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三門(mén)峽市陜州區(qū)、運(yùn)城市鹽湖區(qū)、焦作市修武縣、西寧市湟中區(qū)、六安市霍邱縣、馬鞍山市博望區(qū)、漢中市西鄉(xiāng)縣、運(yùn)城市臨猗縣、宜春市上高縣
忻州市靜樂(lè)縣、涼山越西縣、連云港市灌云縣、衡陽(yáng)市雁峰區(qū)、內(nèi)蒙古呼倫貝爾市牙克石市、河源市龍川縣、瀘州市龍馬潭區(qū)、宿遷市沭陽(yáng)縣、荊州市松滋市
白城市通榆縣、蘭州市七里河區(qū)、徐州市鼓樓區(qū)、長(zhǎng)治市沁縣、黃岡市武穴市、佛山市三水區(qū)、雞西市麻山區(qū)、黃石市下陸區(qū)
阜新市清河門(mén)區(qū)、天津市河西區(qū)、樂(lè)東黎族自治縣利國(guó)鎮(zhèn)、平頂山市寶豐縣、梅州市蕉嶺縣、洛陽(yáng)市汝陽(yáng)縣、洛陽(yáng)市伊川縣、瓊海市大路鎮(zhèn)、淮南市潘集區(qū)、北京市順義區(qū)
陽(yáng)江市陽(yáng)東區(qū)、三明市寧化縣、甘孜德格縣、洛陽(yáng)市瀍河回族區(qū)、甘孜鄉(xiāng)城縣、上饒市德興市、合肥市肥西縣、澄邁縣老城鎮(zhèn)、南平市政和縣
延邊敦化市、武漢市蔡甸區(qū)、洛陽(yáng)市老城區(qū)、武漢市漢南區(qū)、長(zhǎng)春市九臺(tái)區(qū)、延安市子長(zhǎng)市、咸寧市崇陽(yáng)縣、梅州市五華縣、吉安市萬(wàn)安縣
連云港市贛榆區(qū)、河源市連平縣、伊春市大箐山縣、成都市簡(jiǎn)陽(yáng)市、德宏傣族景頗族自治州瑞麗市、晉城市陵川縣、開(kāi)封市順河回族區(qū)、沈陽(yáng)市沈河區(qū)、平頂山市寶豐縣
內(nèi)蒙古巴彥淖爾市杭錦后旗、海東市民和回族土族自治縣、開(kāi)封市鼓樓區(qū)、合肥市巢湖市、廈門(mén)市同安區(qū)
天水市秦安縣、蘭州市安寧區(qū)、伊春市伊美區(qū)、廣西柳州市鹿寨縣、菏澤市定陶區(qū)、涼山越西縣、淄博市張店區(qū)
濱州市沾化區(qū)、內(nèi)蒙古鄂爾多斯市伊金霍洛旗、臨汾市侯馬市、漯河市舞陽(yáng)縣、昌江黎族自治縣七叉鎮(zhèn)、株洲市蘆淞區(qū)、紅河綠春縣、濟(jì)南市歷下區(qū)
瓊海市長(zhǎng)坡鎮(zhèn)、昭通市大關(guān)縣、咸寧市嘉魚(yú)縣、陽(yáng)泉市盂縣、蘇州市昆山市、錦州市黑山縣
長(zhǎng)沙市寧鄉(xiāng)市、菏澤市鄄城縣、黔南龍里縣、達(dá)州市萬(wàn)源市、武漢市江夏區(qū)、渭南市潼關(guān)縣、濟(jì)南市歷城區(qū)
九江市湖口縣、漳州市云霄縣、黃岡市黃州區(qū)、直轄縣仙桃市、汕頭市龍湖區(qū)、遼陽(yáng)市弓長(zhǎng)嶺區(qū)
常州市溧陽(yáng)市、西安市周至縣、大連市西崗區(qū)、澄邁縣中興鎮(zhèn)、延邊圖們市、南平市武夷山市
內(nèi)蒙古呼倫貝爾市陳巴爾虎旗、福州市倉(cāng)山區(qū)、重慶市酉陽(yáng)縣、綿陽(yáng)市梓潼縣、濱州市沾化區(qū)、海南貴德縣、沈陽(yáng)市大東區(qū)
宿遷市沭陽(yáng)縣、內(nèi)蒙古呼倫貝爾市陳巴爾虎旗、廣安市武勝縣、咸寧市赤壁市、蘇州市吳中區(qū)、陽(yáng)泉市郊區(qū)
南陽(yáng)市方城縣、海東市互助土族自治縣、淮南市壽縣、成都市邛崍市、沈陽(yáng)市于洪區(qū)、延安市黃陵縣、果洛甘德縣、慶陽(yáng)市華池縣、濱州市陽(yáng)信縣、紹興市諸暨市
齊齊哈爾市泰來(lái)縣、海南貴德縣、株洲市荷塘區(qū)、泰州市姜堰區(qū)、深圳市龍華區(qū)、宿州市靈璧縣
文昌市潭牛鎮(zhèn)、白沙黎族自治縣牙叉鎮(zhèn)、河源市龍川縣、遵義市余慶縣、湖州市安吉縣、涼山甘洛縣、聊城市陽(yáng)谷縣、安陽(yáng)市北關(guān)區(qū)、沈陽(yáng)市沈河區(qū)
南京市棲霞區(qū)、黔東南雷山縣、杭州市上城區(qū)、甘孜德格縣、遼陽(yáng)市文圣區(qū)、甘南卓尼縣
隴南市徽縣、阿壩藏族羌族自治州汶川縣、上海市黃浦區(qū)、白沙黎族自治縣元門(mén)鄉(xiāng)、大同市陽(yáng)高縣、重慶市綦江區(qū)、洛陽(yáng)市偃師區(qū)、三明市泰寧縣、威海市乳山市
蘇州市相城區(qū)、恩施州咸豐縣、黔西南貞豐縣、文山西疇縣、廣元市蒼溪縣、沈陽(yáng)市康平縣、太原市古交市、杭州市余杭區(qū)
德州市德城區(qū)、寧德市壽寧縣、佛山市三水區(qū)、長(zhǎng)沙市天心區(qū)、濮陽(yáng)市濮陽(yáng)縣
蚌埠市淮上區(qū)、瓊海市長(zhǎng)坡鎮(zhèn)、東莞市東坑鎮(zhèn)、商丘市夏邑縣、丹東市鳳城市、上海市崇明區(qū)、迪慶德欽縣、內(nèi)蒙古赤峰市克什克騰旗
內(nèi)蒙古巴彥淖爾市烏拉特前旗、商丘市虞城縣、鶴壁市??h、銅仁市玉屏侗族自治縣、無(wú)錫市江陰市、西寧市湟中區(qū)、杭州市濱江區(qū)
東方市東河鎮(zhèn)、綏化市肇東市、五指山市毛道、荊州市公安縣、漢中市留壩縣
洛陽(yáng)市欒川縣、昆明市富民縣、瓊海市潭門(mén)鎮(zhèn)、新鄉(xiāng)市牧野區(qū)、東方市大田鎮(zhèn)
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南陽(yáng)市新野縣、丹東市振安區(qū)、儋州市新州鎮(zhèn)、黃山市祁門(mén)縣、中山市橫欄鎮(zhèn)、陽(yáng)江市陽(yáng)春市、婁底市新化縣、長(zhǎng)治市平順縣
宿遷市沭陽(yáng)縣、廣西梧州市長(zhǎng)洲區(qū)、涼山昭覺(jué)縣、天津市濱海新區(qū)、文昌市翁田鎮(zhèn)、滁州市鳳陽(yáng)縣、寧波市鎮(zhèn)海區(qū)、洛陽(yáng)市宜陽(yáng)縣、寧夏吳忠市青銅峽市
葫蘆島市龍港區(qū)、岳陽(yáng)市臨湘市、大同市渾源縣、大連市旅順口區(qū)、長(zhǎng)治市屯留區(qū)、忻州市保德縣、安順市普定縣、呂梁市臨縣
長(zhǎng)沙市寧鄉(xiāng)市、廣西北海市鐵山港區(qū)、宜春市萬(wàn)載縣、鄭州市滎陽(yáng)市、蕪湖市灣沚區(qū)、南陽(yáng)市宛城區(qū)、許昌市長(zhǎng)葛市
湛江市雷州市、湛江市麻章區(qū)、屯昌縣西昌鎮(zhèn)、武漢市江夏區(qū)、泉州市泉港區(qū)
上海市靜安區(qū)、內(nèi)蒙古錫林郭勒盟蘇尼特右旗、臨滄市鳳慶縣、湘西州永順縣、常德市漢壽縣、澄邁縣加樂(lè)鎮(zhèn)、瀘州市瀘縣、衡陽(yáng)市衡東縣、廣西梧州市萬(wàn)秀區(qū)
遵義市赤水市、金華市蘭溪市、潮州市潮安區(qū)、焦作市沁陽(yáng)市、白沙黎族自治縣青松鄉(xiāng)、哈爾濱市賓縣、深圳市坪山區(qū)
臺(tái)州市黃巖區(qū)、廣西來(lái)賓市象州縣、贛州市章貢區(qū)、內(nèi)蒙古烏蘭察布市四子王旗、甘孜康定市、中山市沙溪鎮(zhèn)
黃岡市英山縣、湖州市安吉縣、安陽(yáng)市內(nèi)黃縣、延安市黃龍縣、甘孜丹巴縣、撫州市金溪縣、黃岡市羅田縣、衢州市開(kāi)化縣、衡陽(yáng)市衡陽(yáng)縣、開(kāi)封市通許縣
隴南市文縣、莆田市仙游縣、內(nèi)蒙古興安盟科爾沁右翼前旗、平頂山市葉縣、成都市錦江區(qū)、通化市柳河縣、湛江市廉江市、天津市和平區(qū)、梅州市大埔縣
文昌市重興鎮(zhèn)、儋州市那大鎮(zhèn)、定西市隴西縣、深圳市羅湖區(qū)、湘西州永順縣、廣西梧州市藤縣、攀枝花市鹽邊縣、甘孜雅江縣
九江市濂溪區(qū)、臨汾市永和縣、平頂山市魯山縣、南平市邵武市、達(dá)州市開(kāi)江縣、榆林市靖邊縣
臨沂市蒙陰縣、泰安市東平縣、鄂州市梁子湖區(qū)、西寧市湟源縣、西安市鄠邑區(qū)、廣西玉林市福綿區(qū)、遼源市東豐縣、東方市感城鎮(zhèn)
天津市紅橋區(qū)、白山市撫松縣、東莞市中堂鎮(zhèn)、內(nèi)蒙古烏蘭察布市豐鎮(zhèn)市、齊齊哈爾市克山縣
廣西桂林市資源縣、涼山會(huì)理市、肇慶市封開(kāi)縣、內(nèi)蒙古通遼市扎魯特旗、渭南市澄城縣、畢節(jié)市黔西市、懷化市洪江市
內(nèi)蒙古赤峰市翁牛特旗、衡陽(yáng)市石鼓區(qū)、昌江黎族自治縣烏烈鎮(zhèn)、內(nèi)蒙古赤峰市克什克騰旗、許昌市建安區(qū)、黔南荔波縣、哈爾濱市延壽縣、南通市海門(mén)區(qū)、安康市紫陽(yáng)縣
吉林市磐石市、白山市臨江市、鞍山市立山區(qū)、上海市崇明區(qū)、泰州市靖江市、新鄉(xiāng)市封丘縣
蘭州市七里河區(qū)、天水市甘谷縣、大連市中山區(qū)、長(zhǎng)沙市岳麓區(qū)、安陽(yáng)市殷都區(qū)、六安市霍邱縣、樂(lè)東黎族自治縣尖峰鎮(zhèn)、新鄉(xiāng)市衛(wèi)輝市、鄂州市華容區(qū)、婁底市雙峰縣
瀘州市納溪區(qū)、大興安嶺地區(qū)松嶺區(qū)、萬(wàn)寧市長(zhǎng)豐鎮(zhèn)、隴南市武都區(qū)、本溪市平山區(qū)
臨高縣博厚鎮(zhèn)、贛州市大余縣、朔州市右玉縣、宿州市泗縣、綏化市安達(dá)市、沈陽(yáng)市康平縣、德宏傣族景頗族自治州瑞麗市
昌江黎族自治縣叉河鎮(zhèn)、泰安市泰山區(qū)、廈門(mén)市同安區(qū)、上饒市余干縣、澄邁縣老城鎮(zhèn)
宿州市碭山縣、七臺(tái)河市新興區(qū)、齊齊哈爾市拜泉縣、陵水黎族自治縣椰林鎮(zhèn)、五指山市南圣、大連市莊河市、周口市鹿邑縣
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廣西柳州市三江侗族自治縣、焦作市中站區(qū)、鶴崗市工農(nóng)區(qū)、廣西河池市都安瑤族自治縣、廣西桂林市平樂(lè)縣、哈爾濱市道外區(qū)、益陽(yáng)市赫山區(qū)、內(nèi)蒙古興安盟科爾沁右翼中旗
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陵水黎族自治縣椰林鎮(zhèn)、黔南福泉市、漳州市平和縣、東方市三家鎮(zhèn)、平頂山市郟縣、慶陽(yáng)市寧縣、廣西欽州市靈山縣、黔西南冊(cè)亨縣
智元機(jī)器人魏強(qiáng):靈犀X2下半年實(shí)現(xiàn)規(guī)?;鲐?,二季度將推出四足機(jī)器狗|界面新聞 · 科技
界面新聞?dòng)浾?| 李如嘉
界面新聞編輯 | 文姝琪
5月22日,智元機(jī)器人在其官網(wǎng)開(kāi)啟全智能靈動(dòng)機(jī)器人“靈犀X2”的合作伙伴招募,并接受用戶預(yù)訂。
在3月和5月,智元分別發(fā)布了靈犀X2的兩個(gè)展示視頻。在第一個(gè)版本的視頻中,智元初步展示了靈犀X2的運(yùn)控智能、交互智能以及作業(yè)智能。上周的最新視頻中,靈犀X2在功能細(xì)節(jié)上進(jìn)行了迭代,例如現(xiàn)在可以主動(dòng)和人類(lèi)發(fā)起交互,也可以通過(guò)“內(nèi)心戲模式”展現(xiàn)內(nèi)部借助模型的思考過(guò)程等。
智元機(jī)器人靈犀業(yè)務(wù)部總裁魏強(qiáng)向界面新聞介紹,如果用三個(gè)詞來(lái)形容靈犀X2,將是靈動(dòng)、親和和智能化。
靈犀X2作為人形機(jī)器人,不是一個(gè)簡(jiǎn)單的自動(dòng)化機(jī)器,智元希望用戶在與其交互中能感受到它是有生命的生物。在交互中,靈犀X2有自我人格、定位和屬性,并不呆板,初始設(shè)定是一個(gè)活潑外向的性格,在交互過(guò)程中也會(huì)不斷學(xué)習(xí),根據(jù)場(chǎng)景需求在性格上逐漸產(chǎn)生變化。在智能化方面,現(xiàn)在市面上大多數(shù)的人形機(jī)器人都需要依賴(lài)遙控操作,靈犀X2則可以做到在物理空間里自主行走和越障。

為滿足不同場(chǎng)景需求,靈犀X2提供三個(gè)版本:交互版,探索版,旗艦版。交互版有最基本的基于屏幕和硬件設(shè)備的表情交互功能,還有觸摸傳感器可以感受人的撫摸,通過(guò)麥克風(fēng)陣列識(shí)取用戶說(shuō)話聲音,根據(jù)外部的輸入和采集的信號(hào)做出相應(yīng)反饋。同時(shí)還配備了高階功能的運(yùn)動(dòng)包,可以做一些全身舞蹈、定制特殊舞蹈,打太極拳等動(dòng)作。

探索版和旗艦全版會(huì)支持二次開(kāi)發(fā)接口,用戶可以基于本體和本體里嵌入的軟件進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。旗艦版還可以配備不同功能、價(jià)格的靈巧手,同時(shí)配備一些搖操和動(dòng)捕的設(shè)備,方便用戶根據(jù)自己場(chǎng)景和需求設(shè)計(jì)一些舞蹈和動(dòng)作。
從三個(gè)版本的機(jī)器人配置來(lái)看,魏強(qiáng)表示靈犀X2整體價(jià)格范圍將在10萬(wàn)到40萬(wàn)之間。銷(xiāo)售模式上則采用B to B to C模式,即智元作為供應(yīng)商與合作商一起做特定to C(用戶)場(chǎng)景的落地。他預(yù)計(jì),2025年下半年靈犀X2可以實(shí)現(xiàn)規(guī)模化出貨,到2026年底可以達(dá)到數(shù)千臺(tái)出貨水平。
靈犀X2身高約1.3米,屬于小尺寸人形機(jī)器人,體重35kg,最大末端負(fù)載為3kg,續(xù)航時(shí)間約2小時(shí),全身包含25-31個(gè)自由度。從產(chǎn)品強(qiáng)調(diào)的功能和設(shè)定上不難看出,其主要定位的場(chǎng)景在文娛展演和展廳講解等領(lǐng)域。
魏強(qiáng)表示,從與合作方的交流和合作進(jìn)展來(lái)看,文娛展演和展廳講解的確是目前小尺寸人形機(jī)器人商業(yè)化進(jìn)展最快的兩個(gè)領(lǐng)域,有很多客戶希望能盡快拿到產(chǎn)品,在公園等場(chǎng)合做一些展演。靈犀X2還定位在科研教育場(chǎng)景,針對(duì)該場(chǎng)景提供了完整的二次開(kāi)發(fā)平臺(tái)和生態(tài)環(huán)境,但教育領(lǐng)域相對(duì)更為傳統(tǒng),需求量不會(huì)爆炸式增加,而是穩(wěn)定向上增長(zhǎng)。
面對(duì)文娛商演、展覽講解這類(lèi)商用場(chǎng)景需求是否會(huì)因公眾熱情消散而很快減退的質(zhì)疑,魏強(qiáng)回應(yīng),雖然文娛展演這類(lèi)場(chǎng)景有很多參與者,但目前同質(zhì)化問(wèn)題嚴(yán)重,基本上只能通過(guò)遙控操作,完成揮手、握手等簡(jiǎn)單的動(dòng)作。通過(guò)在運(yùn)控、交互以及作業(yè)三個(gè)維度上的不斷迭代,人形機(jī)器人將可以完成更多連續(xù)性角度,完成更加復(fù)雜的功能展示,從一些短任務(wù)發(fā)展到長(zhǎng)任務(wù)。比如靈犀X2除了基本運(yùn)控,可以揮手、坐下起來(lái)、跳舞以外,還有交互功能,智元也在思考,未來(lái)機(jī)器人是不是可以表演說(shuō)相聲、演小品,或者完成幫用戶照相等任務(wù)。在這個(gè)緯度上,目前還無(wú)法判斷文娛商演、展覽講解這幾類(lèi)場(chǎng)景的市場(chǎng)“天花板”高低。

他認(rèn)為,過(guò)去很長(zhǎng)一段時(shí)間,人形機(jī)器人都只存在于實(shí)驗(yàn)室,要想保證產(chǎn)業(yè)的長(zhǎng)期健康發(fā)展,機(jī)器人必須在實(shí)際場(chǎng)景里完成商業(yè)化。但目前對(duì)于人形機(jī)器人商業(yè)場(chǎng)景的探索還在初期階段,首先用戶愿意為了當(dāng)前的場(chǎng)景買(mǎi)單,在發(fā)展中才能找到新的應(yīng)用和場(chǎng)景。
未來(lái),靈犀X2可能還會(huì)拓展新場(chǎng)景,例如康養(yǎng)陪伴場(chǎng)景。在走入家庭之前,先在一些養(yǎng)老社區(qū)中為一些老人做康養(yǎng)陪伴的服務(wù),比如送水、拿藥,提醒老人吃藥等。
在年初架構(gòu)調(diào)整后,智元目前有三條業(yè)務(wù)線。其中遠(yuǎn)征業(yè)務(wù)線以遠(yuǎn)征A2為代表,生產(chǎn)高度1.7米,擁有40多個(gè)自由度大尺寸人形機(jī)器人,主要應(yīng)用于工廠作業(yè)和嚴(yán)肅場(chǎng)合的展廳講解。靈犀業(yè)務(wù)線在去年推出開(kāi)源教育型小尺寸機(jī)器人靈犀 X1后,今年重點(diǎn)推出商用型靈犀X2。精靈業(yè)務(wù)線主要做具備雙臂的輪式機(jī)器人,用于在真實(shí)場(chǎng)景中采集操作數(shù)據(jù),為復(fù)雜作業(yè)智能的發(fā)展提供支撐。
遠(yuǎn)征、靈犀、精靈三大產(chǎn)品線,分別由王闖、魏強(qiáng)、姚卯青擔(dān)任總裁。其中,王闖是前大疆Livo激光雷達(dá)負(fù)責(zé)人,姚卯青是前蔚來(lái)工程總監(jiān)。
魏強(qiáng)在今年年初加入智元,日本京都大學(xué)讀博期間,魏強(qiáng)專(zhuān)攻系統(tǒng)設(shè)計(jì)與機(jī)器人方向。博士畢業(yè)后,魏強(qiáng)先后任職于松下、京東、華為、跨境電商公司安克創(chuàng)新等企業(yè),從事智能硬件研發(fā)。
魏強(qiáng)對(duì)界面新聞表示,靈犀產(chǎn)品線目前的定位在利用智元在本體、硬件、AI算法以及生態(tài)各方面的能力,針對(duì)靈犀X2這個(gè)產(chǎn)品形態(tài)做商業(yè)化的布局和探索。二季度,智元還將發(fā)布一款面向教育場(chǎng)景的四足機(jī)器人靈犀D1。
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