zhèn)、畢節(jié)市黔西市、葫蘆島市龍港區(qū)、長(zhǎng)沙市雨花區(qū)、臨滄市云縣、溫州市樂(lè)清市、廣西河池市鳳山縣、哈爾濱市方正縣
巴中市南江縣、韶關(guān)市新豐縣、重慶市合川區(qū)、寶雞市金臺(tái)區(qū)、德宏傣族景頗族自治州梁河縣、東莞市虎門鎮(zhèn)、紹興市柯橋區(qū)、亳州市蒙城縣
400服務(wù)電話:400-186-5909(點(diǎn)擊咨詢)
新澳和香港2025正版資料,新澳今天最新資料2025
新澳和香港2025正版資料,7777788888精準(zhǔn)管家婆網(wǎng)
新澳和香港2025正版資料,7777788888精準(zhǔn)管家婆全準(zhǔn):(1)400-186-5909(點(diǎn)擊咨詢)(2)400-186-5909(點(diǎn)擊咨詢)
新澳和香港2025正版資料,2025精準(zhǔn)正版資料大全(1)400-186-5909(點(diǎn)擊咨詢)(2)400-186-5909(點(diǎn)擊咨詢)
新澳和香港2025正版資料,全新數(shù)據(jù)精準(zhǔn)傳輸技術(shù)革新方案
新澳和香港2025正版資料,新澳門精準(zhǔn)正版免費(fèi)開(kāi)獎(jiǎng)記錄2025年
維修服務(wù)隱私保護(hù)政策,安全可靠:制定嚴(yán)格的隱私保護(hù)政策,確保客戶個(gè)人信息和維修數(shù)據(jù)的安全可靠,保護(hù)客戶隱私。
保修期延長(zhǎng)服務(wù),安心保障:針對(duì)特定維修項(xiàng)目,我們提供額外的保修期延長(zhǎng)服務(wù),讓您在維修后更加安心無(wú)憂。
新澳和香港2025正版資料,新澳門2025年正版免費(fèi)
新澳和香港2025正版資料,維修服務(wù)電話全國(guó)服務(wù)區(qū)域:
寧波市寧??h、內(nèi)蒙古包頭市石拐區(qū)、上海市嘉定區(qū)、三亞市崖州區(qū)、臨沂市沂南縣
廣西南寧市良慶區(qū)、龍巖市長(zhǎng)汀縣、德州市慶云縣、盤(pán)錦市雙臺(tái)子區(qū)、武威市民勤縣、新鄉(xiāng)市鳳泉區(qū)、天水市麥積區(qū)、深圳市羅湖區(qū)、臨高縣和舍鎮(zhèn)、煙臺(tái)市海陽(yáng)市
甘孜康定市、連云港市東海縣、亳州市譙城區(qū)、北京市平谷區(qū)、廣西崇左市扶綏縣、太原市杏花嶺區(qū)、金華市婺城區(qū)、成都市青白江區(qū)、西安市新城區(qū)、溫州市瑞安市
海北門源回族自治縣、遂寧市船山區(qū)、廣西南寧市興寧區(qū)、商丘市睢陽(yáng)區(qū)、蘇州市吳中區(qū)
安慶市迎江區(qū)、濟(jì)源市市轄區(qū)、鶴崗市東山區(qū)、瀘州市瀘縣、肇慶市高要區(qū)、涼山布拖縣、十堰市茅箭區(qū)、瀘州市合江縣、遼源市龍山區(qū)、重慶市九龍坡區(qū)
重慶市豐都縣、淄博市張店區(qū)、綏化市明水縣、揭陽(yáng)市惠來(lái)縣、黔東南黃平縣、阜陽(yáng)市潁上縣、大同市廣靈縣
白沙黎族自治縣細(xì)水鄉(xiāng)、廣西百色市西林縣、齊齊哈爾市昂昂溪區(qū)、四平市公主嶺市、濮陽(yáng)市濮陽(yáng)縣、廣西貴港市桂平市、內(nèi)蒙古呼和浩特市新城區(qū)
南平市浦城縣、撫州市臨川區(qū)、九江市永修縣、廣西柳州市三江侗族自治縣、臨滄市鳳慶縣、酒泉市敦煌市
滁州市定遠(yuǎn)縣、咸陽(yáng)市武功縣、陽(yáng)泉市礦區(qū)、贛州市信豐縣、泉州市惠安縣、天津市東麗區(qū)、威海市文登區(qū)、內(nèi)蒙古通遼市扎魯特旗、河源市源城區(qū)
渭南市華陰市、武漢市青山區(qū)、泉州市洛江區(qū)、天津市東麗區(qū)、安慶市岳西縣、清遠(yuǎn)市清新區(qū)、盤(pán)錦市興隆臺(tái)區(qū)、成都市崇州市
大慶市紅崗區(qū)、咸陽(yáng)市旬邑縣、內(nèi)蒙古巴彥淖爾市磴口縣、寶雞市岐山縣、荊門市鐘祥市
延安市富縣、鶴壁市淇濱區(qū)、湘潭市韶山市、葫蘆島市龍港區(qū)、江門市新會(huì)區(qū)
甘孜白玉縣、銅川市王益區(qū)、陽(yáng)泉市郊區(qū)、盤(pán)錦市盤(pán)山縣、綏化市明水縣
西安市灞橋區(qū)、長(zhǎng)春市寬城區(qū)、上海市虹口區(qū)、清遠(yuǎn)市英德市、安慶市太湖縣、撫順市清原滿族自治縣
廣西河池市大化瑤族自治縣、贛州市寧都縣、阿壩藏族羌族自治州小金縣、銅仁市江口縣、海北剛察縣、瓊海市石壁鎮(zhèn)、定安縣龍門鎮(zhèn)、雙鴨山市尖山區(qū)
長(zhǎng)春市榆樹(shù)市、昭通市永善縣、西安市周至縣、荊州市江陵縣、惠州市惠陽(yáng)區(qū)、保山市隆陽(yáng)區(qū)、清遠(yuǎn)市清新區(qū)、德州市武城縣
呂梁市中陽(yáng)縣、廣州市荔灣區(qū)、遼源市東豐縣、丹東市東港市、大理劍川縣、白山市渾江區(qū)
巴中市南江縣、陵水黎族自治縣隆廣鎮(zhèn)、溫州市甌海區(qū)、連云港市贛榆區(qū)、宣城市涇縣、重慶市巫溪縣、泉州市永春縣、泰安市寧陽(yáng)縣、沈陽(yáng)市蘇家屯區(qū)
長(zhǎng)治市潞城區(qū)、東莞市橋頭鎮(zhèn)、宜賓市珙縣、內(nèi)蒙古巴彥淖爾市烏拉特前旗、三明市將樂(lè)縣、河源市紫金縣、阜新市太平區(qū)、黃岡市麻城市、臨沂市羅莊區(qū)
臨沂市蒙陰縣、泰安市東平縣、鄂州市梁子湖區(qū)、西寧市湟源縣、西安市鄠邑區(qū)、廣西玉林市福綿區(qū)、遼源市東豐縣、東方市感城鎮(zhèn)
合肥市肥西縣、黔東南黃平縣、溫州市甌海區(qū)、瀘州市合江縣、撫順市清原滿族自治縣、紹興市諸暨市、寧波市余姚市、廣西貴港市桂平市、鶴壁市山城區(qū)、韶關(guān)市武江區(qū)
本溪市平山區(qū)、延安市寶塔區(qū)、長(zhǎng)治市沁縣、楚雄元謀縣、錦州市古塔區(qū)、內(nèi)蒙古興安盟突泉縣
宜賓市高縣、六安市霍邱縣、茂名市高州市、銅仁市碧江區(qū)、朔州市懷仁市、酒泉市玉門市、內(nèi)蒙古興安盟扎賚特旗、周口市鹿邑縣、大慶市薩爾圖區(qū)
榆林市子洲縣、洛陽(yáng)市西工區(qū)、普洱市墨江哈尼族自治縣、廣西桂林市臨桂區(qū)、葫蘆島市建昌縣、濰坊市壽光市、延安市寶塔區(qū)、重慶市大足區(qū)、駐馬店市確山縣、鶴崗市綏濱縣
茂名市化州市、樂(lè)山市夾江縣、聊城市高唐縣、東方市天安鄉(xiāng)、煙臺(tái)市招遠(yuǎn)市、黃山市徽州區(qū)、濰坊市昌邑市
太原市迎澤區(qū)、澄邁縣老城鎮(zhèn)、昌江黎族自治縣十月田鎮(zhèn)、萬(wàn)寧市東澳鎮(zhèn)、廣西來(lái)賓市象州縣
萍鄉(xiāng)市上栗縣、資陽(yáng)市雁江區(qū)、孝感市大悟縣、長(zhǎng)春市九臺(tái)區(qū)、安康市漢濱區(qū)、常德市漢壽縣
智元機(jī)器人魏強(qiáng):靈犀X2下半年實(shí)現(xiàn)規(guī)模化出貨,二季度將推出四足機(jī)器狗|界面新聞 · 科技
界面新聞?dòng)浾?| 李如嘉
界面新聞編輯 | 文姝琪
5月22日,智元機(jī)器人在其官網(wǎng)開(kāi)啟全智能靈動(dòng)機(jī)器人“靈犀X2”的合作伙伴招募,并接受用戶預(yù)訂。
在3月和5月,智元分別發(fā)布了靈犀X2的兩個(gè)展示視頻。在第一個(gè)版本的視頻中,智元初步展示了靈犀X2的運(yùn)控智能、交互智能以及作業(yè)智能。上周的最新視頻中,靈犀X2在功能細(xì)節(jié)上進(jìn)行了迭代,例如現(xiàn)在可以主動(dòng)和人類發(fā)起交互,也可以通過(guò)“內(nèi)心戲模式”展現(xiàn)內(nèi)部借助模型的思考過(guò)程等。
智元機(jī)器人靈犀業(yè)務(wù)部總裁魏強(qiáng)向界面新聞介紹,如果用三個(gè)詞來(lái)形容靈犀X2,將是靈動(dòng)、親和和智能化。
靈犀X2作為人形機(jī)器人,不是一個(gè)簡(jiǎn)單的自動(dòng)化機(jī)器,智元希望用戶在與其交互中能感受到它是有生命的生物。在交互中,靈犀X2有自我人格、定位和屬性,并不呆板,初始設(shè)定是一個(gè)活潑外向的性格,在交互過(guò)程中也會(huì)不斷學(xué)習(xí),根據(jù)場(chǎng)景需求在性格上逐漸產(chǎn)生變化。在智能化方面,現(xiàn)在市面上大多數(shù)的人形機(jī)器人都需要依賴遙控操作,靈犀X2則可以做到在物理空間里自主行走和越障。

為滿足不同場(chǎng)景需求,靈犀X2提供三個(gè)版本:交互版,探索版,旗艦版。交互版有最基本的基于屏幕和硬件設(shè)備的表情交互功能,還有觸摸傳感器可以感受人的撫摸,通過(guò)麥克風(fēng)陣列識(shí)取用戶說(shuō)話聲音,根據(jù)外部的輸入和采集的信號(hào)做出相應(yīng)反饋。同時(shí)還配備了高階功能的運(yùn)動(dòng)包,可以做一些全身舞蹈、定制特殊舞蹈,打太極拳等動(dòng)作。

探索版和旗艦全版會(huì)支持二次開(kāi)發(fā)接口,用戶可以基于本體和本體里嵌入的軟件進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。旗艦版還可以配備不同功能、價(jià)格的靈巧手,同時(shí)配備一些搖操和動(dòng)捕的設(shè)備,方便用戶根據(jù)自己場(chǎng)景和需求設(shè)計(jì)一些舞蹈和動(dòng)作。
從三個(gè)版本的機(jī)器人配置來(lái)看,魏強(qiáng)表示靈犀X2整體價(jià)格范圍將在10萬(wàn)到40萬(wàn)之間。銷售模式上則采用B to B to C模式,即智元作為供應(yīng)商與合作商一起做特定to C(用戶)場(chǎng)景的落地。他預(yù)計(jì),2025年下半年靈犀X2可以實(shí)現(xiàn)規(guī)?;鲐?,到2026年底可以達(dá)到數(shù)千臺(tái)出貨水平。
靈犀X2身高約1.3米,屬于小尺寸人形機(jī)器人,體重35kg,最大末端負(fù)載為3kg,續(xù)航時(shí)間約2小時(shí),全身包含25-31個(gè)自由度。從產(chǎn)品強(qiáng)調(diào)的功能和設(shè)定上不難看出,其主要定位的場(chǎng)景在文娛展演和展廳講解等領(lǐng)域。
魏強(qiáng)表示,從與合作方的交流和合作進(jìn)展來(lái)看,文娛展演和展廳講解的確是目前小尺寸人形機(jī)器人商業(yè)化進(jìn)展最快的兩個(gè)領(lǐng)域,有很多客戶希望能盡快拿到產(chǎn)品,在公園等場(chǎng)合做一些展演。靈犀X2還定位在科研教育場(chǎng)景,針對(duì)該場(chǎng)景提供了完整的二次開(kāi)發(fā)平臺(tái)和生態(tài)環(huán)境,但教育領(lǐng)域相對(duì)更為傳統(tǒng),需求量不會(huì)爆炸式增加,而是穩(wěn)定向上增長(zhǎng)。
面對(duì)文娛商演、展覽講解這類商用場(chǎng)景需求是否會(huì)因公眾熱情消散而很快減退的質(zhì)疑,魏強(qiáng)回應(yīng),雖然文娛展演這類場(chǎng)景有很多參與者,但目前同質(zhì)化問(wèn)題嚴(yán)重,基本上只能通過(guò)遙控操作,完成揮手、握手等簡(jiǎn)單的動(dòng)作。通過(guò)在運(yùn)控、交互以及作業(yè)三個(gè)維度上的不斷迭代,人形機(jī)器人將可以完成更多連續(xù)性角度,完成更加復(fù)雜的功能展示,從一些短任務(wù)發(fā)展到長(zhǎng)任務(wù)。比如靈犀X2除了基本運(yùn)控,可以揮手、坐下起來(lái)、跳舞以外,還有交互功能,智元也在思考,未來(lái)機(jī)器人是不是可以表演說(shuō)相聲、演小品,或者完成幫用戶照相等任務(wù)。在這個(gè)緯度上,目前還無(wú)法判斷文娛商演、展覽講解這幾類場(chǎng)景的市場(chǎng)“天花板”高低。

他認(rèn)為,過(guò)去很長(zhǎng)一段時(shí)間,人形機(jī)器人都只存在于實(shí)驗(yàn)室,要想保證產(chǎn)業(yè)的長(zhǎng)期健康發(fā)展,機(jī)器人必須在實(shí)際場(chǎng)景里完成商業(yè)化。但目前對(duì)于人形機(jī)器人商業(yè)場(chǎng)景的探索還在初期階段,首先用戶愿意為了當(dāng)前的場(chǎng)景買單,在發(fā)展中才能找到新的應(yīng)用和場(chǎng)景。
未來(lái),靈犀X2可能還會(huì)拓展新場(chǎng)景,例如康養(yǎng)陪伴場(chǎng)景。在走入家庭之前,先在一些養(yǎng)老社區(qū)中為一些老人做康養(yǎng)陪伴的服務(wù),比如送水、拿藥,提醒老人吃藥等。
在年初架構(gòu)調(diào)整后,智元目前有三條業(yè)務(wù)線。其中遠(yuǎn)征業(yè)務(wù)線以遠(yuǎn)征A2為代表,生產(chǎn)高度1.7米,擁有40多個(gè)自由度大尺寸人形機(jī)器人,主要應(yīng)用于工廠作業(yè)和嚴(yán)肅場(chǎng)合的展廳講解。靈犀業(yè)務(wù)線在去年推出開(kāi)源教育型小尺寸機(jī)器人靈犀 X1后,今年重點(diǎn)推出商用型靈犀X2。精靈業(yè)務(wù)線主要做具備雙臂的輪式機(jī)器人,用于在真實(shí)場(chǎng)景中采集操作數(shù)據(jù),為復(fù)雜作業(yè)智能的發(fā)展提供支撐。
遠(yuǎn)征、靈犀、精靈三大產(chǎn)品線,分別由王闖、魏強(qiáng)、姚卯青擔(dān)任總裁。其中,王闖是前大疆Livo激光雷達(dá)負(fù)責(zé)人,姚卯青是前蔚來(lái)工程總監(jiān)。
魏強(qiáng)在今年年初加入智元,日本京都大學(xué)讀博期間,魏強(qiáng)專攻系統(tǒng)設(shè)計(jì)與機(jī)器人方向。博士畢業(yè)后,魏強(qiáng)先后任職于松下、京東、華為、跨境電商公司安克創(chuàng)新等企業(yè),從事智能硬件研發(fā)。
魏強(qiáng)對(duì)界面新聞表示,靈犀產(chǎn)品線目前的定位在利用智元在本體、硬件、AI算法以及生態(tài)各方面的能力,針對(duì)靈犀X2這個(gè)產(chǎn)品形態(tài)做商業(yè)化的布局和探索。二季度,智元還將發(fā)布一款面向教育場(chǎng)景的四足機(jī)器人靈犀D1。
相關(guān)推薦: