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天津市西青區(qū)、廣西柳州市柳江區(qū)、廈門市思明區(qū)、太原市清徐縣、日照市東港區(qū)、鶴壁市山城區(qū)
曲靖市馬龍區(qū)、宜賓市敘州區(qū)、榆林市子洲縣、漢中市城固縣、通化市輝南縣
臨高縣東英鎮(zhèn)、南平市光澤縣、內蒙古鄂爾多斯市鄂托克前旗、南通市海門區(qū)、海北剛察縣、淄博市桓臺縣、海南貴南縣、福州市連江縣
滁州市天長市、甘孜雅江縣、陵水黎族自治縣本號鎮(zhèn)、曲靖市羅平縣、涼山德昌縣
重慶市豐都縣、遵義市綏陽縣、商洛市鎮(zhèn)安縣、臨汾市大寧縣、南充市蓬安縣、廣安市前鋒區(qū)、中山市三鄉(xiāng)鎮(zhèn)、廣州市從化區(qū)
周口市沈丘縣、懷化市靖州苗族侗族自治縣、萬寧市萬城鎮(zhèn)、甘孜白玉縣、景德鎮(zhèn)市昌江區(qū)
鶴崗市綏濱縣、湘西州古丈縣、營口市西市區(qū)、無錫市梁溪區(qū)、邵陽市新寧縣、岳陽市平江縣、陵水黎族自治縣黎安鎮(zhèn)
晉中市左權縣、濟寧市梁山縣、恩施州宣恩縣、六盤水市盤州市、寶雞市金臺區(qū)、長治市襄垣縣、隴南市禮縣
內蒙古呼和浩特市賽罕區(qū)、中山市黃圃鎮(zhèn)、懷化市靖州苗族侗族自治縣、鶴壁市淇縣、平頂山市郟縣、滁州市來安縣、雙鴨山市四方臺區(qū)、東莞市常平鎮(zhèn)、吉林市舒蘭市、銅仁市碧江區(qū)
重慶市石柱土家族自治縣、六盤水市六枝特區(qū)、株洲市炎陵縣、武威市民勤縣、岳陽市湘陰縣、江門市蓬江區(qū)、上海市徐匯區(qū)
湛江市霞山區(qū)、商丘市寧陵縣、天津市北辰區(qū)、東莞市橫瀝鎮(zhèn)、滁州市瑯琊區(qū)、佳木斯市同江市、內蒙古烏蘭察布市涼城縣、漢中市佛坪縣
牡丹江市西安區(qū)、內蒙古通遼市科爾沁區(qū)、宿州市靈璧縣、本溪市桓仁滿族自治縣、廣西來賓市忻城縣、廣西南寧市隆安縣、黔南三都水族自治縣、營口市西市區(qū)
景德鎮(zhèn)市樂平市、襄陽市襄州區(qū)、牡丹江市海林市、新鄉(xiāng)市鳳泉區(qū)、廣西防城港市港口區(qū)、紅河瀘西縣、屯昌縣新興鎮(zhèn)、陵水黎族自治縣椰林鎮(zhèn)、黃岡市麻城市、南陽市西峽縣
東莞市鳳崗鎮(zhèn)、開封市祥符區(qū)、七臺河市勃利縣、湘潭市韶山市、廣西河池市環(huán)江毛南族自治縣、三明市大田縣、眉山市仁壽縣
貴陽市南明區(qū)、貴陽市息烽縣、荊州市松滋市、楚雄牟定縣、大理巍山彝族回族自治縣
濟寧市兗州區(qū)、重慶市銅梁區(qū)、信陽市固始縣、四平市雙遼市、遵義市余慶縣、濱州市沾化區(qū)、內蒙古烏蘭察布市商都縣、陽江市江城區(qū)、東營市墾利區(qū)
常德市津市市、汕頭市金平區(qū)、清遠市英德市、儋州市和慶鎮(zhèn)、南平市浦城縣、麗水市遂昌縣、儋州市白馬井鎮(zhèn)、五指山市南圣、六安市金安區(qū)、咸陽市興平市
平頂山市寶豐縣、內蒙古包頭市白云鄂博礦區(qū)、成都市簡陽市、寧夏吳忠市同心縣、臨汾市霍州市、白銀市平川區(qū)、自貢市貢井區(qū)、晉城市澤州縣、金華市浦江縣、寧夏中衛(wèi)市海原縣
萬寧市東澳鎮(zhèn)、內蒙古呼和浩特市新城區(qū)、淄博市周村區(qū)、忻州市代縣、三沙市西沙區(qū)、延邊琿春市、商洛市柞水縣
三門峽市義馬市、菏澤市曹縣、昌江黎族自治縣十月田鎮(zhèn)、內蒙古赤峰市克什克騰旗、廣西賀州市富川瑤族自治縣、廣元市朝天區(qū)、遵義市習水縣、定西市漳縣
焦作市中站區(qū)、重慶市南川區(qū)、煙臺市萊陽市、重慶市武隆區(qū)、廣西來賓市金秀瑤族自治縣、黑河市嫩江市、海西蒙古族茫崖市、泉州市南安市
內蒙古錫林郭勒盟正鑲白旗、許昌市襄城縣、齊齊哈爾市克東縣、連云港市灌云縣、舟山市普陀區(qū)、文昌市翁田鎮(zhèn)、佛山市三水區(qū)、畢節(jié)市黔西市、延安市洛川縣、鎮(zhèn)江市丹徒區(qū)
保山市騰沖市、嘉興市海鹽縣、杭州市蕭山區(qū)、三亞市海棠區(qū)、北京市西城區(qū)、合肥市廬陽區(qū)、廣西北海市海城區(qū)、成都市蒲江縣、大慶市大同區(qū)
肇慶市高要區(qū)、洛陽市洛龍區(qū)、臨沂市莒南縣、武漢市青山區(qū)、黔東南凱里市、安順市普定縣、懷化市通道侗族自治縣、玉樹雜多縣
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平頂山市郟縣、益陽市安化縣、昆明市尋甸回族彝族自治縣、白沙黎族自治縣南開鄉(xiāng)、瀘州市瀘縣、天水市甘谷縣、南平市建甌市、鎮(zhèn)江市丹徒區(qū)、廣西北海市鐵山港區(qū)
內蒙古烏蘭察布市四子王旗、宜春市靖安縣、嘉興市海寧市、佛山市順德區(qū)、郴州市永興縣、福州市羅源縣、商洛市丹鳳縣、深圳市羅湖區(qū)、文山丘北縣
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紹興市上虞區(qū)、沈陽市于洪區(qū)、九江市都昌縣、岳陽市湘陰縣、黔南長順縣、六盤水市六枝特區(qū)
淮南市謝家集區(qū)、北京市昌平區(qū)、忻州市五臺縣、黃石市大冶市、甘孜瀘定縣
鎮(zhèn)江市丹陽市、株洲市醴陵市、聊城市茌平區(qū)、南充市閬中市、南充市嘉陵區(qū)、廣西河池市東蘭縣、文山富寧縣、廣西桂林市平樂縣
清遠市清新區(qū)、長沙市寧鄉(xiāng)市、哈爾濱市延壽縣、株洲市淥口區(qū)、保山市昌寧縣、上饒市弋陽縣、嘉興市桐鄉(xiāng)市、昭通市昭陽區(qū)、廣西河池市宜州區(qū)、曲靖市富源縣
直轄縣天門市、安康市平利縣、張掖市臨澤縣、白山市江源區(qū)、北京市懷柔區(qū)、景德鎮(zhèn)市浮梁縣、景德鎮(zhèn)市樂平市
濮陽市范縣、張家界市慈利縣、太原市杏花嶺區(qū)、濟南市歷城區(qū)、泉州市永春縣、樂山市犍為縣、黔南荔波縣、吉安市遂川縣、雞西市恒山區(qū)、南昌市青山湖區(qū)
南充市閬中市、周口市西華縣、菏澤市牡丹區(qū)、合肥市巢湖市、三明市清流縣、昌江黎族自治縣七叉鎮(zhèn)、武漢市江漢區(qū)
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梅州市大埔縣、上饒市余干縣、涼山昭覺縣、紹興市上虞區(qū)、臨沂市郯城縣、濰坊市壽光市、臨夏永靖縣、紹興市柯橋區(qū)、孝感市應城市
贛州市興國縣、岳陽市岳陽樓區(qū)、阿壩藏族羌族自治州黑水縣、蘇州市昆山市、銅仁市玉屏侗族自治縣、信陽市固始縣、青島市平度市、邵陽市綏寧縣
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白銀市平川區(qū)、廣西桂林市興安縣、安慶市宜秀區(qū)、廣安市岳池縣、安陽市殷都區(qū)、廣西桂林市疊彩區(qū)、懷化市通道侗族自治縣、廣西柳州市城中區(qū)、太原市小店區(qū)、普洱市景谷傣族彝族自治縣
寧波市慈溪市、衢州市柯城區(qū)、玉溪市江川區(qū)、甘孜九龍縣、阜新市清河門區(qū)、慶陽市西峰區(qū)、鐵嶺市調兵山市、朔州市右玉縣、重慶市南川區(qū)、廣西賀州市八步區(qū)
天津市濱海新區(qū)、文昌市文教鎮(zhèn)、昆明市尋甸回族彝族自治縣、西寧市城西區(qū)、文昌市馮坡鎮(zhèn)、廣西北海市銀海區(qū)、聊城市茌平區(qū)、荊門市沙洋縣
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靈巧手賽道受矚目，這家上海公司三個月內連續(xù)融資兩輪|界面新聞 · 科技
界面新聞記者 | 李如嘉
界面新聞編輯 | 文姝琪
5月29日，傲意科技在上海張江舉行2025新品發(fā)布會，推出四款新產品，包括智能仿生手OHand系列和機器人靈巧手ROHand系列兩條產品線。
產品發(fā)布前不久，傲意宣布完成B++輪近億元融資，該輪融資由英飛尼迪資本、浙江省國有資本運營有限公司旗下浙江省發(fā)展資產經營有限公司、沃美達資本共同投資，升氪劑資本擔任長期財務顧問。這是繼2024年年底傲意科技完成B+輪融資后，在3個月內再次交割的新一輪融資。
靈巧手是人形機器人的核心部件之一?！半m然現(xiàn)在機器人都在展示空翻、跳舞等能力，但人形機器人能否真正投入使用，手部能否完成任務動作其實是最重要的?！?/span>傲意科技CEO倪華良向界面新聞表示。
然而，因為靈巧手的研發(fā)存在種種挑戰(zhàn)，目前人形機器人公司中自研靈巧手的只有少數，大多數公司都選擇采購成熟產品，靈巧手公司也因此吸引了不少資本。傲意科技作為目前國內為數不多能做到在標準生產線上可以大批量量產靈巧手的企業(yè)，本次的新品發(fā)布也受到市場關注。
從智能仿生手到機器人靈巧手
2015年，傲意科技在上海張江高科技園區(qū)正式成立，是國內最早專注在手型機器人研究的團隊。
目前，傲意科技的手型機器人已在多個場景落地，如集成神經接口（肌電）為截肢人群提供的智能仿生手，面向具身智能客戶的多款靈巧手產品、面向手部功能障礙人群的手指關節(jié)外骨骼機器人產品等，是市面上為數不多擁有批量生產經驗和批量交付能力的廠商。現(xiàn)在，傲意科技有接近50家具身智能客戶，也是國內目前出貨量最大的靈巧手公司。
在智能仿生手領域，中國市場之外，傲意科技的OHand仿生手先后取得了FDA/CE認證、并在去年取得美國PDAC商保支付代碼，開始面向美國、中東、俄羅斯、烏克蘭、印度等全球多個國家地區(qū)開展海外商業(yè)化。靈巧手方面，近日，傲意將推出具備觸覺、壓力等感知能力的新一代靈巧手ROH-AP001。
倪華良畢業(yè)于復旦大學電子工程系，在創(chuàng)業(yè)前，他曾服務于高通加拿大分公司，從事芯片研發(fā)工作。2014年，倪華良開發(fā)出首款產品gForce肌電手環(huán)原型樣機V0.1。2015年，他回到上海張江，正式創(chuàng)辦了傲意科技。
在推出用于人形機器人的靈巧手產品之前，傲意科技的核心產品是面向截肢人群的智能仿生手。
通過核心技術的國產化，傲意科技將一臺仿生手的售價壓低至10萬元以內。2020年，上海殘聯(lián)將傲意科技的智能仿生手納入補貼目錄集采，報銷比例接近90%，成為中國殘聯(lián)為數不多進行補貼的的高端智能輔具，讓更多殘疾人有能力使用仿生手恢復日常生活。傲意科技也是目前唯一進入殘聯(lián)補貼目錄集采的國產仿生手企業(yè)。隨著上海地區(qū)的實踐落地，浙江等其余省市也開始逐步拓展這一模式。
2024年，傲意科技因為智能仿生手被具身智能企業(yè)關注到。
倪華良在和界面新聞的采訪中回憶，2024年一季度，有具身智能企業(yè)主動來聯(lián)系公司，認為目前傲意科技的仿生手已經比較成熟，如果用來作為機器人的靈巧手使用，在硬件上不需要做太多改變，只需要一套新的操作系統(tǒng)來適配機器人就可以投入應用。于是，基于在仿生手領域的技術積累，傲意科技在去年10月正式推出第一代靈巧手ROHand，該靈巧手主要面向具身機器人企業(yè)客戶。
本次傲意的發(fā)布包括智能仿生手OHand系列和機器人靈巧手ROHand系列兩條產品線。
在具身智能領域，公司推出具備觸覺感知的第二代靈巧手ROH-AP001和小型機器人專用靈巧手ROH-LiteS，分別針對力度自適應需求和小型化應用場景；在醫(yī)療康復領域，則推出兩款輕量化智能仿生手系列。
第二代靈巧手ROH-AP001的核心突破在于搭載了高密度點陣觸覺傳感器，相當于靈巧手的“神經末梢”，可以實時感知細微壓力變化。
“我們希望用不同的產品，去滿足客戶在不同場景的需求和個性化需求。”倪華良表示。
從硬件服務到方案解決
在特斯拉人形機器人Optimus的開發(fā)過程中，馬斯克曾坦言，靈巧手的研發(fā)難度和工程量可能占到整機開發(fā)的一半。
倪華良向界面新聞解讀了研發(fā)靈巧手的幾個主要技術難點。
靈巧手承擔的功能復雜，但大小需要匹配機器人本體，研發(fā)要做到在有限尺寸里放置盡可能多的電機結構。在這樣的考慮下，靈巧手是否需要擁有和人類一樣的關節(jié)數量成為了第一個難點。人類的一根手指有三個關節(jié)，但增加一個關節(jié)的同時就需要增加電機數量，由于技術限制，目前大部分靈巧手只選擇設計兩個關節(jié)，這樣的設計也可以完成大部分日常生活中的操作，但如果想要完成如開瓶蓋，撕標簽等需要旋轉指尖的細微操作，依然需要三個關節(jié)，這對公司的技術能力是很大的挑戰(zhàn)。
第二是自由度。目前大部分量產的靈巧手只有6個自由度，只能抓握彎曲，不能做到手指橫向搖擺和旋轉，人手則有22個自由度。在不增加體積的前提下增加自由度也是很大的難點。
第三是驅動結構的選擇。靈巧手有空心杯電機推拉桿驅動、舵機驅動，以及繩驅幾種。繩驅的優(yōu)點在于靈活、自由度多，但容易變形，如果經常做高負重的動作，繩子容易變形崩斷；電機加推拉桿的機械結構壽命更長，但自由度會受影響。為了平衡握力和持久力，驅動結構選擇也成為難點。
第四是搭載傳感器的問題。現(xiàn)在絕大多數應用場景都需要增加傳感器，比如力控、觸覺、溫度傳感器，以全方位感知外界事物，以此作精準判斷和操作，在靈巧手上加傳感器也是一個很大的難點。
總而言之，在靈巧手研發(fā)上需要做綜合性考慮，要在平衡眾多技術的基礎上，達到工業(yè)上真正能使用的性能和耐久度，挑戰(zhàn)非常大。
倪華良提到，不管人形機器人在本體制造上的發(fā)展有多快，如果靈巧手跟不上，是很難真正投入工業(yè)等場景使用的。雖然靈巧手有這樣的重要性，但由于種種技術難點，加之從市場角度來看，人形機器人行業(yè)也遠未成熟，需求有限，中國機器人靈巧手行業(yè)亦處于發(fā)展初期階段。多數公司尚屬于成立初期，市場格局還未真正形成，在技術路線和成熟度上也有較大提升空間。
不過，資本已經開始由機器人本體，關注到靈巧手這一上游賽道，在專門研發(fā)靈巧手的公司中，除了傲意科技，靈心巧手、因時機器人同樣在近期披露了新一輪融資。
對于未來市場，倪華良表示，靈巧手公司不僅可以銷售機器手，還可以為客戶提供解決方案。目前，傲意科技已研發(fā)了遠程操作系統(tǒng)，動捕采集的手套和設備，提供機器人訓練的解決方案和系統(tǒng)，也在為高校定制一些機器人體驗和教學方面的模塊化產品。以靈巧手的技術做基礎，傲意希望從簡單的硬件服務商，延伸到末端手操作的全方位方案解決商。
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