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恩施州咸豐縣、鎮(zhèn)江市京口區(qū)、阿壩藏族羌族自治州汶川縣、畢節(jié)市金沙縣、商洛市丹鳳縣
南平市邵武市、文山廣南縣、湛江市吳川市、蘇州市吳江區(qū)、寧波市奉化區(qū)、鹽城市鹽都區(qū)、安陽市湯陰縣、直轄縣仙桃市、雞西市梨樹區(qū)、內(nèi)蒙古烏蘭察布市涼城縣
蕪湖市鳩江區(qū)、甘南夏河縣、江門市開平市、廣西賀州市平桂區(qū)、北京市延慶區(qū)、南平市延平區(qū)、大慶市龍鳳區(qū)、南昌市青云譜區(qū)、湘潭市雨湖區(qū)
巴中市南江縣、金華市磐安縣、上海市金山區(qū)、十堰市鄖西縣、巴中市恩陽區(qū)
郴州市桂東縣、上饒市婺源縣、臨滄市永德縣、澄邁縣橋頭鎮(zhèn)、遵義市正安縣
伊春市伊美區(qū)、恩施州建始縣、鄂州市梁子湖區(qū)、泰州市泰興市、白山市渾江區(qū)、中山市港口鎮(zhèn)、寧夏銀川市靈武市
宣城市績(jī)溪縣、鷹潭市余江區(qū)、宣城市郎溪縣、蚌埠市禹會(huì)區(qū)、荊州市監(jiān)利市
淄博市桓臺(tái)縣、天津市和平區(qū)、信陽市潢川縣、紅河瀘西縣、阿壩藏族羌族自治州理縣、許昌市鄢陵縣、紹興市越城區(qū)、新鄉(xiāng)市延津縣、哈爾濱市道外區(qū)
惠州市惠陽區(qū)、福州市倉(cāng)山區(qū)、西寧市城東區(qū)、六盤水市六枝特區(qū)、泉州市南安市、金華市東陽市、中山市大涌鎮(zhèn)、揭陽市普寧市、肇慶市端州區(qū)
忻州市五寨縣、三明市建寧縣、嘉興市海寧市、自貢市自流井區(qū)、西安市未央?yún)^(qū)
六盤水市鐘山區(qū)、貴陽市觀山湖區(qū)、達(dá)州市達(dá)川區(qū)、六安市霍山縣、漢中市勉縣
重慶市銅梁區(qū)、廣元市昭化區(qū)、銅仁市碧江區(qū)、邵陽市隆回縣、江門市開平市、達(dá)州市萬源市、丹東市東港市、瓊海市會(huì)山鎮(zhèn)、杭州市上城區(qū)、瀘州市合江縣
安康市石泉縣、寧夏銀川市永寧縣、西寧市城中區(qū)、萬寧市三更羅鎮(zhèn)、深圳市寶安區(qū)
廈門市思明區(qū)、許昌市鄢陵縣、衡陽市衡陽縣、營(yíng)口市大石橋市、青島市萊西市、蘇州市相城區(qū)
錦州市凌河區(qū)、儋州市中和鎮(zhèn)、曲靖市羅平縣、連云港市灌南縣、臨沂市羅莊區(qū)、貴陽市烏當(dāng)區(qū)、溫州市蒼南縣
雙鴨山市集賢縣、銅仁市萬山區(qū)、宜昌市五峰土家族自治縣、安陽市湯陰縣、齊齊哈爾市依安縣、咸陽市禮泉縣
陵水黎族自治縣隆廣鎮(zhèn)、盤錦市興隆臺(tái)區(qū)、遼陽市太子河區(qū)、榆林市綏德縣、瓊海市石壁鎮(zhèn)
樂東黎族自治縣鶯歌海鎮(zhèn)、三門峽市澠池縣、濰坊市高密市、廣西防城港市港口區(qū)、內(nèi)蒙古赤峰市阿魯科爾沁旗、樂山市金口河區(qū)、文山富寧縣、泰州市興化市
畢節(jié)市赫章縣、涼山德昌縣、深圳市福田區(qū)、遵義市仁懷市、淄博市博山區(qū)、黔南龍里縣、青島市城陽區(qū)、黔西南晴隆縣、梅州市梅江區(qū)
鐵嶺市鐵嶺縣、煙臺(tái)市海陽市、南通市如皋市、海西蒙古族德令哈市、黃岡市團(tuán)風(fēng)縣
齊齊哈爾市訥河市、德宏傣族景頗族自治州盈江縣、晉中市介休市、東莞市樟木頭鎮(zhèn)、貴陽市白云區(qū)
沈陽市新民市、婁底市婁星區(qū)、齊齊哈爾市甘南縣、雙鴨山市寶山區(qū)、甘孜理塘縣、洛陽市洛寧縣、湘潭市雨湖區(qū)、滁州市定遠(yuǎn)縣
漢中市佛坪縣、紅河建水縣、淮北市杜集區(qū)、澄邁縣文儒鎮(zhèn)、嘉峪關(guān)市文殊鎮(zhèn)、南通市通州區(qū)、許昌市襄城縣、瀘州市敘永縣、泰安市東平縣
延安市黃陵縣、東莞市虎門鎮(zhèn)、六盤水市鐘山區(qū)、長(zhǎng)治市黎城縣、廣西防城港市上思縣、岳陽市云溪區(qū)、溫州市甌海區(qū)、菏澤市定陶區(qū)
廣西賀州市平桂區(qū)、渭南市富平縣、廣西梧州市藤縣、荊州市洪湖市、松原市寧江區(qū)、甘孜巴塘縣、內(nèi)蒙古烏蘭察布市豐鎮(zhèn)市、新鄉(xiāng)市衛(wèi)濱區(qū)
昆明市祿勸彝族苗族自治縣、果洛瑪沁縣、畢節(jié)市七星關(guān)區(qū)、上海市松江區(qū)、九江市永修縣、惠州市惠東縣
七臺(tái)河市茄子河區(qū)、臨沂市蒙陰縣、雅安市雨城區(qū)、株洲市淥口區(qū)、邵陽市雙清區(qū)、隴南市康縣
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商洛市柞水縣、廣安市前鋒區(qū)、贛州市大余縣、周口市鄲城縣、洛陽市瀍河回族區(qū)、阿壩藏族羌族自治州松潘縣
重慶市銅梁區(qū)、遼源市東豐縣、郴州市安仁縣、丹東市元寶區(qū)、南充市高坪區(qū)、泉州市洛江區(qū)
信陽市羅山縣、東莞市大嶺山鎮(zhèn)、六盤水市盤州市、鎮(zhèn)江市丹陽市、阿壩藏族羌族自治州理縣、黔南都勻市、福州市鼓樓區(qū)
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天津市東麗區(qū)、鄭州市管城回族區(qū)、阜陽市潁泉區(qū)、撫州市金溪縣、上饒市余干縣、萬寧市萬城鎮(zhèn)、合肥市包河區(qū)、甘南卓尼縣、遼源市西安區(qū)、雞西市麻山區(qū)
巴中市平昌縣、恩施州鶴峰縣、定西市岷縣、鞍山市立山區(qū)、重慶市渝北區(qū)、龍巖市武平縣
阜陽市潁泉區(qū)、廣西河池市都安瑤族自治縣、寧夏吳忠市鹽池縣、煙臺(tái)市萊州市、渭南市韓城市、徐州市賈汪區(qū)、運(yùn)城市鹽湖區(qū)、北京市懷柔區(qū)、開封市通許縣
泉州市鯉城區(qū)、韶關(guān)市乳源瑤族自治縣、南平市建甌市、南京市鼓樓區(qū)、湛江市遂溪縣、遼源市東遼縣、涼山昭覺縣、廣州市越秀區(qū)
延安市洛川縣、天津市南開區(qū)、佳木斯市湯原縣、臺(tái)州市臨海市、舟山市普陀區(qū)、漢中市鎮(zhèn)巴縣、宜賓市翠屏區(qū)
永州市藍(lán)山縣、丹東市元寶區(qū)、玉溪市江川區(qū)、德州市寧津縣、寧夏石嘴山市大武口區(qū)、三明市明溪縣、咸寧市崇陽縣
迪慶維西傈僳族自治縣、定安縣新竹鎮(zhèn)、淮南市田家庵區(qū)、襄陽市襄州區(qū)、宜賓市珙縣
松原市乾安縣、湖州市安吉縣、阿壩藏族羌族自治州松潘縣、萍鄉(xiāng)市湘東區(qū)、酒泉市金塔縣、深圳市福田區(qū)、黔東南丹寨縣、馬鞍山市雨山區(qū)、青島市市北區(qū)
南京市棲霞區(qū)、黔東南雷山縣、杭州市上城區(qū)、甘孜德格縣、遼陽市文圣區(qū)、甘南卓尼縣
本溪市桓仁滿族自治縣、清遠(yuǎn)市佛岡縣、開封市龍亭區(qū)、綿陽市北川羌族自治縣、黃石市大冶市、天津市和平區(qū)
東莞市石碣鎮(zhèn)、荊州市監(jiān)利市、三門峽市義馬市、長(zhǎng)春市農(nóng)安縣、九江市潯陽區(qū)
宜春市宜豐縣、自貢市榮縣、白城市大安市、宜昌市伍家崗區(qū)、玉溪市易門縣、衡陽市常寧市、天水市秦州區(qū)、雞西市虎林市、保山市龍陵縣
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周口市西華縣、內(nèi)蒙古烏海市烏達(dá)區(qū)、蕪湖市繁昌區(qū)、武漢市新洲區(qū)、麗水市青田縣、昭通市威信縣、甘南迭部縣、文昌市東路鎮(zhèn)、臨汾市曲沃縣、泉州市豐澤區(qū)
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又一家公司宣布解散，火爆一時(shí)的割草機(jī)行業(yè)正在瘋狂洗牌|界面新聞 · 科技
界面新聞?dòng)浾?| 陸柯言
界面新聞編輯 | 劉方遠(yuǎn)
又一家割草機(jī)公司宣布解散。
上周，深圳智能割草機(jī)初創(chuàng)公司森合創(chuàng)新在早會(huì)上宣布公司原地解散。一名森合創(chuàng)新員工告訴界面新聞，公司初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)員工多數(shù)來自大疆、云鯨、華為、OPPO等知名硬件大廠。
森合創(chuàng)新創(chuàng)始人李暢在一封公開信中表示，雖全力推進(jìn)R1產(chǎn)品交付，但受團(tuán)隊(duì)意外重組、制造難題以及資金限制等因素影響，公司已無力維持運(yùn)營(yíng)。對(duì)于這一結(jié)果，李暢稱自己負(fù)全責(zé)。
了解森合創(chuàng)新的知情人士張弛（化名）告訴界面新聞，森合創(chuàng)新在產(chǎn)品定義上就出現(xiàn)了明顯的問題，這也在某種程度上導(dǎo)致了團(tuán)隊(duì)重組。
“智能割草機(jī)一般會(huì)在視覺或激光雷達(dá)這兩種導(dǎo)航與規(guī)劃方案中做選擇，視覺技術(shù)難度高，激光雷達(dá)成本高，都各有難度。森合選的卻是視覺和激光雷達(dá)并存，相當(dāng)于是給自己上了最高難度，對(duì)一家初創(chuàng)公司而言挑戰(zhàn)太大了?！彼a(bǔ)充道。
森合創(chuàng)新成立于2022年8月，當(dāng)時(shí)恰逢國(guó)內(nèi)智能割草機(jī)創(chuàng)業(yè)潮興起。從2020年開始，國(guó)內(nèi)涌現(xiàn)了大量智能割草機(jī)初創(chuàng)公司，身后是上百個(gè)懷揣著技術(shù)、擁有光鮮履歷的創(chuàng)始人，李暢正是其中之一。公開資料顯示，李暢曾是云鯨聯(lián)合創(chuàng)始人之一，還曾在追覓科技擔(dān)任研發(fā)經(jīng)理。
在知名眾籌網(wǎng)站Kickstarter上，森合創(chuàng)新旗下智能割草機(jī)Oasa R1售價(jià)為2199美金，眾籌金額超230萬美金，擁有1790名支持者。在該產(chǎn)品的留言頁面，已有大量參與眾籌者發(fā)起維權(quán)行動(dòng)。
李暢在公開信中表示，他正在積極尋找負(fù)責(zé)任的途徑來保留項(xiàng)目的遺產(chǎn)，包括潛在的合作關(guān)系或知識(shí)共享計(jì)劃。他表示，雖然沒有立竿見影的解決方案，但他仍致力于通過官方渠道保持透明溝通，以回應(yīng)支持者的關(guān)切。
多位接受界面新聞采訪的割草機(jī)行業(yè)人士表示，森合創(chuàng)新的倒下并不令人意外。事實(shí)上，至少?gòu)娜ツ晗掳肽觊_始，在知名眾籌網(wǎng)站Kickstarter上，已有超過10家智能割草機(jī)初創(chuàng)公司面臨無法發(fā)貨的窘境。
一般情況下，眾籌網(wǎng)站的項(xiàng)目需要在承諾時(shí)間向支持者交付貨物，如果無法按時(shí)交貨，可能意味著生產(chǎn)存在困境、資金鏈斷裂、或者項(xiàng)目本身就不可行。一名行業(yè)人士表示：“可以說，這個(gè)行業(yè)在還沒有完全量產(chǎn)之前，就迎來了倒閉潮?！?/p>
“很多人低估了割草機(jī)的難度”
割草機(jī)與掃雪機(jī)器人、泳池機(jī)器人一樣，都屬于庭院機(jī)器人的細(xì)分類別，是歐美中產(chǎn)家庭常用的電器。以美國(guó)為例，根據(jù)當(dāng)?shù)貏诠そy(tǒng)計(jì)局的數(shù)據(jù)，美國(guó)家庭每年在草坪護(hù)理和園藝活動(dòng)上的平均支出接近200美元。
割草機(jī)市場(chǎng)因此發(fā)展壯大。不過，此前主要的割草機(jī)品類還是傳統(tǒng)?推和騎式傳統(tǒng)割草機(jī)，需要靠人工提前埋線來劃定草坪修剪范圍，即便加上了自動(dòng)化功能，也不具備完善的避障和路徑規(guī)劃功能。
隨著傳感器等技術(shù)的成熟，智能割草機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生，它通過視覺和算法來識(shí)別和規(guī)避障礙物，能夠自主規(guī)劃路徑，在很大程度上減輕了人力負(fù)擔(dān)。
坐擁龐大硬件產(chǎn)業(yè)鏈和快速學(xué)習(xí)能力的中國(guó)公司必然不愿錯(cuò)過這一潮流。2020年后，九號(hào)公司、松靈機(jī)器人、科沃斯、銳馳智慧、河森堡等上百家企業(yè)都相繼投入智能割草機(jī)市場(chǎng)，入局玩家來自掃地機(jī)器人、AI、自動(dòng)駕駛等行業(yè)，他們有信心將此前領(lǐng)域的經(jīng)驗(yàn)復(fù)制在割草機(jī)當(dāng)中。
但在真正量產(chǎn)落地的進(jìn)程中，大多公司都遇到了阻礙?！昂芏嗳说凸懒烁畈輽C(jī)器人行業(yè)的難度?！睆埑谡f。
張弛認(rèn)為，大部分企業(yè)認(rèn)為割草機(jī)就是把掃地機(jī)的吸盤換成刀盤，再把室內(nèi)換成室外。但室外沒有室內(nèi)那樣的結(jié)構(gòu)化空間，定位、導(dǎo)航、和避障難度都有所提高；其次，室內(nèi)機(jī)器人可以采用單線激光雷達(dá)，但室外環(huán)境更復(fù)雜，只能用多線激光雷達(dá)，成本非常昂貴，如果按照目前的市價(jià)來看，“根本不可能掙錢”。
和智能駕駛一樣，智能割草機(jī)也離不開定位、導(dǎo)航和路徑規(guī)劃，因此許多入局玩家的想法都很簡(jiǎn)單，就是把自動(dòng)駕駛技術(shù)外溢到這個(gè)行業(yè)。例如搭載激光雷達(dá)或者實(shí)施純視覺方案，但兩種方案目前都存在一定的缺陷。
一方面，激光雷達(dá)售價(jià)昂貴。目前能夠大量出貨的激光雷達(dá)都屬車載激光雷達(dá)，如果沒有一定規(guī)模，激光雷達(dá)供應(yīng)商不會(huì)為割草機(jī)廠商做特殊定制。要想成本能夠降下來，只能等待。
采用激光雷達(dá)的前提是量足夠大，或者擁有更好的成本控制手段。張弛表示，像追覓這樣，掃地機(jī)器人本身就有足夠的量，如果掃地機(jī)和割草機(jī)共用一款激光雷達(dá)，就能夠以掃地機(jī)的量來換取更低的成本。
純視覺方案即只利用攝像頭來捕捉實(shí)景，再用算法完成感知定位，類似于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的特斯拉。這類方案成本更低，但由于需要大量數(shù)據(jù)和強(qiáng)算法算力，對(duì)技術(shù)要求更高。
并且在割草機(jī)領(lǐng)域，純視覺方案目前的覆蓋力有限，僅只適用于面積較小的草坪，仍然需要RTK（實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)載波相位差分技術(shù)）和GNSS（全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)）技術(shù)來輔助進(jìn)行高精度定位。
以森合創(chuàng)新Oasa R1為例，這款產(chǎn)品宣稱是全球首臺(tái)用于修剪高爾夫球場(chǎng)般草坪的卷軸割草機(jī)，搭載視覺方案和激光雷達(dá)，并且支持自磨刀技術(shù)，不再需要手動(dòng)對(duì)齊刀片，此為最大創(chuàng)新點(diǎn)之一。
但在張弛看來，在激光雷達(dá)成本就昂貴的前提下，森合創(chuàng)新還采用了一種對(duì)工藝要求更高的刀片技術(shù)，這意味著又要去磨供應(yīng)鏈，分擔(dān)的成本也會(huì)更高，這對(duì)初創(chuàng)公司而言也非常危險(xiǎn)。
行業(yè)開啟加速淘汰賽
正是因?yàn)閷?duì)技術(shù)和成本的考驗(yàn)較大，許多曾在眾籌網(wǎng)站上風(fēng)光一時(shí)的割草機(jī)公司都已折戟。
在Kickstarter上，KOWOLL、河森堡、Conga等多家割草機(jī)廠商都未按約定時(shí)間發(fā)貨，正面臨大量用戶的追責(zé)。
而安克創(chuàng)新創(chuàng)始人陽萌在接受采訪時(shí)曾提到，安克推出的割草機(jī)器人“打不贏”對(duì)手，目前已宣告解散。據(jù)雷峰網(wǎng)報(bào)道，深圳另一家硬件明星公司正浩創(chuàng)新的割草機(jī)產(chǎn)品線也已關(guān)停。
“沒有兩三千萬你就做不成智能割草機(jī)，但你真的花兩三千萬來做這件事，它的市場(chǎng)規(guī)模也決定了你沒辦法快速做成爆品。”一位曾在某割草機(jī)公司負(fù)責(zé)市場(chǎng)業(yè)務(wù)的李軒（化名）告訴界面新聞。
但市場(chǎng)上也不乏成功的中國(guó)公司。例如九號(hào)公司推出的品牌Navimow，以及松靈機(jī)器人旗下的庫犸動(dòng)力。九號(hào)公司公布的財(cái)報(bào)顯示，2023年，九號(hào)已經(jīng)成為全球首個(gè)用戶激活量超3過萬臺(tái)的無埋線割草機(jī)廠商。2024年前三季度，其割草機(jī)器人累計(jì)收入達(dá)到5.95億元，同比增長(zhǎng)379.28%。
九號(hào)公司曾主動(dòng)披露，其割草機(jī)器人并未采取激光雷達(dá)方案，而是一種名為EFLS（Exact Fusion Locating System）的定位系統(tǒng)，并搭載了多種傳感器進(jìn)行輔助定位。核心仍是利用全球定位系統(tǒng)的衛(wèi)星信號(hào)，通過RTK來實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的戶外精確定位。
從實(shí)機(jī)表現(xiàn)來看，這種方案的避障能力和割草清潔能力稍弱，但綜合成本和技術(shù)考量，仍是主流路線。
李軒表示，研發(fā)和量產(chǎn)只是進(jìn)入這個(gè)行業(yè)的第一步，作為動(dòng)輒售價(jià)上萬元人民幣的產(chǎn)品而言，售后同樣是一個(gè)巨大的挑戰(zhàn)，需要建立經(jīng)銷商和售后網(wǎng)絡(luò)才能及時(shí)解決維修問題。這對(duì)初創(chuàng)公司而言，同樣不是簡(jiǎn)單的任務(wù)。
MarketResearch等機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)，到2029年，割草機(jī)市場(chǎng)規(guī)模有望增長(zhǎng)至39億美元。但在張弛看來，割草機(jī)已經(jīng)過了“新晉小公司仍有機(jī)會(huì)”的窗口期，即將進(jìn)入白熱化的廝殺階段。
他的判斷是，未來可能會(huì)有幾家口碑和產(chǎn)品都較為突出的廠商存活，以及隨著解決方案成熟后，會(huì)養(yǎng)活一大批貼牌廠家。而其它處于中間尷尬地帶的廠商，除非它們能夠接住具身智能帶來的技術(shù)爆發(fā)，在交互層面帶來更大的創(chuàng)新，否則可能都會(huì)成為市場(chǎng)的犧牲品。
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