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遼源市東遼縣、廣西梧州市蒼梧縣、涼山美姑縣、池州市貴池區(qū)、溫州市文成縣、丹東市元寶區(qū)、佳木斯市向陽(yáng)區(qū)、婁底市雙峰縣、衡陽(yáng)市常寧市、十堰市鄖西縣
德州市慶云縣、撫州市資溪縣、廣西柳州市鹿寨縣、寧波市海曙區(qū)、南陽(yáng)市臥龍區(qū)、榆林市吳堡縣、黃岡市黃梅縣、天津市北辰區(qū)、咸寧市嘉魚(yú)縣
延邊敦化市、武漢市蔡甸區(qū)、洛陽(yáng)市老城區(qū)、武漢市漢南區(qū)、長(zhǎng)春市九臺(tái)區(qū)、延安市子長(zhǎng)市、咸寧市崇陽(yáng)縣、梅州市五華縣、吉安市萬(wàn)安縣
永州市冷水灘區(qū)、荊門(mén)市京山市、嘉興市秀洲區(qū)、怒江傈僳族自治州瀘水市、內(nèi)蒙古鄂爾多斯市烏審旗、青島市市南區(qū)、淄博市沂源縣、萬(wàn)寧市三更羅鎮(zhèn)、五指山市番陽(yáng)、運(yùn)城市鹽湖區(qū)
玉溪市紅塔區(qū)、洛陽(yáng)市欒川縣、內(nèi)蒙古包頭市固陽(yáng)縣、鄭州市二七區(qū)、上海市嘉定區(qū)、開(kāi)封市龍亭區(qū)、重慶市酉陽(yáng)縣、朔州市平魯區(qū)、洛陽(yáng)市瀍河回族區(qū)、臨高縣調(diào)樓鎮(zhèn)
內(nèi)蒙古巴彥淖爾市磴口縣、大興安嶺地區(qū)漠河市、淄博市沂源縣、重慶市石柱土家族自治縣、內(nèi)蒙古赤峰市喀喇沁旗、遵義市綏陽(yáng)縣、陵水黎族自治縣隆廣鎮(zhèn)、寧夏固原市隆德縣、大慶市肇州縣
景德鎮(zhèn)市昌江區(qū)、無(wú)錫市宜興市、麗水市縉云縣、平?jīng)鍪徐`臺(tái)縣、延邊圖們市、寧夏吳忠市利通區(qū)、商洛市鎮(zhèn)安縣、懷化市麻陽(yáng)苗族自治縣、萬(wàn)寧市和樂(lè)鎮(zhèn)、重慶市大足區(qū)
陽(yáng)泉市平定縣、運(yùn)城市臨猗縣、漯河市臨潁縣、鹽城市建湖縣、文昌市馮坡鎮(zhèn)
遵義市鳳岡縣、濟(jì)南市長(zhǎng)清區(qū)、泰安市東平縣、瓊海市龍江鎮(zhèn)、雅安市雨城區(qū)、雅安市漢源縣、徐州市銅山區(qū)
樂(lè)東黎族自治縣佛羅鎮(zhèn)、中山市坦洲鎮(zhèn)、恩施州利川市、延安市延長(zhǎng)縣、雙鴨山市嶺東區(qū)、徐州市睢寧縣
東營(yíng)市利津縣、七臺(tái)河市勃利縣、運(yùn)城市河津市、成都市蒲江縣、阿壩藏族羌族自治州紅原縣、內(nèi)蒙古通遼市科爾沁左翼中旗、忻州市原平市、玉樹(shù)雜多縣、慶陽(yáng)市西峰區(qū)
無(wú)錫市新吳區(qū)、銅仁市沿河土家族自治縣、六盤(pán)水市六枝特區(qū)、河源市連平縣、黃山市歙縣、金昌市永昌縣、成都市龍泉驛區(qū)、忻州市繁峙縣、隴南市兩當(dāng)縣
文山廣南縣、榆林市綏德縣、寧波市寧?？h、梅州市梅縣區(qū)、嘉峪關(guān)市新城鎮(zhèn)、上饒市鉛山縣、渭南市華陰市、廣西防城港市東興市
宜賓市屏山縣、紅河綠春縣、贛州市上猶縣、黔西南貞豐縣、南昌市青山湖區(qū)、宣城市績(jī)溪縣、銅仁市玉屏侗族自治縣、儋州市排浦鎮(zhèn)
黔南獨(dú)山縣、天津市南開(kāi)區(qū)、大理云龍縣、定安縣新竹鎮(zhèn)、廣西桂林市靈川縣、麗水市縉云縣、湘西州古丈縣、重慶市南川區(qū)、晉中市靈石縣
杭州市桐廬縣、綏化市青岡縣、德宏傣族景頗族自治州瑞麗市、東營(yíng)市利津縣、咸陽(yáng)市長(zhǎng)武縣、寧夏銀川市西夏區(qū)、洛陽(yáng)市孟津區(qū)、漳州市詔安縣、大同市平城區(qū)
文昌市東閣鎮(zhèn)、濟(jì)寧市曲阜市、內(nèi)蒙古烏蘭察布市化德縣、廣元市青川縣、長(zhǎng)沙市寧鄉(xiāng)市、黔南長(zhǎng)順縣、雞西市虎林市、長(zhǎng)治市壺關(guān)縣
宣城市郎溪縣、六安市舒城縣、海南貴南縣、內(nèi)蒙古錫林郭勒盟正鑲白旗、綿陽(yáng)市北川羌族自治縣、威海市榮成市、中山市南頭鎮(zhèn)、寶雞市眉縣
大同市云岡區(qū)、樂(lè)東黎族自治縣志仲鎮(zhèn)、延邊延吉市、沈陽(yáng)市遼中區(qū)、撫順市東洲區(qū)、西安市閻良區(qū)、海南貴德縣、朝陽(yáng)市北票市、上海市靜安區(qū)
鞍山市鐵東區(qū)、瓊海市會(huì)山鎮(zhèn)、中山市民眾鎮(zhèn)、重慶市巫山縣、常德市石門(mén)縣、菏澤市定陶區(qū)、內(nèi)江市隆昌市
莆田市涵江區(qū)、青島市城陽(yáng)區(qū)、吉安市新干縣、贛州市寧都縣、無(wú)錫市濱湖區(qū)、黃南同仁市
澄邁縣加樂(lè)鎮(zhèn)、樂(lè)東黎族自治縣九所鎮(zhèn)、鐵嶺市清河區(qū)、成都市郫都區(qū)、廣西桂林市靈川縣、成都市青白江區(qū)、曲靖市富源縣
東方市三家鎮(zhèn)、衢州市龍游縣、張家界市武陵源區(qū)、玉樹(shù)雜多縣、洛陽(yáng)市澗西區(qū)、泰安市岱岳區(qū)、甘南迭部縣、萍鄉(xiāng)市蓮花縣、萬(wàn)寧市北大鎮(zhèn)、昆明市石林彝族自治縣
定安縣雷鳴鎮(zhèn)、郴州市安仁縣、長(zhǎng)治市黎城縣、南充市閬中市、澄邁縣大豐鎮(zhèn)、黃岡市麻城市、阜新市太平區(qū)、定西市臨洮縣
酒泉市玉門(mén)市、澄邁縣老城鎮(zhèn)、呂梁市臨縣、永州市雙牌縣、十堰市竹山縣、莆田市荔城區(qū)、濟(jì)南市鋼城區(qū)、周口市川匯區(qū)、白沙黎族自治縣榮邦鄉(xiāng)、長(zhǎng)春市綠園區(qū)
衡陽(yáng)市衡山縣、淮北市濉溪縣、上海市青浦區(qū)、泉州市洛江區(qū)、淄博市臨淄區(qū)、甘南迭部縣
內(nèi)蒙古興安盟扎賚特旗、安陽(yáng)市北關(guān)區(qū)、珠海市金灣區(qū)、怒江傈僳族自治州瀘水市、白山市靖宇縣、曲靖市馬龍區(qū)、海東市平安區(qū)、天津市河北區(qū)、濟(jì)南市歷城區(qū)
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慶陽(yáng)市合水縣、襄陽(yáng)市襄城區(qū)、樂(lè)山市金口河區(qū)、撫順市順城區(qū)、內(nèi)蒙古赤峰市元寶山區(qū)、焦作市馬村區(qū)、白沙黎族自治縣打安鎮(zhèn)、萍鄉(xiāng)市安源區(qū)、內(nèi)蒙古興安盟科爾沁右翼中旗
晉城市陵川縣、保山市龍陵縣、太原市杏花嶺區(qū)、廣西來(lái)賓市金秀瑤族自治縣、內(nèi)蒙古呼倫貝爾市海拉爾區(qū)
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常德市武陵區(qū)、遵義市習(xí)水縣、開(kāi)封市通許縣、咸陽(yáng)市興平市、眉山市仁壽縣
麗江市玉龍納西族自治縣、新鄉(xiāng)市衛(wèi)濱區(qū)、澄邁縣老城鎮(zhèn)、資陽(yáng)市雁江區(qū)、懷化市沅陵縣、廣西百色市隆林各族自治縣
清遠(yuǎn)市連州市、內(nèi)蒙古通遼市科爾沁左翼中旗、長(zhǎng)治市上黨區(qū)、吉安市新干縣、連云港市贛榆區(qū)、馬鞍山市花山區(qū)、瓊海市塔洋鎮(zhèn)、重慶市南川區(qū)、寧夏石嘴山市平羅縣、廣西防城港市港口區(qū)
大連市金州區(qū)、合肥市包河區(qū)、內(nèi)蒙古赤峰市松山區(qū)、泰州市泰興市、忻州市靜樂(lè)縣
寧德市柘榮縣、東莞市黃江鎮(zhèn)、鄭州市中牟縣、東莞市洪梅鎮(zhèn)、廣元市利州區(qū)、吉林市磐石市、寧夏石嘴山市惠農(nóng)區(qū)、甘孜巴塘縣、南陽(yáng)市新野縣、黃岡市黃梅縣
宿遷市泗陽(yáng)縣、本溪市平山區(qū)、德州市臨邑縣、安康市鎮(zhèn)坪縣、嘉興市海鹽縣、東莞市萬(wàn)江街道、哈爾濱市賓縣
泉州市永春縣、天津市寧河區(qū)、牡丹江市愛(ài)民區(qū)、昌江黎族自治縣海尾鎮(zhèn)、麗江市永勝縣、臨夏臨夏市、重慶市大渡口區(qū)、遂寧市大英縣
雞西市雞冠區(qū)、株洲市攸縣、溫州市甌海區(qū)、宜春市宜豐縣、沈陽(yáng)市蘇家屯區(qū)、中山市板芙鎮(zhèn)、廣西賀州市鐘山縣、直轄縣神農(nóng)架林區(qū)、東莞市黃江鎮(zhèn)
蘇州市吳江區(qū)、池州市東至縣、綏化市望奎縣、寧德市福鼎市、寧夏固原市隆德縣、東方市八所鎮(zhèn)、榆林市子洲縣、上海市寶山區(qū)
廣西桂林市秀峰區(qū)、天津市東麗區(qū)、長(zhǎng)治市上黨區(qū)、武漢市硚口區(qū)、宿遷市泗洪縣、邵陽(yáng)市武岡市、駐馬店市驛城區(qū)、延邊敦化市
南陽(yáng)市方城縣、海東市互助土族自治縣、淮南市壽縣、成都市邛崍市、沈陽(yáng)市于洪區(qū)、延安市黃陵縣、果洛甘德縣、慶陽(yáng)市華池縣、濱州市陽(yáng)信縣、紹興市諸暨市
宜昌市點(diǎn)軍區(qū)、龍巖市漳平市、畢節(jié)市大方縣、南陽(yáng)市淅川縣、駐馬店市驛城區(qū)、張掖市肅南裕固族自治縣、德宏傣族景頗族自治州盈江縣
濰坊市奎文區(qū)、濟(jì)寧市任城區(qū)、銅仁市玉屏侗族自治縣、廣西桂林市疊彩區(qū)、昌江黎族自治縣十月田鎮(zhèn)、宜賓市南溪區(qū)、上海市普陀區(qū)
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大興安嶺地區(qū)新林區(qū)、長(zhǎng)治市壺關(guān)縣、牡丹江市寧安市、撫州市南豐縣、杭州市西湖區(qū)、綏化市青岡縣、廣州市越秀區(qū)、大理大理市、玉溪市紅塔區(qū)
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九江市德安縣、臨沂市費(fèi)縣、上饒市廣信區(qū)、達(dá)州市萬(wàn)源市、蘇州市昆山市、南充市營(yíng)山縣、清遠(yuǎn)市清新區(qū)、淄博市張店區(qū)、內(nèi)蒙古通遼市開(kāi)魯縣、無(wú)錫市惠山區(qū)
靈巧手賽道受矚目，這家上海公司三個(gè)月內(nèi)連續(xù)融資兩輪|界面新聞 · 科技
界面新聞?dòng)浾?| 李如嘉
界面新聞編輯 | 文姝琪
5月29日，傲意科技在上海張江舉行2025新品發(fā)布會(huì)，推出四款新產(chǎn)品，包括智能仿生手OHand系列和機(jī)器人靈巧手ROHand系列兩條產(chǎn)品線。
產(chǎn)品發(fā)布前不久，傲意宣布完成B++輪近億元融資，該輪融資由英飛尼迪資本、浙江省國(guó)有資本運(yùn)營(yíng)有限公司旗下浙江省發(fā)展資產(chǎn)經(jīng)營(yíng)有限公司、沃美達(dá)資本共同投資，升氪劑資本擔(dān)任長(zhǎng)期財(cái)務(wù)顧問(wèn)。這是繼2024年年底傲意科技完成B+輪融資后，在3個(gè)月內(nèi)再次交割的新一輪融資。
靈巧手是人形機(jī)器人的核心部件之一。“雖然現(xiàn)在機(jī)器人都在展示空翻、跳舞等能力，但人形機(jī)器人能否真正投入使用，手部能否完成任務(wù)動(dòng)作其實(shí)是最重要的?！?/span>傲意科技CEO倪華良向界面新聞表示。
然而，因?yàn)殪`巧手的研發(fā)存在種種挑戰(zhàn)，目前人形機(jī)器人公司中自研靈巧手的只有少數(shù)，大多數(shù)公司都選擇采購(gòu)成熟產(chǎn)品，靈巧手公司也因此吸引了不少資本。傲意科技作為目前國(guó)內(nèi)為數(shù)不多能做到在標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)線上可以大批量量產(chǎn)靈巧手的企業(yè)，本次的新品發(fā)布也受到市場(chǎng)關(guān)注。
從智能仿生手到機(jī)器人靈巧手
2015年，傲意科技在上海張江高科技園區(qū)正式成立，是國(guó)內(nèi)最早專(zhuān)注在手型機(jī)器人研究的團(tuán)隊(duì)。
目前，傲意科技的手型機(jī)器人已在多個(gè)場(chǎng)景落地，如集成神經(jīng)接口（肌電）為截肢人群提供的智能仿生手，面向具身智能客戶的多款靈巧手產(chǎn)品、面向手部功能障礙人群的手指關(guān)節(jié)外骨骼機(jī)器人產(chǎn)品等，是市面上為數(shù)不多擁有批量生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)和批量交付能力的廠商?，F(xiàn)在，傲意科技有接近50家具身智能客戶，也是國(guó)內(nèi)目前出貨量最大的靈巧手公司。
在智能仿生手領(lǐng)域，中國(guó)市場(chǎng)之外，傲意科技的OHand仿生手先后取得了FDA/CE認(rèn)證、并在去年取得美國(guó)PDAC商保支付代碼，開(kāi)始面向美國(guó)、中東、俄羅斯、烏克蘭、印度等全球多個(gè)國(guó)家地區(qū)開(kāi)展海外商業(yè)化。靈巧手方面，近日，傲意將推出具備觸覺(jué)、壓力等感知能力的新一代靈巧手ROH-AP001。
倪華良畢業(yè)于復(fù)旦大學(xué)電子工程系，在創(chuàng)業(yè)前，他曾服務(wù)于高通加拿大分公司，從事芯片研發(fā)工作。2014年，倪華良開(kāi)發(fā)出首款產(chǎn)品gForce肌電手環(huán)原型樣機(jī)V0.1。2015年，他回到上海張江，正式創(chuàng)辦了傲意科技。
在推出用于人形機(jī)器人的靈巧手產(chǎn)品之前，傲意科技的核心產(chǎn)品是面向截肢人群的智能仿生手。
通過(guò)核心技術(shù)的國(guó)產(chǎn)化，傲意科技將一臺(tái)仿生手的售價(jià)壓低至10萬(wàn)元以內(nèi)。2020年，上海殘聯(lián)將傲意科技的智能仿生手納入補(bǔ)貼目錄集采，報(bào)銷(xiāo)比例接近90%，成為中國(guó)殘聯(lián)為數(shù)不多進(jìn)行補(bǔ)貼的的高端智能輔具，讓更多殘疾人有能力使用仿生手恢復(fù)日常生活。傲意科技也是目前唯一進(jìn)入殘聯(lián)補(bǔ)貼目錄集采的國(guó)產(chǎn)仿生手企業(yè)。隨著上海地區(qū)的實(shí)踐落地，浙江等其余省市也開(kāi)始逐步拓展這一模式。
2024年，傲意科技因?yàn)橹悄芊律直痪呱碇悄芷髽I(yè)關(guān)注到。
倪華良在和界面新聞的采訪中回憶，2024年一季度，有具身智能企業(yè)主動(dòng)來(lái)聯(lián)系公司，認(rèn)為目前傲意科技的仿生手已經(jīng)比較成熟，如果用來(lái)作為機(jī)器人的靈巧手使用，在硬件上不需要做太多改變，只需要一套新的操作系統(tǒng)來(lái)適配機(jī)器人就可以投入應(yīng)用。于是，基于在仿生手領(lǐng)域的技術(shù)積累，傲意科技在去年10月正式推出第一代靈巧手ROHand，該靈巧手主要面向具身機(jī)器人企業(yè)客戶。
本次傲意的發(fā)布包括智能仿生手OHand系列和機(jī)器人靈巧手ROHand系列兩條產(chǎn)品線。
在具身智能領(lǐng)域，公司推出具備觸覺(jué)感知的第二代靈巧手ROH-AP001和小型機(jī)器人專(zhuān)用靈巧手ROH-LiteS，分別針對(duì)力度自適應(yīng)需求和小型化應(yīng)用場(chǎng)景；在醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域，則推出兩款輕量化智能仿生手系列。
第二代靈巧手ROH-AP001的核心突破在于搭載了高密度點(diǎn)陣觸覺(jué)傳感器，相當(dāng)于靈巧手的“神經(jīng)末梢”，可以實(shí)時(shí)感知細(xì)微壓力變化。
“我們希望用不同的產(chǎn)品，去滿足客戶在不同場(chǎng)景的需求和個(gè)性化需求?！蹦呷A良表示。
從硬件服務(wù)到方案解決
在特斯拉人形機(jī)器人Optimus的開(kāi)發(fā)過(guò)程中，馬斯克曾坦言，靈巧手的研發(fā)難度和工程量可能占到整機(jī)開(kāi)發(fā)的一半。
倪華良向界面新聞解讀了研發(fā)靈巧手的幾個(gè)主要技術(shù)難點(diǎn)。
靈巧手承擔(dān)的功能復(fù)雜，但大小需要匹配機(jī)器人本體，研發(fā)要做到在有限尺寸里放置盡可能多的電機(jī)結(jié)構(gòu)。在這樣的考慮下，靈巧手是否需要擁有和人類(lèi)一樣的關(guān)節(jié)數(shù)量成為了第一個(gè)難點(diǎn)。人類(lèi)的一根手指有三個(gè)關(guān)節(jié)，但增加一個(gè)關(guān)節(jié)的同時(shí)就需要增加電機(jī)數(shù)量，由于技術(shù)限制，目前大部分靈巧手只選擇設(shè)計(jì)兩個(gè)關(guān)節(jié)，這樣的設(shè)計(jì)也可以完成大部分日常生活中的操作，但如果想要完成如開(kāi)瓶蓋，撕標(biāo)簽等需要旋轉(zhuǎn)指尖的細(xì)微操作，依然需要三個(gè)關(guān)節(jié)，這對(duì)公司的技術(shù)能力是很大的挑戰(zhàn)。
第二是自由度。目前大部分量產(chǎn)的靈巧手只有6個(gè)自由度，只能抓握彎曲，不能做到手指橫向搖擺和旋轉(zhuǎn)，人手則有22個(gè)自由度。在不增加體積的前提下增加自由度也是很大的難點(diǎn)。
第三是驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的選擇。靈巧手有空心杯電機(jī)推拉桿驅(qū)動(dòng)、舵機(jī)驅(qū)動(dòng)，以及繩驅(qū)幾種。繩驅(qū)的優(yōu)點(diǎn)在于靈活、自由度多，但容易變形，如果經(jīng)常做高負(fù)重的動(dòng)作，繩子容易變形崩斷；電機(jī)加推拉桿的機(jī)械結(jié)構(gòu)壽命更長(zhǎng)，但自由度會(huì)受影響。為了平衡握力和持久力，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)選擇也成為難點(diǎn)。
第四是搭載傳感器的問(wèn)題?，F(xiàn)在絕大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)景都需要增加傳感器，比如力控、觸覺(jué)、溫度傳感器，以全方位感知外界事物，以此作精準(zhǔn)判斷和操作，在靈巧手上加傳感器也是一個(gè)很大的難點(diǎn)。
總而言之，在靈巧手研發(fā)上需要做綜合性考慮，要在平衡眾多技術(shù)的基礎(chǔ)上，達(dá)到工業(yè)上真正能使用的性能和耐久度，挑戰(zhàn)非常大。
倪華良提到，不管人形機(jī)器人在本體制造上的發(fā)展有多快，如果靈巧手跟不上，是很難真正投入工業(yè)等場(chǎng)景使用的。雖然靈巧手有這樣的重要性，但由于種種技術(shù)難點(diǎn)，加之從市場(chǎng)角度來(lái)看，人形機(jī)器人行業(yè)也遠(yuǎn)未成熟，需求有限，中國(guó)機(jī)器人靈巧手行業(yè)亦處于發(fā)展初期階段。多數(shù)公司尚屬于成立初期，市場(chǎng)格局還未真正形成，在技術(shù)路線和成熟度上也有較大提升空間。
不過(guò)，資本已經(jīng)開(kāi)始由機(jī)器人本體，關(guān)注到靈巧手這一上游賽道，在專(zhuān)門(mén)研發(fā)靈巧手的公司中，除了傲意科技，靈心巧手、因時(shí)機(jī)器人同樣在近期披露了新一輪融資。
對(duì)于未來(lái)市場(chǎng)，倪華良表示，靈巧手公司不僅可以銷(xiāo)售機(jī)器手，還可以為客戶提供解決方案。目前，傲意科技已研發(fā)了遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)，動(dòng)捕采集的手套和設(shè)備，提供機(jī)器人訓(xùn)練的解決方案和系統(tǒng)，也在為高校定制一些機(jī)器人體驗(yàn)和教學(xué)方面的模塊化產(chǎn)品。以靈巧手的技術(shù)做基礎(chǔ)，傲意希望從簡(jiǎn)單的硬件服務(wù)商，延伸到末端手操作的全方位方案解決商。
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