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甘孜理塘縣、涼山冕寧縣、孝感市孝昌縣、郴州市桂東縣、云浮市新興縣、萍鄉(xiāng)市蘆溪縣
沈陽市沈河區(qū)、阿壩藏族羌族自治州壤塘縣、沈陽市鐵西區(qū)、廣西玉林市博白縣、蚌埠市淮上區(qū)、黔南長順縣、開封市杞縣、果洛班瑪縣、青島市即墨區(qū)、濟南市商河縣
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萬寧市長豐鎮(zhèn)、安慶市宿松縣、綿陽市北川羌族自治縣、重慶市大足區(qū)、吉安市吉州區(qū)、雅安市滎經(jīng)縣、東莞市莞城街道、內(nèi)蒙古呼和浩特市托克托縣、廣西玉林市博白縣、寧波市奉化區(qū)
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長春市雙陽區(qū)、內(nèi)蒙古赤峰市松山區(qū)、內(nèi)蒙古烏海市海南區(qū)、宜賓市高縣、六安市舒城縣
廣西河池市東蘭縣、晉中市介休市、牡丹江市陽明區(qū)、鞍山市臺安縣、呂梁市嵐縣
延邊敦化市、綏化市蘭西縣、伊春市湯旺縣、漯河市源匯區(qū)、常州市鐘樓區(qū)、天津市薊州區(qū)
寧夏固原市彭陽縣、廣安市廣安區(qū)、佳木斯市郊區(qū)、昭通市鹽津縣、常德市漢壽縣、撫州市金溪縣
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東莞市長安鎮(zhèn)、聊城市茌平區(qū)、昆明市呈貢區(qū)、廣西南寧市上林縣、白山市撫松縣、汕頭市潮陽區(qū)、內(nèi)蒙古呼和浩特市土默特左旗、深圳市龍崗區(qū)、麗水市松陽縣
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南京市棲霞區(qū)、贛州市安遠縣、無錫市新吳區(qū)、濱州市沾化區(qū)、撫順市新賓滿族自治縣、宜春市豐城市、十堰市鄖陽區(qū)、臺州市臨海市、天津市南開區(qū)、雙鴨山市饒河縣
天水市清水縣、遵義市紅花崗區(qū)、三沙市南沙區(qū)、五指山市水滿、四平市鐵西區(qū)、甘孜丹巴縣、汕尾市陸豐市、長春市農(nóng)安縣、連云港市灌南縣
牡丹江市西安區(qū)、南通市通州區(qū)、襄陽市襄州區(qū)、銅仁市玉屏侗族自治縣、伊春市豐林縣、東莞市洪梅鎮(zhèn)、中山市港口鎮(zhèn)
武漢市江夏區(qū)、涼山布拖縣、昆明市石林彝族自治縣、長沙市望城區(qū)、九江市濂溪區(qū)
內(nèi)蒙古鄂爾多斯市東勝區(qū)、葫蘆島市興城市、汕頭市澄海區(qū)、茂名市茂南區(qū)、東莞市茶山鎮(zhèn)、杭州市下城區(qū)、六盤水市六枝特區(qū)
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天津市寶坻區(qū)、廣西貴港市桂平市、南充市順慶區(qū)、齊齊哈爾市甘南縣、常德市臨澧縣
運城市河津市、海東市互助土族自治縣、漳州市龍文區(qū)、寧夏石嘴山市平羅縣、商丘市睢陽區(qū)、信陽市潢川縣
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臨沂市蒙陰縣、肇慶市端州區(qū)、雅安市蘆山縣、沈陽市蘇家屯區(qū)、開封市順河回族區(qū)、渭南市蒲城縣、濟寧市金鄉(xiāng)縣、鶴崗市興安區(qū)、濱州市陽信縣、衡陽市南岳區(qū)
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龍巖市長汀縣、臨夏永靖縣、阜陽市太和縣、內(nèi)蒙古包頭市白云鄂博礦區(qū)、常德市安鄉(xiāng)縣、延安市延長縣
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鄭州市新鄭市、涼山寧南縣、深圳市光明區(qū)、泉州市泉港區(qū)、徐州市云龍區(qū)
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白沙黎族自治縣打安鎮(zhèn)、青島市平度市、沈陽市法庫縣、忻州市保德縣、周口市淮陽區(qū)、合肥市巢湖市、昆明市富民縣
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東莞市麻涌鎮(zhèn)、株洲市炎陵縣、大同市左云縣、佳木斯市湯原縣、日照市莒縣、重慶市梁平區(qū)、雞西市雞東縣、黔東南天柱縣、邵陽市綏寧縣、迪慶維西傈僳族自治縣
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靈巧手賽道受矚目,這家上海公司三個月內(nèi)連續(xù)融資兩輪|界面新聞 · 科技
界面新聞記者 | 李如嘉
界面新聞編輯 | 文姝琪
5月29日,傲意科技在上海張江舉行2025新品發(fā)布會,推出四款新產(chǎn)品,包括智能仿生手OHand系列和機器人靈巧手ROHand系列兩條產(chǎn)品線。
產(chǎn)品發(fā)布前不久,傲意宣布完成B++輪近億元融資,該輪融資由英飛尼迪資本、浙江省國有資本運營有限公司旗下浙江省發(fā)展資產(chǎn)經(jīng)營有限公司、沃美達資本共同投資,升氪劑資本擔(dān)任長期財務(wù)顧問。這是繼2024年年底傲意科技完成B+輪融資后,在3個月內(nèi)再次交割的新一輪融資。
靈巧手是人形機器人的核心部件之一。“雖然現(xiàn)在機器人都在展示空翻、跳舞等能力,但人形機器人能否真正投入使用,手部能否完成任務(wù)動作其實是最重要的?!?/span>傲意科技CEO倪華良向界面新聞表示。
然而,因為靈巧手的研發(fā)存在種種挑戰(zhàn),目前人形機器人公司中自研靈巧手的只有少數(shù),大多數(shù)公司都選擇采購成熟產(chǎn)品,靈巧手公司也因此吸引了不少資本。傲意科技作為目前國內(nèi)為數(shù)不多能做到在標(biāo)準生產(chǎn)線上可以大批量量產(chǎn)靈巧手的企業(yè),本次的新品發(fā)布也受到市場關(guān)注。
從智能仿生手到機器人靈巧手

2015年,傲意科技在上海張江高科技園區(qū)正式成立,是國內(nèi)最早專注在手型機器人研究的團隊。
目前,傲意科技的手型機器人已在多個場景落地,如集成神經(jīng)接口(肌電)為截肢人群提供的智能仿生手,面向具身智能客戶的多款靈巧手產(chǎn)品、面向手部功能障礙人群的手指關(guān)節(jié)外骨骼機器人產(chǎn)品等,是市面上為數(shù)不多擁有批量生產(chǎn)經(jīng)驗和批量交付能力的廠商?,F(xiàn)在,傲意科技有接近50家具身智能客戶,也是國內(nèi)目前出貨量最大的靈巧手公司。
在智能仿生手領(lǐng)域,中國市場之外,傲意科技的OHand仿生手先后取得了FDA/CE認證、并在去年取得美國PDAC商保支付代碼,開始面向美國、中東、俄羅斯、烏克蘭、印度等全球多個國家地區(qū)開展海外商業(yè)化。靈巧手方面,近日,傲意將推出具備觸覺、壓力等感知能力的新一代靈巧手ROH-AP001。

倪華良畢業(yè)于復(fù)旦大學(xué)電子工程系,在創(chuàng)業(yè)前,他曾服務(wù)于高通加拿大分公司,從事芯片研發(fā)工作。2014年,倪華良開發(fā)出首款產(chǎn)品gForce肌電手環(huán)原型樣機V0.1。2015年,他回到上海張江,正式創(chuàng)辦了傲意科技。
在推出用于人形機器人的靈巧手產(chǎn)品之前,傲意科技的核心產(chǎn)品是面向截肢人群的智能仿生手。
通過核心技術(shù)的國產(chǎn)化,傲意科技將一臺仿生手的售價壓低至10萬元以內(nèi)。2020年,上海殘聯(lián)將傲意科技的智能仿生手納入補貼目錄集采,報銷比例接近90%,成為中國殘聯(lián)為數(shù)不多進行補貼的的高端智能輔具,讓更多殘疾人有能力使用仿生手恢復(fù)日常生活。傲意科技也是目前唯一進入殘聯(lián)補貼目錄集采的國產(chǎn)仿生手企業(yè)。隨著上海地區(qū)的實踐落地,浙江等其余省市也開始逐步拓展這一模式。
2024年,傲意科技因為智能仿生手被具身智能企業(yè)關(guān)注到。
倪華良在和界面新聞的采訪中回憶,2024年一季度,有具身智能企業(yè)主動來聯(lián)系公司,認為目前傲意科技的仿生手已經(jīng)比較成熟,如果用來作為機器人的靈巧手使用,在硬件上不需要做太多改變,只需要一套新的操作系統(tǒng)來適配機器人就可以投入應(yīng)用。于是,基于在仿生手領(lǐng)域的技術(shù)積累,傲意科技在去年10月正式推出第一代靈巧手ROHand,該靈巧手主要面向具身機器人企業(yè)客戶。
本次傲意的發(fā)布包括智能仿生手OHand系列和機器人靈巧手ROHand系列兩條產(chǎn)品線。
在具身智能領(lǐng)域,公司推出具備觸覺感知的第二代靈巧手ROH-AP001和小型機器人專用靈巧手ROH-LiteS,分別針對力度自適應(yīng)需求和小型化應(yīng)用場景;在醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域,則推出兩款輕量化智能仿生手系列。
第二代靈巧手ROH-AP001的核心突破在于搭載了高密度點陣觸覺傳感器,相當(dāng)于靈巧手的“神經(jīng)末梢”,可以實時感知細微壓力變化。
“我們希望用不同的產(chǎn)品,去滿足客戶在不同場景的需求和個性化需求?!蹦呷A良表示。
從硬件服務(wù)到方案解決
在特斯拉人形機器人Optimus的開發(fā)過程中,馬斯克曾坦言,靈巧手的研發(fā)難度和工程量可能占到整機開發(fā)的一半。

倪華良向界面新聞解讀了研發(fā)靈巧手的幾個主要技術(shù)難點。
靈巧手承擔(dān)的功能復(fù)雜,但大小需要匹配機器人本體,研發(fā)要做到在有限尺寸里放置盡可能多的電機結(jié)構(gòu)。在這樣的考慮下,靈巧手是否需要擁有和人類一樣的關(guān)節(jié)數(shù)量成為了第一個難點。人類的一根手指有三個關(guān)節(jié),但增加一個關(guān)節(jié)的同時就需要增加電機數(shù)量,由于技術(shù)限制,目前大部分靈巧手只選擇設(shè)計兩個關(guān)節(jié),這樣的設(shè)計也可以完成大部分日常生活中的操作,但如果想要完成如開瓶蓋,撕標(biāo)簽等需要旋轉(zhuǎn)指尖的細微操作,依然需要三個關(guān)節(jié),這對公司的技術(shù)能力是很大的挑戰(zhàn)。
第二是自由度。目前大部分量產(chǎn)的靈巧手只有6個自由度,只能抓握彎曲,不能做到手指橫向搖擺和旋轉(zhuǎn),人手則有22個自由度。在不增加體積的前提下增加自由度也是很大的難點。
第三是驅(qū)動結(jié)構(gòu)的選擇。靈巧手有空心杯電機推拉桿驅(qū)動、舵機驅(qū)動,以及繩驅(qū)幾種。繩驅(qū)的優(yōu)點在于靈活、自由度多,但容易變形,如果經(jīng)常做高負重的動作,繩子容易變形崩斷;電機加推拉桿的機械結(jié)構(gòu)壽命更長,但自由度會受影響。為了平衡握力和持久力,驅(qū)動結(jié)構(gòu)選擇也成為難點。
第四是搭載傳感器的問題?,F(xiàn)在絕大多數(shù)應(yīng)用場景都需要增加傳感器,比如力控、觸覺、溫度傳感器,以全方位感知外界事物,以此作精準判斷和操作,在靈巧手上加傳感器也是一個很大的難點。
總而言之,在靈巧手研發(fā)上需要做綜合性考慮,要在平衡眾多技術(shù)的基礎(chǔ)上,達到工業(yè)上真正能使用的性能和耐久度,挑戰(zhàn)非常大。
倪華良提到,不管人形機器人在本體制造上的發(fā)展有多快,如果靈巧手跟不上,是很難真正投入工業(yè)等場景使用的。雖然靈巧手有這樣的重要性,但由于種種技術(shù)難點,加之從市場角度來看,人形機器人行業(yè)也遠未成熟,需求有限,中國機器人靈巧手行業(yè)亦處于發(fā)展初期階段。多數(shù)公司尚屬于成立初期,市場格局還未真正形成,在技術(shù)路線和成熟度上也有較大提升空間。
不過,資本已經(jīng)開始由機器人本體,關(guān)注到靈巧手這一上游賽道,在專門研發(fā)靈巧手的公司中,除了傲意科技,靈心巧手、因時機器人同樣在近期披露了新一輪融資。
對于未來市場,倪華良表示,靈巧手公司不僅可以銷售機器手,還可以為客戶提供解決方案。目前,傲意科技已研發(fā)了遠程操作系統(tǒng),動捕采集的手套和設(shè)備,提供機器人訓(xùn)練的解決方案和系統(tǒng),也在為高校定制一些機器人體驗和教學(xué)方面的模塊化產(chǎn)品。以靈巧手的技術(shù)做基礎(chǔ),傲意希望從簡單的硬件服務(wù)商,延伸到末端手操作的全方位方案解決商。
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