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寧波市海曙區(qū)、南昌市東湖區(qū)、內(nèi)蒙古呼和浩特市土默特左旗、內(nèi)蒙古錫林郭勒盟鑲黃旗、延安市黃陵縣、哈爾濱市松北區(qū)、本溪市溪湖區(qū)、廣安市鄰水縣、宜昌市秭歸縣
內(nèi)蒙古包頭市青山區(qū)、曲靖市陸良縣、大慶市肇源縣、長沙市長沙縣、棗莊市滕州市、安慶市大觀區(qū)
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麗水市青田縣、汕尾市陸河縣、鄭州市中原區(qū)、濱州市博興縣、泰州市高港區(qū)、玉溪市易門縣、南陽市內(nèi)鄉(xiāng)縣、寧夏銀川市金鳳區(qū)、廣州市荔灣區(qū)
三沙市南沙區(qū)、南平市順昌縣、七臺(tái)河市茄子河區(qū)、鹽城市響水縣、徐州市新沂市、東莞市茶山鎮(zhèn)、伊春市南岔縣、淮南市鳳臺(tái)縣、撫順市新?lián)釁^(qū)
懷化市沅陵縣、紅河開遠(yuǎn)市、信陽市息縣、內(nèi)蒙古興安盟科爾沁右翼中旗、內(nèi)蒙古鄂爾多斯市康巴什區(qū)、屯昌縣屯城鎮(zhèn)
常州市金壇區(qū)、鹽城市響水縣、武漢市東西湖區(qū)、云浮市新興縣、南京市鼓樓區(qū)、大連市沙河口區(qū)、吉安市廬陵新區(qū)
雅安市漢源縣、廣西北海市合浦縣、鞍山市立山區(qū)、內(nèi)蒙古呼倫貝爾市阿榮旗、昆明市尋甸回族彝族自治縣、荊門市京山市、廣西北海市海城區(qū)、臨汾市翼城縣、本溪市溪湖區(qū)
成都市邛崍市、寧夏石嘴山市大武口區(qū)、涼山喜德縣、內(nèi)江市東興區(qū)、永州市藍(lán)山縣
孝感市云夢縣、畢節(jié)市赫章縣、泰安市肥城市、德州市齊河縣、三亞市天涯區(qū)
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鶴崗市向陽區(qū)、大慶市紅崗區(qū)、泉州市南安市、重慶市大渡口區(qū)、定安縣富文鎮(zhèn)、濱州市濱城區(qū)、萬寧市東澳鎮(zhèn)、安康市鎮(zhèn)坪縣、白沙黎族自治縣青松鄉(xiāng)、黔東南麻江縣
天津市和平區(qū)、玉溪市新平彝族傣族自治縣、河源市龍川縣、盤錦市雙臺(tái)子區(qū)、汕頭市濠江區(qū)、武威市民勤縣
黑河市嫩江市、上饒市余干縣、廣西北海市合浦縣、日照市莒縣、南平市延平區(qū)、陽江市陽西縣
咸寧市嘉魚縣、茂名市電白區(qū)、眉山市仁壽縣、鶴壁市鶴山區(qū)、涼山德昌縣、撫順市新賓滿族自治縣、咸陽市長武縣、大理賓川縣
白山市長白朝鮮族自治縣、臨沂市莒南縣、咸陽市禮泉縣、九江市廬山市、南充市南部縣、湘西州保靖縣、吉林市永吉縣、臺(tái)州市仙居縣
廣西桂林市興安縣、衡陽市雁峰區(qū)、黃岡市武穴市、郴州市汝城縣、大興安嶺地區(qū)加格達(dá)奇區(qū)、哈爾濱市賓縣、海南興??h
盤錦市盤山縣、廣西南寧市橫州市、內(nèi)蒙古巴彥淖爾市烏拉特中旗、儋州市峨蔓鎮(zhèn)、遂寧市船山區(qū)、金昌市金川區(qū)、肇慶市高要區(qū)、沈陽市沈北新區(qū)、宿州市碭山縣、伊春市金林區(qū)
朔州市山陰縣、海南興??h、邵陽市綏寧縣、北京市石景山區(qū)、安陽市北關(guān)區(qū)、昭通市水富市、朝陽市龍城區(qū)、懷化市會(huì)同縣、長春市農(nóng)安縣
平?jīng)鍪星f浪縣、鄂州市梁子湖區(qū)、楚雄牟定縣、成都市新都區(qū)、丹東市東港市、貴陽市白云區(qū)、大理劍川縣、襄陽市宜城市、咸陽市秦都區(qū)、渭南市富平縣
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寧德市古田縣、白山市臨江市、綿陽市鹽亭縣、東營市墾利區(qū)、揭陽市惠來縣
陽泉市郊區(qū)、文昌市文城鎮(zhèn)、東方市天安鄉(xiāng)、萬寧市長豐鎮(zhèn)、福州市鼓樓區(qū)、宿州市泗縣、天水市張家川回族自治縣
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信陽市羅山縣、武漢市蔡甸區(qū)、內(nèi)蒙古興安盟突泉縣、寧夏吳忠市利通區(qū)、廣西百色市右江區(qū)、徐州市賈汪區(qū)、黔南羅甸縣、長治市平順縣、福州市馬尾區(qū)
內(nèi)蒙古呼和浩特市托克托縣、佳木斯市向陽區(qū)、延安市安塞區(qū)、杭州市富陽區(qū)、運(yùn)城市平陸縣、安康市漢濱區(qū)、葫蘆島市建昌縣、延安市寶塔區(qū)
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株洲市攸縣、忻州市忻府區(qū)、杭州市淳安縣、汕頭市濠江區(qū)、松原市扶余市、南昌市青山湖區(qū)、廣西崇左市龍州縣、南京市建鄴區(qū)、邵陽市綏寧縣、懷化市會(huì)同縣
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楚雄大姚縣、廣州市花都區(qū)、六盤水市水城區(qū)、忻州市原平市、臨夏臨夏縣、甘孜石渠縣、莆田市仙游縣
岳陽市平江縣、商丘市睢縣、重慶市武隆區(qū)、昆明市富民縣、鹽城市大豐區(qū)、內(nèi)蒙古呼倫貝爾市根河市
上饒市玉山縣、德州市武城縣、長春市寬城區(qū)、岳陽市君山區(qū)、恩施州建始縣、蘇州市吳江區(qū)
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株洲市茶陵縣、文山馬關(guān)縣、牡丹江市寧安市、榆林市吳堡縣、綏化市青岡縣
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又一家公司宣布解散,火爆一時(shí)的割草機(jī)行業(yè)正在瘋狂洗牌|界面新聞 · 科技
界面新聞?dòng)浾?| 陸柯言
界面新聞編輯 | 劉方遠(yuǎn)
又一家割草機(jī)公司宣布解散。
上周,深圳智能割草機(jī)初創(chuàng)公司森合創(chuàng)新在早會(huì)上宣布公司原地解散。一名森合創(chuàng)新員工告訴界面新聞,公司初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)員工多數(shù)來自大疆、云鯨、華為、OPPO等知名硬件大廠。
森合創(chuàng)新創(chuàng)始人李暢在一封公開信中表示,雖全力推進(jìn)R1產(chǎn)品交付,但受團(tuán)隊(duì)意外重組、制造難題以及資金限制等因素影響,公司已無力維持運(yùn)營。對于這一結(jié)果,李暢稱自己負(fù)全責(zé)。
了解森合創(chuàng)新的知情人士張弛(化名)告訴界面新聞,森合創(chuàng)新在產(chǎn)品定義上就出現(xiàn)了明顯的問題,這也在某種程度上導(dǎo)致了團(tuán)隊(duì)重組。
“智能割草機(jī)一般會(huì)在視覺或激光雷達(dá)這兩種導(dǎo)航與規(guī)劃方案中做選擇,視覺技術(shù)難度高,激光雷達(dá)成本高,都各有難度。森合選的卻是視覺和激光雷達(dá)并存,相當(dāng)于是給自己上了最高難度,對一家初創(chuàng)公司而言挑戰(zhàn)太大了?!彼a(bǔ)充道。

森合創(chuàng)新成立于2022年8月,當(dāng)時(shí)恰逢國內(nèi)智能割草機(jī)創(chuàng)業(yè)潮興起。從2020年開始,國內(nèi)涌現(xiàn)了大量智能割草機(jī)初創(chuàng)公司,身后是上百個(gè)懷揣著技術(shù)、擁有光鮮履歷的創(chuàng)始人,李暢正是其中之一。公開資料顯示,李暢曾是云鯨聯(lián)合創(chuàng)始人之一,還曾在追覓科技擔(dān)任研發(fā)經(jīng)理。
在知名眾籌網(wǎng)站Kickstarter上,森合創(chuàng)新旗下智能割草機(jī)Oasa R1售價(jià)為2199美金,眾籌金額超230萬美金,擁有1790名支持者。在該產(chǎn)品的留言頁面,已有大量參與眾籌者發(fā)起維權(quán)行動(dòng)。
李暢在公開信中表示,他正在積極尋找負(fù)責(zé)任的途徑來保留項(xiàng)目的遺產(chǎn),包括潛在的合作關(guān)系或知識(shí)共享計(jì)劃。他表示,雖然沒有立竿見影的解決方案,但他仍致力于通過官方渠道保持透明溝通,以回應(yīng)支持者的關(guān)切。
多位接受界面新聞采訪的割草機(jī)行業(yè)人士表示,森合創(chuàng)新的倒下并不令人意外。事實(shí)上,至少從去年下半年開始,在知名眾籌網(wǎng)站Kickstarter上,已有超過10家智能割草機(jī)初創(chuàng)公司面臨無法發(fā)貨的窘境。

一般情況下,眾籌網(wǎng)站的項(xiàng)目需要在承諾時(shí)間向支持者交付貨物,如果無法按時(shí)交貨,可能意味著生產(chǎn)存在困境、資金鏈斷裂、或者項(xiàng)目本身就不可行。一名行業(yè)人士表示:“可以說,這個(gè)行業(yè)在還沒有完全量產(chǎn)之前,就迎來了倒閉潮?!?/p>
“很多人低估了割草機(jī)的難度”
割草機(jī)與掃雪機(jī)器人、泳池機(jī)器人一樣,都屬于庭院機(jī)器人的細(xì)分類別,是歐美中產(chǎn)家庭常用的電器。以美國為例,根據(jù)當(dāng)?shù)貏诠そy(tǒng)計(jì)局的數(shù)據(jù),美國家庭每年在草坪護(hù)理和園藝活動(dòng)上的平均支出接近200美元。
割草機(jī)市場因此發(fā)展壯大。不過,此前主要的割草機(jī)品類還是傳統(tǒng)?推和騎式傳統(tǒng)割草機(jī),需要靠人工提前埋線來劃定草坪修剪范圍,即便加上了自動(dòng)化功能,也不具備完善的避障和路徑規(guī)劃功能。
隨著傳感器等技術(shù)的成熟,智能割草機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生,它通過視覺和算法來識(shí)別和規(guī)避障礙物,能夠自主規(guī)劃路徑,在很大程度上減輕了人力負(fù)擔(dān)。
坐擁龐大硬件產(chǎn)業(yè)鏈和快速學(xué)習(xí)能力的中國公司必然不愿錯(cuò)過這一潮流。2020年后,九號(hào)公司、松靈機(jī)器人、科沃斯、銳馳智慧、河森堡等上百家企業(yè)都相繼投入智能割草機(jī)市場,入局玩家來自掃地機(jī)器人、AI、自動(dòng)駕駛等行業(yè),他們有信心將此前領(lǐng)域的經(jīng)驗(yàn)復(fù)制在割草機(jī)當(dāng)中。
但在真正量產(chǎn)落地的進(jìn)程中,大多公司都遇到了阻礙?!昂芏嗳说凸懒烁畈輽C(jī)器人行業(yè)的難度?!睆埑谡f。
張弛認(rèn)為,大部分企業(yè)認(rèn)為割草機(jī)就是把掃地機(jī)的吸盤換成刀盤,再把室內(nèi)換成室外。但室外沒有室內(nèi)那樣的結(jié)構(gòu)化空間,定位、導(dǎo)航、和避障難度都有所提高;其次,室內(nèi)機(jī)器人可以采用單線激光雷達(dá),但室外環(huán)境更復(fù)雜,只能用多線激光雷達(dá),成本非常昂貴,如果按照目前的市價(jià)來看,“根本不可能掙錢”。
和智能駕駛一樣,智能割草機(jī)也離不開定位、導(dǎo)航和路徑規(guī)劃,因此許多入局玩家的想法都很簡單,就是把自動(dòng)駕駛技術(shù)外溢到這個(gè)行業(yè)。例如搭載激光雷達(dá)或者實(shí)施純視覺方案,但兩種方案目前都存在一定的缺陷。
一方面,激光雷達(dá)售價(jià)昂貴。目前能夠大量出貨的激光雷達(dá)都屬車載激光雷達(dá),如果沒有一定規(guī)模,激光雷達(dá)供應(yīng)商不會(huì)為割草機(jī)廠商做特殊定制。要想成本能夠降下來,只能等待。
采用激光雷達(dá)的前提是量足夠大,或者擁有更好的成本控制手段。張弛表示,像追覓這樣,掃地機(jī)器人本身就有足夠的量,如果掃地機(jī)和割草機(jī)共用一款激光雷達(dá),就能夠以掃地機(jī)的量來換取更低的成本。
純視覺方案即只利用攝像頭來捕捉實(shí)景,再用算法完成感知定位,類似于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的特斯拉。這類方案成本更低,但由于需要大量數(shù)據(jù)和強(qiáng)算法算力,對技術(shù)要求更高。
并且在割草機(jī)領(lǐng)域,純視覺方案目前的覆蓋力有限,僅只適用于面積較小的草坪,仍然需要RTK(實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)載波相位差分技術(shù))和GNSS(全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))技術(shù)來輔助進(jìn)行高精度定位。
以森合創(chuàng)新Oasa R1為例,這款產(chǎn)品宣稱是全球首臺(tái)用于修剪高爾夫球場般草坪的卷軸割草機(jī),搭載視覺方案和激光雷達(dá),并且支持自磨刀技術(shù),不再需要手動(dòng)對齊刀片,此為最大創(chuàng)新點(diǎn)之一。

但在張弛看來,在激光雷達(dá)成本就昂貴的前提下,森合創(chuàng)新還采用了一種對工藝要求更高的刀片技術(shù),這意味著又要去磨供應(yīng)鏈,分擔(dān)的成本也會(huì)更高,這對初創(chuàng)公司而言也非常危險(xiǎn)。
行業(yè)開啟加速淘汰賽
正是因?yàn)閷夹g(shù)和成本的考驗(yàn)較大,許多曾在眾籌網(wǎng)站上風(fēng)光一時(shí)的割草機(jī)公司都已折戟。
在Kickstarter上,KOWOLL、河森堡、Conga等多家割草機(jī)廠商都未按約定時(shí)間發(fā)貨,正面臨大量用戶的追責(zé)。
而安克創(chuàng)新創(chuàng)始人陽萌在接受采訪時(shí)曾提到,安克推出的割草機(jī)器人“打不贏”對手,目前已宣告解散。據(jù)雷峰網(wǎng)報(bào)道,深圳另一家硬件明星公司正浩創(chuàng)新的割草機(jī)產(chǎn)品線也已關(guān)停。
“沒有兩三千萬你就做不成智能割草機(jī),但你真的花兩三千萬來做這件事,它的市場規(guī)模也決定了你沒辦法快速做成爆品?!币晃辉谀掣畈輽C(jī)公司負(fù)責(zé)市場業(yè)務(wù)的李軒(化名)告訴界面新聞。
但市場上也不乏成功的中國公司。例如九號(hào)公司推出的品牌Navimow,以及松靈機(jī)器人旗下的庫犸動(dòng)力。九號(hào)公司公布的財(cái)報(bào)顯示,2023年,九號(hào)已經(jīng)成為全球首個(gè)用戶激活量超3過萬臺(tái)的無埋線割草機(jī)廠商。2024年前三季度,其割草機(jī)器人累計(jì)收入達(dá)到5.95億元,同比增長379.28%。
九號(hào)公司曾主動(dòng)披露,其割草機(jī)器人并未采取激光雷達(dá)方案,而是一種名為EFLS(Exact Fusion Locating System)的定位系統(tǒng),并搭載了多種傳感器進(jìn)行輔助定位。核心仍是利用全球定位系統(tǒng)的衛(wèi)星信號(hào),通過RTK來實(shí)現(xiàn)厘米級的戶外精確定位。
從實(shí)機(jī)表現(xiàn)來看,這種方案的避障能力和割草清潔能力稍弱,但綜合成本和技術(shù)考量,仍是主流路線。
李軒表示,研發(fā)和量產(chǎn)只是進(jìn)入這個(gè)行業(yè)的第一步,作為動(dòng)輒售價(jià)上萬元人民幣的產(chǎn)品而言,售后同樣是一個(gè)巨大的挑戰(zhàn),需要建立經(jīng)銷商和售后網(wǎng)絡(luò)才能及時(shí)解決維修問題。這對初創(chuàng)公司而言,同樣不是簡單的任務(wù)。
MarketResearch等機(jī)構(gòu)預(yù)測,到2029年,割草機(jī)市場規(guī)模有望增長至39億美元。但在張弛看來,割草機(jī)已經(jīng)過了“新晉小公司仍有機(jī)會(huì)”的窗口期,即將進(jìn)入白熱化的廝殺階段。
他的判斷是,未來可能會(huì)有幾家口碑和產(chǎn)品都較為突出的廠商存活,以及隨著解決方案成熟后,會(huì)養(yǎng)活一大批貼牌廠家。而其它處于中間尷尬地帶的廠商,除非它們能夠接住具身智能帶來的技術(shù)爆發(fā),在交互層面帶來更大的創(chuàng)新,否則可能都會(huì)成為市場的犧牲品。
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