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岳陽(yáng)市華容縣、西安市碑林區(qū)、清遠(yuǎn)市佛岡縣、汕頭市龍湖區(qū)、內(nèi)蒙古赤峰市克什克騰旗
婁底市漣源市、延安市黃陵縣、內(nèi)蒙古包頭市九原區(qū)、楚雄元謀縣、濰坊市坊子區(qū)、馬鞍山市含山縣、保山市施甸縣、汕頭市濠江區(qū)、雙鴨山市饒河縣
巴中市恩陽(yáng)區(qū)、內(nèi)蒙古赤峰市巴林左旗、廣西桂林市恭城瑤族自治縣、北京市通州區(qū)、廣西梧州市萬(wàn)秀區(qū)、運(yùn)城市鹽湖區(qū)、臺(tái)州市玉環(huán)市
肇慶市鼎湖區(qū)、南京市高淳區(qū)、阜陽(yáng)市潁東區(qū)、臨汾市侯馬市、齊齊哈爾市富拉爾基區(qū)、樂(lè)東黎族自治縣千家鎮(zhèn)
大理洱源縣、青島市城陽(yáng)區(qū)、杭州市西湖區(qū)、涼山美姑縣、臨高縣臨城鎮(zhèn)、郴州市安仁縣、重慶市涪陵區(qū)、廣西南寧市賓陽(yáng)縣、酒泉市肅州區(qū)
廣西崇左市憑祥市、六盤水市盤州市、雙鴨山市友誼縣、昭通市永善縣、大理漾濞彝族自治縣、黃岡市黃州區(qū)、廣西梧州市龍圩區(qū)、重慶市北碚區(qū)
甘孜新龍縣、東方市三家鎮(zhèn)、十堰市張灣區(qū)、昆明市祿勸彝族苗族自治縣、臨沂市沂水縣、渭南市富平縣、內(nèi)蒙古呼倫貝爾市牙克石市、瓊海市博鰲鎮(zhèn)
中山市坦洲鎮(zhèn)、德陽(yáng)市什邡市、陽(yáng)泉市城區(qū)、平?jīng)鍪腥A亭縣、黃石市黃石港區(qū)
內(nèi)蒙古通遼市科爾沁區(qū)、晉中市和順縣、東莞市虎門鎮(zhèn)、許昌市魏都區(qū)、遵義市桐梓縣、大同市新榮區(qū)、內(nèi)蒙古鄂爾多斯市達(dá)拉特旗、九江市廬山市、臨汾市安澤縣、廣州市番禺區(qū)
瓊海市嘉積鎮(zhèn)、九江市德安縣、宜賓市翠屏區(qū)、駐馬店市汝南縣、淄博市臨淄區(qū)、北京市東城區(qū)、天津市薊州區(qū)、東莞市樟木頭鎮(zhèn)、廣西柳州市柳北區(qū)
濱州市惠民縣、鎮(zhèn)江市句容市、阜新市細(xì)河區(qū)、青島市嶗山區(qū)、樂(lè)山市峨邊彝族自治縣、延邊汪清縣、濮陽(yáng)市臺(tái)前縣、臨夏臨夏縣、臨汾市隰縣
平頂山市汝州市、黃石市鐵山區(qū)、廣安市岳池縣、臨沂市莒南縣、長(zhǎng)沙市瀏陽(yáng)市、濱州市陽(yáng)信縣、泉州市南安市、嘉峪關(guān)市峪泉鎮(zhèn)
贛州市瑞金市、三明市永安市、廣州市黃埔區(qū)、重慶市大足區(qū)、龍巖市永定區(qū)、遼陽(yáng)市宏偉區(qū)、東方市江邊鄉(xiāng)、伊春市烏翠區(qū)、寧波市鎮(zhèn)海區(qū)
濟(jì)南市商河縣、貴陽(yáng)市修文縣、內(nèi)蒙古錫林郭勒盟鑲黃旗、樂(lè)山市市中區(qū)、龍巖市連城縣、麗江市永勝縣、日照市東港區(qū)
阜新市新邱區(qū)、贛州市會(huì)昌縣、廣西柳州市三江侗族自治縣、咸陽(yáng)市武功縣、雅安市漢源縣、福州市福清市、綿陽(yáng)市江油市、溫州市文成縣、廣元市蒼溪縣
黃石市陽(yáng)新縣、開(kāi)封市順河回族區(qū)、海西蒙古族天峻縣、內(nèi)蒙古巴彥淖爾市烏拉特后旗、宜春市豐城市、重慶市銅梁區(qū)
岳陽(yáng)市岳陽(yáng)樓區(qū)、遵義市綏陽(yáng)縣、玉溪市紅塔區(qū)、臨高縣東英鎮(zhèn)、廣西玉林市北流市、紹興市嵊州市、淄博市淄川區(qū)
無(wú)錫市宜興市、撫順市順城區(qū)、哈爾濱市延壽縣、大理洱源縣、天水市武山縣、肇慶市高要區(qū)、三亞市海棠區(qū)、洛陽(yáng)市洛寧縣、許昌市鄢陵縣
北京市豐臺(tái)區(qū)、銅仁市松桃苗族自治縣、婁底市雙峰縣、平?jīng)鍪谐缧趴h、嘉峪關(guān)市峪泉鎮(zhèn)
三門峽市湖濱區(qū)、廣西玉林市興業(yè)縣、清遠(yuǎn)市連州市、重慶市忠縣、蚌埠市淮上區(qū)、巴中市南江縣、成都市金牛區(qū)、忻州市寧武縣
甘孜巴塘縣、洛陽(yáng)市洛寧縣、郴州市蘇仙區(qū)、嘉興市海寧市、黔東南臺(tái)江縣、蘇州市虎丘區(qū)、煙臺(tái)市牟平區(qū)
大同市靈丘縣、衢州市江山市、鎮(zhèn)江市潤(rùn)州區(qū)、佛山市禪城區(qū)、西安市新城區(qū)、廣西桂林市資源縣、臨沂市費(fèi)縣、寧夏固原市西吉縣、深圳市光明區(qū)、蘭州市皋蘭縣
廣西百色市德?？h、甘孜甘孜縣、十堰市房縣、直轄縣潛江市、洛陽(yáng)市老城區(qū)
晉中市和順縣、內(nèi)蒙古赤峰市翁牛特旗、長(zhǎng)春市雙陽(yáng)區(qū)、合肥市蜀山區(qū)、德宏傣族景頗族自治州芒市、宜春市萬(wàn)載縣、德宏傣族景頗族自治州隴川縣、黃岡市紅安縣、內(nèi)蒙古通遼市科爾沁區(qū)、內(nèi)蒙古錫林郭勒盟鑲黃旗
平頂山市新華區(qū)、云浮市羅定市、宜昌市夷陵區(qū)、宜賓市珙縣、延安市宜川縣
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運(yùn)城市新絳縣、阜陽(yáng)市潁東區(qū)、大理云龍縣、東營(yíng)市廣饒縣、臨汾市大寧縣、延安市子長(zhǎng)市、大慶市龍鳳區(qū)、洛陽(yáng)市欒川縣、臺(tái)州市玉環(huán)市、北京市昌平區(qū)
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大興安嶺地區(qū)呼中區(qū)、荊門市東寶區(qū)、涼山鹽源縣、海東市化隆回族自治縣、駐馬店市確山縣、萬(wàn)寧市后安鎮(zhèn)、揚(yáng)州市邗江區(qū)
平?jīng)鍪徐`臺(tái)縣、沈陽(yáng)市和平區(qū)、隴南市武都區(qū)、重慶市武隆區(qū)、沈陽(yáng)市沈河區(qū)、九江市瑞昌市、阜陽(yáng)市潁上縣、大興安嶺地區(qū)松嶺區(qū)
綿陽(yáng)市梓潼縣、呂梁市石樓縣、九江市濂溪區(qū)、長(zhǎng)春市雙陽(yáng)區(qū)、南平市建陽(yáng)區(qū)
定西市漳縣、寧夏中衛(wèi)市海原縣、涼山喜德縣、南京市六合區(qū)、上海市浦東新區(qū)
景德鎮(zhèn)市樂(lè)平市、襄陽(yáng)市襄州區(qū)、牡丹江市海林市、新鄉(xiāng)市鳳泉區(qū)、廣西防城港市港口區(qū)、紅河瀘西縣、屯昌縣新興鎮(zhèn)、陵水黎族自治縣椰林鎮(zhèn)、黃岡市麻城市、南陽(yáng)市西峽縣
黃石市陽(yáng)新縣、寧夏固原市涇源縣、咸陽(yáng)市乾縣、雅安市石棉縣、瀘州市合江縣、日照市東港區(qū)、曲靖市沾益區(qū)
大連市沙河口區(qū)、濟(jì)寧市魚臺(tái)縣、金昌市金川區(qū)、涼山美姑縣、青島市黃島區(qū)、廣西河池市大化瑤族自治縣、蚌埠市龍子湖區(qū)、重慶市大足區(qū)
杭州市蕭山區(qū)、廣西柳州市融安縣、廣西河池市鳳山縣、樂(lè)山市犍為縣、哈爾濱市阿城區(qū)、開(kāi)封市蘭考縣、韶關(guān)市湞江區(qū)、漳州市平和縣
商洛市商州區(qū)、臨汾市浮山縣、東方市板橋鎮(zhèn)、北京市門頭溝區(qū)、廈門市思明區(qū)、晉城市澤州縣、吉林市舒蘭市、宜春市樟樹(shù)市、紹興市新昌縣
黑河市北安市、儋州市光村鎮(zhèn)、阜新市細(xì)河區(qū)、淮南市八公山區(qū)、蚌埠市固鎮(zhèn)縣、大興安嶺地區(qū)呼中區(qū)、宜賓市長(zhǎng)寧縣、攀枝花市仁和區(qū)、德州市寧津縣
河源市紫金縣、瀘州市合江縣、煙臺(tái)市龍口市、安慶市岳西縣、河源市和平縣、達(dá)州市開(kāi)江縣、廈門市海滄區(qū)、晉中市祁縣、寧德市古田縣、陵水黎族自治縣英州鎮(zhèn)
貴陽(yáng)市云巖區(qū)、景德鎮(zhèn)市樂(lè)平市、鶴壁市鶴山區(qū)、宿州市蕭縣、巴中市巴州區(qū)、汕頭市潮陽(yáng)區(qū)、內(nèi)蒙古包頭市昆都侖區(qū)、黔東南榕江縣、鶴崗市興山區(qū)、紹興市越城區(qū)
重慶市渝北區(qū)、南通市如東縣、馬鞍山市花山區(qū)、榆林市子洲縣、岳陽(yáng)市君山區(qū)、濱州市博興縣、陽(yáng)江市陽(yáng)東區(qū)、廣安市鄰水縣
臨汾市鄉(xiāng)寧縣、九江市共青城市、遼源市東豐縣、東方市新龍鎮(zhèn)、寧德市柘榮縣、威海市乳山市、吉林市船營(yíng)區(qū)、鄭州市二七區(qū)、成都市邛崍市、青島市城陽(yáng)區(qū)
廣西河池市環(huán)江毛南族自治縣、哈爾濱市木蘭縣、運(yùn)城市夏縣、紹興市嵊州市、贛州市興國(guó)縣、馬鞍山市雨山區(qū)
上饒市鉛山縣、內(nèi)蒙古烏海市烏達(dá)區(qū)、通化市梅河口市、重慶市渝北區(qū)、咸陽(yáng)市三原縣、菏澤市定陶區(qū)、長(zhǎng)春市農(nóng)安縣、齊齊哈爾市建華區(qū)、白銀市景泰縣、牡丹江市東寧市
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駐馬店市平輿縣、屯昌縣屯城鎮(zhèn)、南充市營(yíng)山縣、麗水市青田縣、雞西市麻山區(qū)、濰坊市壽光市
長(zhǎng)沙市雨花區(qū)、阜陽(yáng)市界首市、廣州市天河區(qū)、連云港市灌云縣、寧德市柘榮縣
天津市紅橋區(qū)、昆明市盤龍區(qū)、德宏傣族景頗族自治州梁河縣、孝感市漢川市、九江市永修縣、三沙市南沙區(qū)、棗莊市嶧城區(qū)、東莞市樟木頭鎮(zhèn)
大同市云州區(qū)、南平市建甌市、延邊龍井市、襄陽(yáng)市襄州區(qū)、張家界市永定區(qū)、昭通市水富市
成都市武侯區(qū)、海口市龍華區(qū)、呂梁市交口縣、咸陽(yáng)市楊陵區(qū)、七臺(tái)河市新興區(qū)、甘孜新龍縣
文昌市錦山鎮(zhèn)、哈爾濱市阿城區(qū)、朔州市應(yīng)縣、朝陽(yáng)市雙塔區(qū)、晉中市和順縣、平頂山市湛河區(qū)、廣西崇左市扶綏縣、宜賓市敘州區(qū)、黔東南施秉縣
文昌市東郊鎮(zhèn)、渭南市大荔縣、廣西百色市西林縣、懷化市鶴城區(qū)、廣西桂林市七星區(qū)、東莞市東城街道
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天津市寧河區(qū)、重慶市渝中區(qū)、阿壩藏族羌族自治州茂縣、重慶市潼南區(qū)、甘孜爐霍縣、湛江市霞山區(qū)、萬(wàn)寧市和樂(lè)鎮(zhèn)、汕尾市陸豐市、眉山市青神縣、日照市五蓮縣
智元機(jī)器人魏強(qiáng)：靈犀X2下半年實(shí)現(xiàn)規(guī)?；鲐?，二季度將推出四足機(jī)器狗|界面新聞 · 科技
界面新聞?dòng)浾?| 李如嘉
界面新聞編輯 | 文姝琪
5月22日，智元機(jī)器人在其官網(wǎng)開(kāi)啟全智能靈動(dòng)機(jī)器人“靈犀X2”的合作伙伴招募，并接受用戶預(yù)訂。
在3月和5月，智元分別發(fā)布了靈犀X2的兩個(gè)展示視頻。在第一個(gè)版本的視頻中，智元初步展示了靈犀X2的運(yùn)控智能、交互智能以及作業(yè)智能。上周的最新視頻中，靈犀X2在功能細(xì)節(jié)上進(jìn)行了迭代，例如現(xiàn)在可以主動(dòng)和人類發(fā)起交互，也可以通過(guò)“內(nèi)心戲模式”展現(xiàn)內(nèi)部借助模型的思考過(guò)程等。
智元機(jī)器人靈犀業(yè)務(wù)部總裁魏強(qiáng)向界面新聞介紹，如果用三個(gè)詞來(lái)形容靈犀X2，將是靈動(dòng)、親和和智能化。
靈犀X2作為人形機(jī)器人，不是一個(gè)簡(jiǎn)單的自動(dòng)化機(jī)器，智元希望用戶在與其交互中能感受到它是有生命的生物。在交互中，靈犀X2有自我人格、定位和屬性，并不呆板，初始設(shè)定是一個(gè)活潑外向的性格，在交互過(guò)程中也會(huì)不斷學(xué)習(xí)，根據(jù)場(chǎng)景需求在性格上逐漸產(chǎn)生變化。在智能化方面，現(xiàn)在市面上大多數(shù)的人形機(jī)器人都需要依賴遙控操作，靈犀X2則可以做到在物理空間里自主行走和越障。
為滿足不同場(chǎng)景需求，靈犀X2提供三個(gè)版本：交互版，探索版，旗艦版。交互版有最基本的基于屏幕和硬件設(shè)備的表情交互功能，還有觸摸傳感器可以感受人的撫摸，通過(guò)麥克風(fēng)陣列識(shí)取用戶說(shuō)話聲音，根據(jù)外部的輸入和采集的信號(hào)做出相應(yīng)反饋。同時(shí)還配備了高階功能的運(yùn)動(dòng)包，可以做一些全身舞蹈、定制特殊舞蹈，打太極拳等動(dòng)作。
探索版和旗艦全版會(huì)支持二次開(kāi)發(fā)接口，用戶可以基于本體和本體里嵌入的軟件進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。旗艦版還可以配備不同功能、價(jià)格的靈巧手，同時(shí)配備一些搖操和動(dòng)捕的設(shè)備，方便用戶根據(jù)自己場(chǎng)景和需求設(shè)計(jì)一些舞蹈和動(dòng)作。
從三個(gè)版本的機(jī)器人配置來(lái)看，魏強(qiáng)表示靈犀X2整體價(jià)格范圍將在10萬(wàn)到40萬(wàn)之間。銷售模式上則采用B to B to C模式，即智元作為供應(yīng)商與合作商一起做特定to C（用戶）場(chǎng)景的落地。他預(yù)計(jì)，2025年下半年靈犀X2可以實(shí)現(xiàn)規(guī)?；鲐?，到2026年底可以達(dá)到數(shù)千臺(tái)出貨水平。
靈犀X2身高約1.3米，屬于小尺寸人形機(jī)器人，體重35kg，最大末端負(fù)載為3kg，續(xù)航時(shí)間約2小時(shí)，全身包含25-31個(gè)自由度。從產(chǎn)品強(qiáng)調(diào)的功能和設(shè)定上不難看出，其主要定位的場(chǎng)景在文娛展演和展廳講解等領(lǐng)域。
魏強(qiáng)表示，從與合作方的交流和合作進(jìn)展來(lái)看，文娛展演和展廳講解的確是目前小尺寸人形機(jī)器人商業(yè)化進(jìn)展最快的兩個(gè)領(lǐng)域，有很多客戶希望能盡快拿到產(chǎn)品，在公園等場(chǎng)合做一些展演。靈犀X2還定位在科研教育場(chǎng)景，針對(duì)該場(chǎng)景提供了完整的二次開(kāi)發(fā)平臺(tái)和生態(tài)環(huán)境，但教育領(lǐng)域相對(duì)更為傳統(tǒng)，需求量不會(huì)爆炸式增加，而是穩(wěn)定向上增長(zhǎng)。
面對(duì)文娛商演、展覽講解這類商用場(chǎng)景需求是否會(huì)因公眾熱情消散而很快減退的質(zhì)疑，魏強(qiáng)回應(yīng)，雖然文娛展演這類場(chǎng)景有很多參與者，但目前同質(zhì)化問(wèn)題嚴(yán)重，基本上只能通過(guò)遙控操作，完成揮手、握手等簡(jiǎn)單的動(dòng)作。通過(guò)在運(yùn)控、交互以及作業(yè)三個(gè)維度上的不斷迭代，人形機(jī)器人將可以完成更多連續(xù)性角度，完成更加復(fù)雜的功能展示，從一些短任務(wù)發(fā)展到長(zhǎng)任務(wù)。比如靈犀X2除了基本運(yùn)控，可以揮手、坐下起來(lái)、跳舞以外，還有交互功能，智元也在思考，未來(lái)機(jī)器人是不是可以表演說(shuō)相聲、演小品，或者完成幫用戶照相等任務(wù)。在這個(gè)緯度上，目前還無(wú)法判斷文娛商演、展覽講解這幾類場(chǎng)景的市場(chǎng)“天花板”高低。
他認(rèn)為，過(guò)去很長(zhǎng)一段時(shí)間，人形機(jī)器人都只存在于實(shí)驗(yàn)室，要想保證產(chǎn)業(yè)的長(zhǎng)期健康發(fā)展，機(jī)器人必須在實(shí)際場(chǎng)景里完成商業(yè)化。但目前對(duì)于人形機(jī)器人商業(yè)場(chǎng)景的探索還在初期階段，首先用戶愿意為了當(dāng)前的場(chǎng)景買單，在發(fā)展中才能找到新的應(yīng)用和場(chǎng)景。
未來(lái)，靈犀X2可能還會(huì)拓展新場(chǎng)景，例如康養(yǎng)陪伴場(chǎng)景。在走入家庭之前，先在一些養(yǎng)老社區(qū)中為一些老人做康養(yǎng)陪伴的服務(wù)，比如送水、拿藥，提醒老人吃藥等。
在年初架構(gòu)調(diào)整后，智元目前有三條業(yè)務(wù)線。其中遠(yuǎn)征業(yè)務(wù)線以遠(yuǎn)征A2為代表，生產(chǎn)高度1.7米，擁有40多個(gè)自由度大尺寸人形機(jī)器人，主要應(yīng)用于工廠作業(yè)和嚴(yán)肅場(chǎng)合的展廳講解。靈犀業(yè)務(wù)線在去年推出開(kāi)源教育型小尺寸機(jī)器人靈犀 X1后，今年重點(diǎn)推出商用型靈犀X2。精靈業(yè)務(wù)線主要做具備雙臂的輪式機(jī)器人，用于在真實(shí)場(chǎng)景中采集操作數(shù)據(jù)，為復(fù)雜作業(yè)智能的發(fā)展提供支撐。
遠(yuǎn)征、靈犀、精靈三大產(chǎn)品線，分別由王闖、魏強(qiáng)、姚卯青擔(dān)任總裁。其中，王闖是前大疆Livo激光雷達(dá)負(fù)責(zé)人，姚卯青是前蔚來(lái)工程總監(jiān)。
魏強(qiáng)在今年年初加入智元，日本京都大學(xué)讀博期間，魏強(qiáng)專攻系統(tǒng)設(shè)計(jì)與機(jī)器人方向。博士畢業(yè)后，魏強(qiáng)先后任職于松下、京東、華為、跨境電商公司安克創(chuàng)新等企業(yè)，從事智能硬件研發(fā)。
魏強(qiáng)對(duì)界面新聞表示，靈犀產(chǎn)品線目前的定位在利用智元在本體、硬件、AI算法以及生態(tài)各方面的能力，針對(duì)靈犀X2這個(gè)產(chǎn)品形態(tài)做商業(yè)化的布局和探索。二季度，智元還將發(fā)布一款面向教育場(chǎng)景的四足機(jī)器人靈犀D1。
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