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酒泉市肅北蒙古族自治縣、廣安市華鎣市、安陽市文峰區(qū)、福州市羅源縣、資陽市樂至縣
內(nèi)江市資中縣、涼山甘洛縣、重慶市璧山區(qū)、安康市漢陰縣、涼山昭覺縣、重慶市大足區(qū)、白山市長白朝鮮族自治縣、溫州市平陽縣、遵義市鳳岡縣
重慶市南岸區(qū)、銅仁市石阡縣、開封市龍亭區(qū)、湛江市遂溪縣、營口市西市區(qū)、大興安嶺地區(qū)呼中區(qū)、遵義市桐梓縣、三明市清流縣
中山市坦洲鎮(zhèn)、三亞市海棠區(qū)、寧波市鄞州區(qū)、連云港市東?？h、鄂州市梁子湖區(qū)、連云港市贛榆區(qū)、聊城市高唐縣、南陽市社旗縣、九江市共青城市
泰安市寧陽縣、天津市河北區(qū)、內(nèi)蒙古呼倫貝爾市滿洲里市、寧德市蕉城區(qū)、雙鴨山市集賢縣、銅仁市玉屏侗族自治縣
池州市石臺縣、三明市寧化縣、梅州市平遠(yuǎn)縣、萍鄉(xiāng)市安源區(qū)、內(nèi)蒙古包頭市土默特右旗、沈陽市蘇家屯區(qū)、運(yùn)城市聞喜縣、廣西百色市右江區(qū)
三明市三元區(qū)、宜賓市敘州區(qū)、洛陽市汝陽縣、樂山市馬邊彝族自治縣、上海市楊浦區(qū)、臨汾市翼城縣、福州市臺江區(qū)、澄邁縣文儒鎮(zhèn)
荊州市沙市區(qū)、海東市循化撒拉族自治縣、吉安市萬安縣、鎮(zhèn)江市揚(yáng)中市、濟(jì)南市歷下區(qū)、昭通市水富市、內(nèi)蒙古呼倫貝爾市額爾古納市、隨州市隨縣、常德市鼎城區(qū)
韶關(guān)市新豐縣、紅河瀘西縣、周口市淮陽區(qū)、廣西南寧市興寧區(qū)、澄邁縣文儒鎮(zhèn)、白沙黎族自治縣邦溪鎮(zhèn)、海西蒙古族都蘭縣、永州市零陵區(qū)
宜春市靖安縣、成都市邛崍市、邵陽市隆回縣、十堰市竹山縣、大理彌渡縣、福州市連江縣、邵陽市北塔區(qū)、南通市啟東市、太原市萬柏林區(qū)、清遠(yuǎn)市清新區(qū)
黔東南臺江縣、合肥市蜀山區(qū)、丹東市振興區(qū)、廣西梧州市藤縣、海南貴德縣、天津市和平區(qū)、葫蘆島市南票區(qū)、瓊海市大路鎮(zhèn)、運(yùn)城市聞喜縣
廣西桂林市資源縣、白銀市平川區(qū)、臨汾市蒲縣、保亭黎族苗族自治縣什玲、遼陽市弓長嶺區(qū)、定安縣龍河鎮(zhèn)、內(nèi)蒙古赤峰市林西縣、長春市寬城區(qū)
廣西欽州市靈山縣、內(nèi)蒙古赤峰市克什克騰旗、十堰市鄖西縣、廣西防城港市防城區(qū)、平頂山市魯山縣、丹東市寬甸滿族自治縣
臨沂市蒙陰縣、肇慶市端州區(qū)、雅安市蘆山縣、沈陽市蘇家屯區(qū)、開封市順河回族區(qū)、渭南市蒲城縣、濟(jì)寧市金鄉(xiāng)縣、鶴崗市興安區(qū)、濱州市陽信縣、衡陽市南岳區(qū)
營口市大石橋市、周口市項(xiàng)城市、玉溪市峨山彝族自治縣、洛陽市老城區(qū)、宜春市高安市
天津市河西區(qū)、贛州市于都縣、文昌市東郊鎮(zhèn)、梅州市梅江區(qū)、臨高縣皇桐鎮(zhèn)、白城市洮北區(qū)、果洛瑪沁縣
樂東黎族自治縣萬沖鎮(zhèn)、遵義市余慶縣、萬寧市南橋鎮(zhèn)、無錫市錫山區(qū)、大理彌渡縣
首個人形機(jī)器人格斗大賽開打，“拳拳到肉”|界面新聞 · 科技
界面新聞記者 | 宋佳楠
繼在北京亦莊開跑馬拉松后，機(jī)器人又“跨領(lǐng)域”加入到格斗比賽中。
5月25日晚，全球首個以人形機(jī)器人為參賽主體的格斗競技賽事 ——《CMG世界機(jī)器人大賽·系列賽》機(jī)甲格斗擂臺賽在杭州開賽。
此次大賽由中央廣播電視總臺社教節(jié)目中心、浙江總站和技術(shù)局主辦，旨在通過競技與科普結(jié)合的方式推動機(jī)器人技術(shù)發(fā)展，展示國產(chǎn)機(jī)器人核心技術(shù)成果，并聚焦 “科文旅” 融合，開發(fā)面向公眾（尤其是青少年）的科技體驗(yàn)場景。
大賽分為表演賽和競技賽兩大板塊。表演賽中，人形機(jī)器人挑戰(zhàn)傳統(tǒng)體育項(xiàng)目格斗，通過單機(jī)特技、群體對抗等環(huán)節(jié)，結(jié)合燈光與音樂編排，充分展現(xiàn)其協(xié)同控制與動態(tài)響應(yīng)能力。
而在競技賽環(huán)節(jié)，四支由不同領(lǐng)域操控者組成的隊(duì)伍，通過實(shí)時操作宇樹G1機(jī)器人展開多輪格斗比拼。操作員主要通過語音控制、遙控控制兩種方式實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的“對打”。
機(jī)器人選手們在激烈對戰(zhàn) 圖片來源：比賽直播截圖比賽采用積分制，共3回合，每回合2分鐘。擊中頭部、軀干為有效擊打，手部動作有效擊打計(jì)1分，腿部動作有效擊打計(jì)3分；倒地一次扣5分，被擊倒8秒內(nèi)無法起身則扣10分，本回合結(jié)束。根據(jù)3回合累計(jì)總積分，積分高的隊(duì)伍獲勝。
比賽過程中，機(jī)器人選手們 “拳拳到肉”，其身體表面甚至能看到被擊打的痕跡。通過連續(xù)施展側(cè)踢、膝踢、勾拳、組合拳等動作，機(jī)器人展現(xiàn)出較強(qiáng)的穩(wěn)定性、平衡性和敏捷性。它們在受到攻擊倒地后，也能迅速爬起，繼續(xù)投入戰(zhàn)斗，體現(xiàn)了機(jī)器人的抗沖擊能力和快速恢復(fù)能力。
最終，經(jīng)過激烈角逐，操作員陸鑫操控的 “AI策算師” 憑借精準(zhǔn)的戰(zhàn)術(shù)決策和穩(wěn)定的發(fā)揮，以積分優(yōu)勢擊敗對手，奪得冠軍，獲得 “格斗之星” 稱號。
作為人形機(jī)器人領(lǐng)域的又一次大膽嘗試，本次機(jī)甲格斗擂臺賽為機(jī)器人技術(shù)提供了新的極端考驗(yàn)環(huán)境。其技術(shù)難點(diǎn)在于格斗中機(jī)器人需頻繁做出快速、劇烈且方向多變的動作，如揮拳、踢腿、閃避、移動等，這些動作會產(chǎn)生較大的沖擊力和扭矩，容易使機(jī)器人失去平衡。
此外，要準(zhǔn)確完成各種格斗動作，如出拳擊中特定部位、踢腿達(dá)到一定高度和力度，需要多個關(guān)節(jié)精確協(xié)同運(yùn)動。比賽中機(jī)器人需要持續(xù)輸出較高的功率來支持其運(yùn)動和各種功能，因此需要可靠的能源供應(yīng)系統(tǒng)。
談及舉辦該賽事的目的，主辦方相關(guān)負(fù)責(zé)人在賽前采訪中表示：“舉辦這場人形機(jī)器人格斗大賽，是希望構(gòu)建一個獨(dú)特的平臺。一方面，能讓前沿的機(jī)器人技術(shù)走出實(shí)驗(yàn)室，以直觀且極具觀賞性的方式呈現(xiàn)在大眾眼前；另一方面，借助競技的形式，促使相關(guān)技術(shù)在高壓力、高對抗環(huán)境下加速優(yōu)化升級，挖掘機(jī)器人性能的更多可能?！?/p>
浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院研究員李高峰則表示，機(jī)器人有些能力已經(jīng)超過了開發(fā)人員的期待，但要產(chǎn)生生產(chǎn)力還存在距離。據(jù)他預(yù)測，下一個爆發(fā)期可能就是在機(jī)器人的靈巧手、觸覺以及操作能力方面。
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